非接触体温筛查闸机：Arduino MKR1000 + 红外测温 + 舵机控制

组件与材料

Arduino MKR1000	×1
DFRobot 非接触红外测温传感器 (MLX90614)	×1
SG90 微型舵机	×1
跳线若干	×1

所需工具

热熔胶枪、电烙铁

软件与平台

Arduino IDE
VS Code Arduino 扩展

项目背景

针对 COVID-19 疫情需求，设计一款自动测温闸机：人员通过时非接触测量体温，若超过 99°F (37.2℃) 则自动关闭闸门并报警，适用于车站、医院、商场等场所。成本远低于热成像仪。

工作原理

闸门常态开启
红外传感器安装于闸顶中央，测量过人额头温度
MKR1000 读取温度，若 > 99°F，驱动舵机关闭闸门 1 秒并触发蜂鸣器
否则保持闸门开放

物料清单 (BOM)

红外测温传感器 (MLX90614)
SG90 舵机
Arduino MKR1000
PVC 板材（制作闸机外壳）
跳线、美工刀、胶水

电路原理图

代码

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
double temp;
int buzzer = 2;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("MLX90614 Test");
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  myservo.attach(5);          // MKR1000 Pin 5
  myservo.write(0);           // 闸门打开
  mlx.begin();
}

void loop() {
  digitalWrite(buzzer, HIGH); // 蜂鸣器常响(低电平触发时改为 LOW)
  myservo.write(0);           // 保持开启
  temp = mlx.readObjectTempF(); // 读取华氏度

  if (temp > 90) {            // 阈值约 32.2℃，实际建议设 99°F
    Serial.println("HIGH TEMPERATURE");
    digitalWrite(buzzer, LOW); // 报警
    myservo.write(95);        // 关闭闸门
    delay(1000);
  }
  Serial.print(temp); Serial.println(" *F");
  delay(500);
}

原理图

自制便携式视觉暂留显示器：Arduino UNO 与 ATtiny85 DIY Arduino Nano 示波器：10 Hz–50 kHz / 128×64 LCD

制造工艺

3D打印

自动化控制系统

工业技术