Sonar 使用 arduino 并在处理 IDE 上显示

必要的工具和机器

	热胶枪（通用）
	烙铁套件，SolderPro 150

应用和在线服务

	Arduino IDE
	处理基础处理

关于这个项目

大家好，有人建议我做一个避障车，但我觉得做一个太常见了，不切实际……所以我想用避障车的伺服和HC-SR04传感器的概念来做一个声纳。

我没有 tft lcd 屏幕，因为我不知道如何显示声纳的输出。然后我想使用处理 IDE，因为它能够在我的电脑上以很好的分辨率显示声纳的输出！但由于我是处理 IDE 的新手，我不知道如何使用它，所以为了练习，我使用了 p5 网络编辑器（仅用于练习），而不是使用处理 Ide 和一些库来读取声纳的输出并在 PC 上显示！

我使用热胶枪在伺服电机上安装了超声波传感器，以便超声波传感器随伺服旋转并覆盖 180 度的范围，然后在处理 IDE 上显示是否检测到物体的输出，我编写了更多代码准确显示距离和角度！

朋友们我也分享了处理 IDE 上的输出看起来如何，您可以将图像用作项目的参考:)

正如我们所知，组装和输出看起来如何，唯一剩下的就是输出的视频，观看视频直到最后才能更正确地理解输出。

代码

• arduino IDE 的声纳代码
• 用于处理 IDE 的声纳代码

arduino IDE 的声纳代码C/C++

#include const int trigPin=12;const int echoPin=11;long duration;int distance;Servo s1;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(trigPin,OUTPUT); pinMode(echoPin,INPUT); s1.attach(9);}void loop(){ for(int i=0;i<180;i=i+1){ s1.write(i);延迟（30）；距离 =calDist(); Serial.print(i); Serial.print(",");串行打印（距离）； Serial.print("."); } for(int i=180;i>0;i=i-1){ s1.write(i);延迟（30）；距离 =calDist(); Serial.print(i); Serial.print(",");串行打印（距离）； Serial.print("."); }} int calDist(){ digitalWrite(trigPin, LOW);延迟微秒（2）；数字写入（触发引脚，高）；延迟微秒（10）；数字写入（trigPin，低）；持续时间 =脉冲输入（echoPin，高）；距离=持续时间*0.034/2；返回距离；}

处理IDE的声纳代码Java

import processing.serial.*;串行 myPort； String ang="";String distance="";String data="";int angle, dist;void setup() { size (2000,800); myPort =new Serial(this,"COM3", 9600); myPort.bufferUntil('.'); background(0);}void draw() { fill(0,5); noStroke(); rect(0, 0, 宽度, 高度*0.93); noStroke();填充（0,255）；矩形（0，高度* 0.93，宽度，高度）；绘制雷达（）；画线（）；绘制对象（）； drawText();}void serialEvent (Serial myPort) { data =myPort.readStringUntil('.'); data =data.substring(0,data.length()-1); int index1 =data.indexOf(","); ang=data.substring(0, index1);距离=data.substring(index1+1, data.length());角度 =int(ang); dist =int(距离); System.out.println(angle);}void drawRadar(){ pushMatrix(); noFill();行程重量（0.5）；中风(10,255,10);翻译（宽/2，高-高*0.06）；线（-宽度/2,0，宽度/2,0）； arc(0,0,(width*0.5),(width*0.5),PI,TWO_PI); arc(0,0,(width*0.25),(width*0.25),PI,TWO_PI); arc(0,0,(width*0.75),(width*0.75),PI,TWO_PI); arc(0,0,(width*0.95),(width*0.95),PI,TWO_PI); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(30)),(-width/2)*sin(radians(30))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(60)),(-width/2)*sin(radians(60))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(90)),(-width/2)*sin(radians(90))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(120)),(-width/2)*sin(radians(120))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(150)),(-width/2)*sin(radians(150)));中风（175,255,175）； line(0,0,(-width/2)*cos(radians(15)),(-width/2)*sin(radians(15))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(45)),(-width/2)*sin(radians(45))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(75)),(-width/2)*sin(radians(75))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(105)),(-width/2)*sin(radians(105))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(135)),(-width/2)*sin(radians(135))); line(0,0,(-width/2)*cos(radians(165)),(-width/2)*sin(radians(165))); popMatrix();}void drawLine() { pushMatrix();行程重量（9）；中风（0,255,0）；翻译（宽/2，高-高*0.06）； line(0,0,(width/2)*cos(radians(angle)),(-width/2)*sin(radians(angle))); popMatrix();}void drawObject() { pushMatrix();行程重量（9）；中风（255,0,0）；翻译（宽/2，高-高*0.06）； float pixleDist =(dist/40.0)*(width/2.0); float pd=(width/2)-pixleDist; float x=-pixleDist*cos(radians(angle));浮动 y=-pixleDist*sin(radians(angle)); if(dist<=40){ line(-x,y,-x+(pd*cos(radians(angle))),y-(pd*sin(radians(angle)))); } popMatrix();}void drawText(){ pushMatrix();填充（100,200,255）；文本大小（25）； text("10cm",(width/2)+(width*0.115),height*0.93); text("20cm",(width/2)+(width*0.24),height*0.93); text("30cm",(width/2)+(width*0.365),height*0.93); text("40cm",(width/2)+(width*0.45),height*0.93); if(dist<=40) { text("距离："+dist,width*0.7,height*0.99); } 翻译（宽/2，高-高*0.06）；文本大小（25）； text(" 30",(width/2)*cos(radians(30)),(-width/2)*sin(radians(30))); text(" 60",(width/2)*cos(radians(60)),(-width/2)*sin(radians(60))); text("90",(width/2)*cos(radians(91)),(-width/2)*sin(radians(90))); text("120",(width/2)*cos(radians(123)),(-width/2)*sin(radians(118))); text("150",(width/2)*cos(radians(160)),(-width/2)*sin(radians(150))); popMatrix(); }

示意图