百叶窗（或任何交流电机）控制

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	Arduino IDE
	Domoticz 可选，仅用于远程控制。任何其他自动化控制器都可以使用甚至不使用，只需触发控制台命令即可。

关于这个项目

介绍

刚买了一栋新房子，想自动化一切，从百叶窗开始。看似简单的项目结果却是一场噩梦：相对高功率的电机（150W）正在破坏我的继电器和双向可控硅，使用什么无线通信和控制器以及如何使其工作并不明显，噪音排队导致百叶窗随机激活（在半夜非常可怕）......最后我设法用非常便宜的组件解决了所有这些问题，希望我可以帮助其他人避免这些头痛和很多时间。

不喜欢编程，但喜欢焊接？无论如何阅读教程，最后你会发现一个分立电路，它的作用相同，但没有智能。

说明

在控制电机时，一个重要的问题是它们的电感，这会导致在尝试断开电路时，电流坚持流过您的断路装置，从而产生非常高的电压。如果你试图用一个小继电器在没有预防措施的情况下断开电路，它们的触点会粘在一起，如果你使用三端双向可控硅开关（固态继电器），过电压（在我的例子中我测得的峰值超过 1600V）会破坏半导体。

我通过谷歌搜索意识到，其他人对此有问题，但他们采取了简单、昂贵和庞大的方式，他们只是得到了更大的继电器，仍然需要便宜的继电器来激活更大的继电器，而触点仍然会受到影响并且可能最终失败。作为一名工程师，我不能让自己得不到最有效的解决方案。 :) 在下面的示意图中，您可以通过添加一个电阻器、一个电容器和一个压敏电阻器来解决这个大继电器的问题。

压敏电阻保护三端双向可控硅开关免受过压影响。电阻加电容形成一个RC缓冲电路，在分断换向过程中吸收能量。

[附注： 由于我在完成项目后很长时间内直接将教程写在我的脑海中，前几天仔细查看我的电路板我意识到，在实际电路中，我将电阻器和电容器放置在棕色和灰色线之间（根据每个电机的原理图颜色）而不是三端双向可控硅触点。这两种解决方案都适用于这种情况，但第二种选择的优点是缓冲器不会永久连接到电源。 ]

[PS2： SebDominguez 也用实际配置做了一个很好的模式：

]

这些开关不是使用一个引脚用于向上命令，另一个用于为每个百叶窗向下命令，而是共享一条公共线，指示百叶窗是向上还是向下。所以我们使用 5 个输入而不是 8 个。不需要过滤器，输入是软件去抖动的。

首先，Arduino 激活继电器模块以选择电机方向，经过一小段延迟后，继电器触点已经就位，它激活双向可控硅，通过廉价继电器和双向可控硅模块为电机提供 230 VAC 电压，没有问题。断开电路的过程正好相反，首先是双向可控硅，然后是继电器，因此继电器永远不会受到带电换向。

您可以使用一到四个电机，无需修改代码，如果您不使用其他电机，那么拥有其他电机的逻辑也无害，除非您显然需要其他引脚。

在家里，我们有两个故事，因此有两个电路。由于远程命令必须是唯一的，我通过在上传时注释一行来使代码对任何一个都有效。如果您只安装一个电路，则无需更改任何内容，但是如果您要构建两个电路，那么您已经免费获得了解决方案。事实上我只是骗你，我们有三个电路，但总共有 8 个百叶窗，在一个电路中，我们占据了所有四个电机，但其他四个百叶窗通过使用一个 Arduino 中的前三个输入并且只输入数字而分成两部分第二个四。复制的电路对远程命令的反应完全相同，但在没有任何连接的地方，没有任何东西可以激活。 :) 如果您使用的是 MySensors 版本的代码，那么您最多可以连接 256 个节点，每个节点有 4 个百叶窗，代码中的任何一行都不会改变，如果您住在宫殿中就足够了。

整个系统看起来像这样：

抱歉，它不是很花哨和清晰，但它是真实的安装，前一段时间制作的，不仅仅是本教程的准备电路，我无法在桌子上向您展示。如您所见，它可以装入 22 x 15 x 5.2 厘米的壁挂盒中，但非常紧凑。我的制作方法是使用热胶枪将所有东西放入一个打开的木箱中：实用、快速且简单。

如果您将 Web IDE 用于 Arduino 草图，它应该会自动找到所有需要的库。

遥控器（可选）

本教程的目的是解决电感问题，另外还有遥控功能。

提供的代码包括两种通过无线电模块 nrf24l01+ 进行远程控制的方式：使用 MySensors（推荐），或通过发送带有盲数的整数和命令 0 或 1 用于向上或向下。

在这两种情况下，我都使用 RPi 作为主机，并直接连接一个 nRF24L01+ 模块，并安装了一个控制器 (Domoticz)。

对于第一个选项，使用 MySensors，需要安装 MySensors MQTT 网关。 （https://www.mysensors.org/build/raspberry）。在我的实现中，在本地主机中将其配置为以太网。按照链接中的步骤操作，这里有我的配置参数可以帮助您（检查您是否需要相同的）：

sudo ./configure --my-gateway=mqtt --my-controller-ip-address=127.0.0.1 --my-mqtt-publish-topic-prefix=domoticz/in/MyMQTT --my-mqtt-subscribe-topic -prefix=domoticz/out/MyMQTT --my-mqtt-client-id=mygateway1 --my-transport=rf24 --my-port=1883 --my-rf24-irq-pin=15

一旦完成它在 Domoticz 中的集成是非常简单的：添加 HW MySensors MQTT 网关，为节点供电，并在新硬件的设置中直接找到它。

对于第二个选项，直接使用自定义应用程序，而不是 MySensors，虚拟交换机执行控制台命令：

 ./remote -m XY  

（X：盲目#，Y：行动）。

在 Arduino 脚本的标题中，您可以找到更多详细信息。

这个远程命令的代码在 http://hack.lenotta.com/arduino-raspberry-pi-switching-light-with-nrf24l01/ 忘记了 Node.js 部分和 Arduino 草图，我们不需要他们和那个草图实际上有一个错误。我们从这里需要的只是“灯开关应用程序”部分。硬件部分也可用于无线电连接。顺便说一下，始终将 10 uF 电容器放在无线电模块电源引脚上。如果有空间，还可以考虑购买带有外部天线的无线电模块。在室内，PCB 天线的范围可能非常有限（小于 10 m），特别是如果像本项目那样将模块封闭在墙壁中。

请记住，此代码必须稍作修改，将无线电参数与 Arduino 的参数相匹配，并且使代码仅发送命令一次，而不是在未收到响应时最多重试 5 次，否则会丢失Arduino 反馈你会看到你的百叶窗表演-停止-表演-停止-表演。

Raspberry 的最终代码如下所示：

#include #include #include #include #include #include #include using namespace std;//RF24 radio("/dev/spidev0.0",8000000, 25); // RF24无线电（RPI_V2_GPIO_P1_15，RPI_V2_GPIO_P1_24，BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ）; RF24无线电（RPI_V2_GPIO_P1_22，RPI_V2_GPIO_P1_24，BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ）; // const int的role_pin =7; const的uint64_t中管[2] ={0xF0F0F0F0E1LL，0xF0F0F0F0D2LL}; //常量uint8_t管[] [6] ={"1Node","2Node"};// hack 以避免 SEG FAULT，在 RF24 github 上发布 #46 https://github.com/TMRh20/RF24.gitunsigned long got_message;void setup(void){ //准备无线电模块 printf("\nPreparing interface\n");收音机。开始（）； radio.setRetries(15, 15); radio.setChannel(0x70); radio.setDataRate(RF24_250KBPS); radio.setPALevel(RF24_PA_MAX); radio.printDetails(); radio.openWritingPipe(pipes[0]); radio.openReadingPipe(1,pipes[1]); // radio.startListening();}bool sendMessage(int action){ //该函数向arduino发送一条消息，即'action'并等待应答 //如果收到ACK包则返回true //停止收听广播.stopListening();无符号长消息 =动作； printf("正在发送 %lu...", message); //发送消息 bool ok =radio.write( &message, sizeof(unsigned long) ); if (!ok){ printf("失败...\n\r"); }else{ printf("ok!\n\r"); } //监听ACK radio.startListening(); //让我们花点时间听 unsigned long started_waiting_at =millis();布尔超时=假； while ( ! radio.available() &&! timeout ) { //printf("%d", !radio.available()); if (millis() - started_waiting_at> 1000 ){ timeout =true; } } if( timeout ){ //如果我们等待太久传输失败 printf("Puta mierda, no me responde nadie...\n\r");返回假； }else{ //如果及时收到消息，我们读取并打印radio.read( &got_message, sizeof(unsigned long) ); printf("是的，我回复了> %lu.\n\r",got_message);返回真； }} int main( int argc, char ** argv){ 字符选择；设置（）;布尔切换=假；整数计数器 =0; //定义选项 while((choice =getopt(argc, argv, "m:")) !=-1){ if (choice =='m'){ printf("\n 与我的 NRF24l01+ 朋友交谈....\n"); while(switched ==false &&counter <1){ //发送消息的尝试次数 Switched =sendMessage(atoi(optarg));计数器++；睡眠（1）； } }else{ // 一点帮助： printf("\n\r是时候做出一些选择了...\n"); printf("\n\rTIP:使用 -m idAction 发送消息。"); printf("\n\r示例（ID 编号 12，操作编号 1）："); printf("\nsudo ./remote -m 121\n"); } //如果一切顺利则返回0，否则返回2 if (counter <5) return 0;否则返回2； }}  

由于需要编译等等，我为您提供了方便，并将您需要的所有内容（仅适用于 Raspberry 端，Arduino 草图如下）放在一个 zip 文件中，其中包含修改后的源代码、库和编译后的代码树莓派 3：

https://goo.gl/ocCwk3

如果您将其解压缩到您的 RPi 中，您应该能够运行远程命令。

结果

在这里你可以看到我是如何实现一切的。

墙上的三对开关控制三个百叶窗。墙上的平板电脑显示了带有虚拟开关的 Domoticz 界面。平板电脑后面是 Raspberry，其中安装了控制器等。 Arduino不在这里，它靠近之前图片中的百叶窗； RPi 和 Arduino 通过无线电模块无线连接。

在这里，您还可以看到 Google Home，它通过将 IFTTT 与 Webhooks 服务和 Domoticz 结合使用，帮助我实现任何语音命令，例如“嘿谷歌，闭上眼睛”。如果你已经达到了这一点，那么你肯定可以让语音命令正常工作。

在这里，您可以快速制作出显示结果的视频。

如果本教程对您有帮助，请告诉我！

最好的问候，

戈美新

附言作为额外的好奇心，或者因为你真的讨厌计算机、编程或其他任何东西，首先我试图在没有任何智能的情况下离散地制作解决方案。结果如下：

我什至构建了它，电路可以完成这项工作，但我在熟悉 Arduino 平台之前就已经做到了，Arduino 平台更灵活且完全可靠，因此我不打算解释它。如果它对你有任何用处，那就太好了，但这不是本教程的范围，我不鼓励使用它。

代码

Arduino 草图

示意图