Arduino Sonar

关于这个项目

HC-SR04 的雷达屏幕可视化

Arduino 代码：

发送由发送到串行端口的伺服值移动的每一度的传感器读数，以供处理

https://github.com/faweiz/My-Arduino/blob/master/arduino_radar/Arduino_radar_HC_SR04/Arduino/Arduino_radar_server_arduino/Arduino_radar_server_arduino.ino

处理代码：

从俯视图绘制出 HC-SR04 所看到的区域。获取并显示 2 个读数，一个从左到右，一个从右到左。显示 2 个读数的平均值

https://github.com/faweiz/My-Arduino/blob/master/arduino_radar/Arduino_radar_HC_SR04/Processing-code/Arduino_radar_client_processing/Arduino_radar_client_processing.pde

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Github：https://github.com/faweiz

投资组合：https://portfolium.com/faweiz

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代码

• 无标题文件

无标题文件Arduino

/*https://www.hackster.io/faweiz/arduino-radarRadar HC-SR04 的屏幕可视化发送传感器读数，由发送到串行端口的伺服值移动的每个度数由 Processing 拾取*/#include #include  #define TRIGGER_PIN 2 // Arduino 引脚 2 连接到超声波传感器上的触发引脚。#define ECHO_PIN 3 // Arduino 引脚 3 连接到超声波传感器上的回波引脚。#define MAX_DISTANCE 150 // 我们想要 ping 的最大距离（以厘米为单位）。最大传感器距离为 400-500cm。#define SERVO_PWM_PIN 9 //将伺服设置为 Arduino 的引脚 9 // 表示 -angle ..angle#define ANGLE_BOUNDS 80#define ANGLE_STEP 1 int angle =0; // 伺服运动方向 // -1 =后退，1 =前进 int dir =1; Servo myservo;NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);无效设置（）{ Serial.begin（9600）； // 初始化串口：myservo.attach(SERVO_PWM_PIN); //将伺服设置为Arduino的引脚9} void loop() { delay(50); // 我们必须重新归一化为正值，因为角度来自 -ANGLE_BOUNDS .. ANGLE_BOUNDS // 并且伺服值必须为正 myservo.write(angle + ANGLE_BOUNDS); // 从传感器读取距离并发送到串行 getDistanceAndSend2Serial(angle); // 计算角度 if (angle>=ANGLE_BOUNDS || angle <=-ANGLE_BOUNDS) { dir =-dir; } 角度 +=(dir * ANGLE_STEP); } int getDistanceAndSend2Serial(int angle) { int cm =sonar.ping_cm(); Serial.print（角度，DEC）； Serial.print(","); Serial.println(cm, DEC); }

代码

Arduino_radar_server_arduino.ino

Arduino_radar_client_processing.pde

示意图