打造功能完整的 Arduino 驱动 3D 打印机械臂：分步指南

组件与物料

Arduino UNO	×1
SG90 微型舵机	×4
旋转电位器 (通用)	×1

必需工具

3D 打印机（通用）
电烙铁（通用）

应用与在线服务

Arduino IDE

项目简介

本项目使用 4 个低成本 SG90 舵机，由 Arduino 板直接供电驱动。3D 打印模型文件（.stl）可从下方链接或 Thingiverse 下载，后者含更详细制作说明。

每个舵机对应一个电位器控制，经过短暂练习即可熟练操作，视频中可见效果。未来计划扩展代码，增加动作录制与自动回放功能，使其具备工业机器人雏形。原理图见下图。

代码

code (Arduino)

#include <Servo.h>
Servo myservo, myservo1, myservo2, myservo3;
int potpin = 0, potpin1 = 1, potpin2 = 2, potpin3 = 3;
int val, val1, val2, val3;

void setup() {
  myservo.attach(8);
  myservo1.attach(9);
  myservo2.attach(10);
  myservo3.attach(11);
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin); val = map(val, 0, 1023, 0, 180); myservo.write(val); delay(15);
  val1 = analogRead(potpin1); val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180); myservo1.write(val1); delay(15);
  val2 = analogRead(potpin2); val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2.write(val2); delay(15);
  val3 = analogRead(potpin3); val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3.write(val3); delay(15);
}

自定义零件与外壳

eezybotarm_uVD6bjbxQi.zip

原理图

Arduino Cloud 集成：随时随地监控家中温度传感器精度评测：环境温度与体温测量对比 (DS18B20/DHT11/AM2302/micro:bit)

制造工艺

3D打印

自动化控制系统

工业技术