DIY 自动猫咪喂食器：无忧养猫的可靠方案
项目简介
外出几天时，猫咪喂食总是让人头疼。市面上的自动喂食器要么价格昂贵，要么只适合干粮（我家猫主要吃湿粮），要么体积太大不适合小户型。于是我决定自制一款紧凑、低成本、专为湿粮设计的自动喂食器。
湿粮开封后极易变质，最多只能放置一天。为了节省空间、保证食物新鲜度，我设计了这款单次供餐喂食器，能让我安心离家两天。
工作原理
将食物装入容器（空酸奶盒），合上盖子，插上连接机械定时器的电源线。设定定时器在 24 小时后通电，步进电机带动线性轴打开容器盖，猫咪即可进食。回家后取出容器清洗，装入新鲜食物，合上盖子，循环重复。
核心组件清单
| 组件 | 数量 |
|---|---|
| 机械插座定时器 | 1 |
| 步进电机 | 1 |
| 步进电机驱动板 L9110S | 1 |
| 线性轴支撑 SHF8 | 1 |
| USB 墙插充电器 | 1 |
| SparkFun Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz | 1 |
| USB 公头转 DIP 适配器 | 1 |
| USB 延长线 | 1 |
| 角码支架 | 1 |
电路与组装
电子部分仅需焊接两处：将电源线连接到 USB 适配器 PCB。接入 220V 市电前，建议先用带限流功能的实验室电源测试，整机功耗应小于 5V/1A。机械结构使用角码支架固定，食物容器安装在线性轴上，步进电机通过驱动板受控于 Arduino。
Arduino 固件代码
代码逻辑简单：上电时步进电机转动一次打开盖子，主循环等待按钮按下（复位用）再转动一次。采用半步驱动模式，每圈 400 步，转动后自动反向。完整代码请参考项目源文件。
// 关键参数 int delay1 = 5; // 步进间延时(ms) int delay2 = 200; // 每圈后延时(ms) int numberOfRotations = 1; // 目标转圈数
使用建议
- 仅适用于单次湿粮投喂，适合 1-2 天短途外出
- 定时器精度取决于机械定时器质量，建议选用知名品牌
- 食物容器建议使用干净的一次性酸奶盒，用后丢弃最卫生
- 步进电机扭矩需足以克服盖子摩擦力，必要时可加大驱动电流
项目视频
完整制作过程请观看：Arduino Pro Mini 烧录教程
制造工艺