Arduino 教程 04：电机

欢迎来到我们的 Arduino 教程系列中的第四个 Arduino 教程。在本教程中，我们将学习如何使用 PWM（脉冲宽度调制）控制直流和伺服电机。

这是一个易于遵循的分步视频教程。此外，在视频下方，您可以找到本教程所需的部件以及视频中示例的源代码。

第一个示例所需的组件

• 直流电机……………………………………。
• 或 CPU 风扇直流电机………………..
• 电池 9V 或适配器 (9-12V) ……….
• Arduino 开发板………………………………。
• 面包板和跳线..…………
• NPN晶体管…………………………..
• 电位器………………………………..
• 二极管…………………………………………
• 电容器 – 1uF ………………………………
• 电阻 – 1k O …………………………….

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第一个示例的电路原理图，控制直流电机

第一个示例的源代码，控制直流电机

int pwmPin = 7;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode( pwmPin, OUTPUT);
}

void loop () {
int potValue = analogRead(A0);

int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255);

analogWrite(pwmPin, newpotValue);
}Code language: Arduino (arduino)

第二个示例所需的零件，控制伺服电机

• 伺服电机
• 电位器

第二个示例的电路原理图，控制伺服电机

第二个示例的源代码，控制伺服电机

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {

myServo.attach(7);
}

void loop() {
int potValue = analogRead(A0);

int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
myServo.write(angleValue);
delay(10);
}Code language: Arduino (arduino)