基于密码的门锁

关于这个项目

有许多网站发布了这个项目，并且它出现在各种 youtube 频道上，甚至这个网站也有一些。所以，老实说，它不是原创的。但我或许能够以更简单、更翔实的方式进行解释和展示。

该项目的主要组成部分是矩阵键盘。我使用了一个 4x4 薄膜键盘，它看起来像这样：

键盘上的按键基本上是按钮。这些按钮开关在按下时“关闭”，一旦释放力，它们就会恢复到自然状态，即“打开”。

这就是键盘作为行和列的内部连接方式。假设按下 1 时，第 1 列和第 1 行连接在一起。当按下 9 时，r3 和 c3 连接在一起。

扫描通过配置为输出的 4 个键和配置为输入的 4 个键完成。我使用输入上拉电阻将所有列作为输入，将所有行作为输出。使用编程，所有的行都一个一个地变低，在一秒钟内多次变低。因此，当按下某个键时，相应的列变为 LOW。多次读取所有列所连接的输入引脚的状态。每当读取 LOW 状态时，就意味着该列中的某个键被按下。如果某行低，同时某列低，则确定按下的键。

例如如果按下 1，第 1 列将是低电平。并且由于每一行的 LOW 如此之快，一个接一个，即使您按下键很短的跨度，有时也会发现第 1 行为 LOW，并确定按下了 1。如果row1==low &&column1==low，表示按下了1。

这显示在代码 1 .我自己写了这段代码，因为我想将它上传到 stm32 板，而 KEYPAD 库不兼容。有了这段代码，你就会明白我上面解释的内容。或者您可以简单地使用键盘库并运行“customkeypad”示例。两者都将用于相同的目的。但该代码不会向您解释工作原理。

使用串行监视器，按下的每个键都显示在屏幕上。这显示在视频 1 .

在密钥确定工作正常后，是时候处理密码了。它是如此简单。我所做的是 - 制作了一个字符串“1234”。这是我设置的密码。现在，我制作了另一个数组。无论键值是什么，它都存储在这个数组中。当计数达到 4 时，比较两个字符串。如果它们匹配 - 密码正确，否则不正确。这显示在 代码 2 中 .我将一个 LED 连接到引脚 11。因此，当密码正确时，它会发光。它显示在视频2 .

现在，将用作锁的组件：12 V 线性执行器。看起来像这样。

这是使用 L293d IC 操作的，L293d IC 也通常称为“电机驱动器”IC。该 IC 连接到 12v 电源。它接受来自 Arduino 的输入，即 5v 输入，并将 12v 输出到其输出引脚（执行器所连接的引脚）。因此，当密码正确时，引脚 11 设置为高电平，引脚 12 设置为低电平。引脚 11 和 12 连接到 l293d 的输入端。因此，执行器被拉入内部，门打开。 视频 3 中显示 .

代码

• 代码 1
• 代码 2

代码 1Arduino

int rows=4;int columns=4;char readkey(void);char nfunc(void);#define c3 9#define c2 8#define c1 7#define c0 6#define r3 5#define r2 4 #define r1 3#define r0 2void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(c0,INPUT_PULLUP); pinMode(c1,INPUT_PULLUP); pinMode(c2,INPUT_PULLUP); pinMode(c3,INPUT_PULLUP); pinMode（r0，输出）； pinMode（r1，输出）； pinMode（r2，输出）； pinMode（r3，输出）； pinMode（11，输出）； pinMode(12,OUTPUT);}char readkey(void){digitalWrite(r0,LOW);digitalWrite(r1,HIGH);digitalWrite(r2,HIGH);digitalWrite(r3,HIGH);if(digitalRead(c0)==LOW){delay(500);return '1';}else if(digitalRead(c1)==LOW){delay(500);return '2';}else if(digitalRead(c2)==LOW){delay (500);return '3';}else if(digitalRead(c3)==LOW){delay(500);return 'A';}digitalWrite(r0,HIGH);digitalWrite(r1,LOW);digitalWrite(r2) ,HIGH);digitalWrite(r3,HIGH);if(digitalRead(c0)==LOW){delay(500);return '4';}else if(digitalRead(c1)==LOW){delay(500); return '5';}else if(digitalRead(c2)==LOW){delay(500); return '6';}else if(digitalRead(c3)==LOW){delay(500);return 'B';}digitalWrite(r0,HIGH);digitalWrite(r1,HIGH);digitalWrite(r2,LOW); digitalWrite(r3,HIGH);if(digitalRead(c0)==LOW){delay(500);return '7';}else if(digitalRead(c1)==LOW){delay(500);return '8';}else if (digitalRead(c2)==LOW){delay(500);return '9';}else if(digitalRead(c3)==LOW){delay(500);return 'C';}digitalWrite( r0,HIGH);digitalWrite(r1,HIGH);digitalWrite(r2,HIGH);digitalWrite(r3,LOW);if(digitalRead(c0)==LOW){delay(500);return '*';}else if (digitalRead(c1)==LOW){delay(500);return '0';}else if(digitalRead(c2)==LOW){delay(500);return '#';}else if(digitalRead(c3) )==LOW){delay(500);return 'D';}return 'o';}char nfunc(void){ char key='o'; while(key=='o') key=readkey();return key;}void loop(){char key1=nfunc();if(key1){ Serial.print(key1);}}

代码 2Arduino

int rows=4;int columns=4;int count=0;char readkey(void);char nfunc(void);#define c3 9#define c2 8#define c1 7#define c0 6#define r3 5#define r2 4#define r1 3#define r0 2char password[5]="1234";char typed[5];void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(c0,INPUT_PULLUP); pinMode(c1,INPUT_PULLUP); pinMode(c2,INPUT_PULLUP); pinMode(c3,INPUT_PULLUP); pinMode（r0，输出）； pinMode（r1，输出）； pinMode（r2，输出）； pinMode（r3，输出）； pinMode（11，输出）； pinMode(12,OUTPUT);}char readkey(void){digitalWrite(r0,LOW);digitalWrite(r1,HIGH);digitalWrite(r2,HIGH);digitalWrite(r3,HIGH);if(digitalRead(c0)==LOW){delay(500);return '1';}else if(digitalRead(c1)==LOW){delay(500);return '2';}else if(digitalRead(c2)==LOW){delay (500);return '3';}else if(digitalRead(c3)==LOW){delay(500);return 'A';}digitalWrite(r0,HIGH);digitalWrite(r1,LOW);digitalWrite(r2) ,HIGH);digitalWrite(r3,HIGH);if(digitalRead(c0)==LOW){delay(500);return '4';}else if(digitalRead(c1)==LOW){delay(500); return '5';}else if(digitalRead(c2)==LOW){delay(500); return '6';}else if(digitalRead(c3)==LOW){delay(500);return 'B';}digitalWrite(r0,HIGH);digitalWrite(r1,HIGH);digitalWrite(r2,LOW); digitalWrite(r3,HIGH);if(digitalRead(c0)==LOW){delay(500);return '7';}else if(digitalRead(c1)==LOW){delay(500);return '8';}else if (digitalRead(c2)==LOW){delay(500);return '9';}else if(digitalRead(c3)==LOW){delay(500);return 'C';}digitalWrite( r0,HIGH);digitalWrite(r1,HIGH);digitalWrite(r2,HIGH);digitalWrite(r3,LOW);if(digitalRead(c0)==LOW){delay(500);return '*';}else if (digitalRead(c1)==LOW){delay(500);return '0';}else if(digitalRead(c2)==LOW){delay(500);return '#';}else if(digitalRead(c3) )==LOW){delay(500);return 'D';}return 'o';}char nfunc(void){ char key='o'; while(key=='o') key=readkey();return key;}void loop(){char key1=nfunc();if(key1){typed[count]=key1;计数++； Serial.print(key1);}if(count==4){if(strcmp(typed,password)==0){Serial.println("正确");数字写入（11，高）；数字写入（12，低）；延迟（250）； digitalWrite(11,LOW);}else{ Serial.println("入侵者");}count=0;}}

示意图