精通 Fanuc G04 停留命令：CNC 精准计时控制
什么是停留？
G04 指定停留时间，延迟下一程序块执行。
Fanuc Dwell G04 Command
程序任意位置可插入停留。Fanuc G04 为非模态，属 00 组。部分钻削循环自带停留功能。
Fanuc G04 格式
G04 X… (秒) G04 U… (秒) G04 P… (毫秒)
停留从刀具运动速度归零时刻开始计时。P 地址不允许小数点。
示例
G04 P1000 (等于 1 秒)
10 秒停留的三种写法
G04 X10 G04 U10 G04 P10000
其他示例
G04 X2.5 (停留 2.5 秒) G04 P1000 (停留 1 秒 = 1000 毫秒)
按主轴转数停留
Fanuc G04 以秒为单位。若需按转数停留，用公式换算：
单转停留秒数 = 60 / S (RPM)
例：S=300 RPM，单转 0.2 秒。需停留 3 转：
G4 U0.6 (0.2 秒 × 3 转)
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