掌握Arduino直流电机与舵机控制：分步教程

欢迎来到我们Arduino教程系列的第四课。本教程将讲解如何使用PWM（脉宽调制）控制直流电机和舵机。

这是一个分步视频教程，易于跟随。视频下方提供所需组件和示例源代码。

第一个示例所需组件

• 直流电机 …………………………………….
• 或CPU风扇直流电机 …………………..
• 9V电池或适配器 (9-12V) ……….
• Arduino开发板 …………………………….
• 面包板和杜邦线 ..………
• NPN三极管 …………………………..
• 电位器 …………………………………..
• 二极管 …………………………………………
• 电容 - 1uF ……………………………
• 电阻 - 1k欧姆 …………………………….

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示例1电路图：控制直流电机

示例1源代码：控制直流电机

int pwmPin = 7;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
}
void loop () {
  int potValue = analogRead(A0);
  int newpotValue = map(potValue, 0, 1023, 0 , 255);
  analogWrite(pwmPin, newpotValue);
}

第二个示例所需组件：控制舵机

• 舵机
• 电位器

示例2电路图：控制舵机

示例2源代码：控制舵机

#include <Servo.h>
Servo myServo;
void setup() {
  myServo.attach(7);
}
void loop() {
  int potValue = analogRead(A0);
  int angleValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
  myServo.write(angleValue);
  delay(10);
}