如何对 Arduino 进行多线程（原线程教程）

/*Arduino Protothreading Example v1.1by Drew Alden (@ReanimationXP) 1/12/2016- 更新：v1.1 - 8/18/17 Arduino 1.6.6+ 原型已更改，小修正。 （在使用之前创建函数，删除 foreach 和相关库）。请注意， TimedAction 现在已过时。请务必阅读有关 TimedAction 和 WProgram.h / Arduino.h 错误的说明。*///COMPONENTS/*此代码是使用 Sun Founder Arduino 入门套件的蓝色 LCD 制作的。它可以在 Amazon.com 的各种套件中找到.*///第三方库//这些必须手动添加到您的Arduino IDE安装中//TimedAction//允许我们设置动作以在不同的时间间隔执行//http://playground.arduino.cc/Code /TimedAction//http://wiring.uniandes.edu.co/source/trunk/wiring/firmware/libraries/TimedAction#include //注意：此库在较新版本的 Arduino 上存在问题。 // 下载库后，您必须进入库目录并// 编辑 TimedAction.h。在里面，用 Arduino.h//NATIVE LIBRARIES#include  /* LiquidCrystal Library - Hello World 覆盖 WProgram.h 演示使用 16x2 LCD 显示器。 LiquidCrystal 库适用于所有与 Hitachi HD44780 驱动程序兼容的 LCD 显示器。它们中有很多，您通常可以通过 16 针接口告诉它们。一个示例电路： * LCD RS 引脚到数字引脚 12。 * LCD Enable/E/EN 引脚到数字引脚 11 * LCD D4 引脚到数字引脚 5 * LCD D5 引脚到数字引脚 4 * LCD D6 引脚到数字引脚 3 * LCD D7 引脚到数字引脚 2 * LCD R/W 引脚到地 * LCD VSS 引脚到地 * LCD VCC/VDD 引脚到 5V * 10K 电阻：* 结束到 +5V 和地 * 雨刷器（中间）到 LCD VO 引脚（引脚 3) *背光显示： * LCD K 引脚接地（如果存在） * LCD A 引脚连接到 220 ohm（红红黑黑（棕色））电阻器，然后电阻器连接到引脚 9 此示例代码在公共领域。 http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal *///GLOBALSint 背光引脚 =9; // 用于背光淡出int timerCounter =0; // 递增计数器。最终会崩溃。int stringNo =0; //显示哪个文本字符串// "16 CHARACTER MAX"char* stringArray[]={"Check it out... ", "I have 3 threads", "going at once...", "Cool, huh ?!:D"}; //INIT// 这可能应该在 setup() 中完成，但无论如何。// 使用接口管脚的编号初始化 LCD 库LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);//FUNCTIONS/ /这是我们的第一个任务，打印一个递增的数字到 LCDvoid incrementNumber(){ // 将光标设置到第 0 列，第 1 行 //（注意：第 1 行是第二行，因为计数从 0 开始）：lcd。 setCursor(0, 1); // 向计数器加一，然后显示它。 timerCounter =timerCounter + 1; lcd.print(timerCounter);}//我们的第二个任务，每隔几秒触发一次并旋转文本 stringsvoid changeText(){ // 向 LCD 打印一条消息。 lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(stringArray[stringNo]); // 获取数组元素数量的讨厌黑客 if (stringNo>=sizeof(stringArray)/sizeof(char *)){ stringNo =0;更改文本（）； } else{ stringNo =stringNo + 1; }}//创建几个定时器，每 x ms 重复触发//编辑：这些行曾经位于 incrementNumber 和 changeText// 函数之前。这不起作用，因为函数还没有定义！TimedAction numberThread =TimedAction(700,incrementNumber);TimedAction textThread =TimedAction(3000,changeText);// 我们的第三个任务在哪里？好吧，它是主循环本身:) 最常重复的任务// 应该用作循环。其他 // 任务能够“中断”最快的重复 task.void setup() { //定义 LCD 的列数和行数：lcd.begin(16, 2); //触发 changeText 一次以绘制初始字符串 [0] changeText();}void loop() { //检查我们的线程。基于系统已经运行了多长时间，它们是否需要启动并工作？如果是这样，那就去做吧！ numberThread.check(); textThread.check(); //第三个任务，从最小到最大亮度淡入背光//以5点为增量：digitalWrite(13, HIGH); for (intfadeValue =0;fadeValue <=255;fadeValue +=10) { // 等一下，我为什么要检查这里的线程？因为//这是一个for循环。您必须在发生的任何 // 循环期间检查您的线程，包括主要的！ numberThread.check(); textThread.check(); //设置值（范围从0到255）：analogWrite(backlightPin,fadeValue); // 等待 20 毫秒以查看调光效果 // 在主循环上保持延迟 SHORT.这些将阻止 // 其他线程按时触发。延迟（20）； } //从最大值到最小值以 5 点为增量淡出：digitalWrite(13, LOW); for (int flasheValue =255;fadeValue>=0;fadeValue -=10) { //再次检查我们的线程 numberThread.check(); textThread.check(); //设置值（范围从0到255）：analogWrite(backlightPin,fadeValue); //等待20毫秒看调光效果 delay(20); } /* 为了将来一些滚动消息的乐趣... lcd.setCursor(15,0); // 将光标设置到第 15 列第 0 行 for (int positionCounter1 =0; positionCounter1 <26; positionCounter1++) { lcd.scrollDisplayLeft(); //将显示内容向左滚动一格。 lcd.print(array1[positionCounter1]); // 向 LCD 打印一条消息。延迟（时间）； //等待 250 微秒 } lcd.clear(); //清除LCD屏幕并将光标定位在左上角。 lcd.setCursor(15,1); // 将光标设置到第 15 列第 1 行 for (int positionCounter =0; positionCounter <26; positionCounter++){ lcd.scrollDisplayLeft(); //将显示内容向左滚动一格。 lcd.print(array2[positionCounter]); // 向 LCD 打印一条消息。延迟（时间）； //等待 250 微秒 } lcd.clear(); //清除LCD屏幕并将光标定位在左上角。 */ }