Doosan MX 系列 CNC 机床报警代码大全：PUMA 兼容机型
Doosan MX 系列加工中心/车床报警代码列表，适用于以下机型：
- Doosan PUMA 系列
- MX2000, MX2000L/T/LT/S/LS/LST
- MX2500, MX2500L/T/LT/S/LS/LST
- MX3000, MX3000S
Doosan MX 系列报警代码表 (节选)
| 报警号 | 报警信息 |
|---|---|
| 2001 | 急停按钮按下或检测到轴超程，请释放急停并检查超程限位开关。 |
| 2002 | 主轴电机/伺服单元报警，查看伺服单元显示，断电重启后重试。 |
| 2003 | 控制电源回路过流，检查控制电源短路。 |
| 2004 | 液压泵电机过载，检查热继电器设定值及电机。 |
| 2005 | 液压压力下降，检查压力开关、压力值及泄漏。 |
| 2007 | 主轴旋转异常。 |
| 2009 | 旋转主轴急停。 |
| 2010 | 变频器故障报警。 |
| 2011 | 保持继电器设定报警，请检查 K5/K5。 |
| 2016 | PSM 电源运行报警，检查磁力接触器辅助触点 (KM10/KM110)。 |
| 2019 | 铣削主轴定向超时。 |
| 2020 | 冷却/润滑泵电机过载或 Q11 伺服刀塔/排屑器/送料器过载。 |
| 2021 | 扭矩跳过数据错误。 |
| 2022 | 10 秒内未检测到主轴定向确认，检查定向参数并重新调整。定向索引指令报警。 |
| 2023 | 刀具分度超时。 |
| 2024 | 刀具号指令报警。 |
| 2025 | 刀具选择保持继电器设定报警。 |
| 2027 | 7 秒内未检测到主轴转速到达，检查主轴伺服单元。 |
| 2028 | 主轴旋转条件未就绪，检查主轴旋转条件。 |
| 2029 | 防护门开启，检查防护门及限位开关。 |
| 2030 | MDI 模式下非法使用 M17/M18，请确认 MDI 模式。 |
| 2031 | 请手动回参考点，否则无法自动运行。 |
| 2032 | 进给保持按钮被按下。 |
| 2033 | 气压或冷却液压力开关压力下降。 |
| 2034 | 卡盘夹紧确认接近开关位置错误，复位开关位置 (PX1.M/PX2.M)。 |
| 2035 | 轴切换超时。 |
| 2036 | M68/M69/M168/M169 指令 15 秒内未完成，检查电磁阀、位置开关及运行条件。 |
| 2037 | M78/M79 指令 15 秒内未完成，检查电磁阀、位置开关及运行条件。 |
| 2038 | M45/M46/M47 指令 15 秒内未完成，检查电磁阀、位置开关及运行条件。 |
| 2039 | M10/M11 指令报警，检查电磁阀、位置开关及运行条件。 |
| 2040 | M50/M51 指令 15 秒内未完成，检查电磁阀、位置开关及运行条件。 |
| 2041 | 检测到送料器报警，检查送料器。 |
| 2042 | M52/M53/M152/M153 指令 15 秒内未完成，检查电磁阀、位置开关及运行条件。 |
| 2043 | M58/M59 指令 15 秒内未完成，检查电磁阀、位置开关及运行条件。 |
| 2045 | Q-Setter 操作报警，检查传感器与电磁阀。测量 X1 轴需 Y 轴在 0 (第1参考点) 位置。 |
| 2046 | 主轴旋转中卡盘打开，检查液压压力。 |
| 2047 | 刀塔夹紧开关错误。 |
| 2048 | 程序运行中使用复位指令。 |
| 2049 | M88/M89/M90/M188/M189/M190 指令报警，检查电磁阀、位置开关及运行条件。 |
| 2050 | 润滑压力下降或油位低，检查润滑单元并加油。 |
| 2051 | 油冷却器报警。 |
| 2052 | M61/M62/M161/M162 指令 15 秒内未完成，请检查初始条件。 |
| 2053 | 工件弹出/检测报警。 |
| 2054 | 铣削主轴未夹紧，车削模式下铣削主轴应夹紧。 |
| 2055 | 检测到非法同步初始状态，请检查卡盘状态。 |
| 2056 | 无法执行此指令，请先执行 X/Y 轴参考点返回。 |
| 2057 | 刀具寿命计数结束报警。 |
| 2058 | 工件计数结束报警。 |
| 2059 | 带 A 轴的 M/T 代码指令报警。 |
| 2060 | 卡盘松开状态。 |
| 2061 | 安全锁定开关报警，检查锁定钥匙开关或 11/12 号接线。 |
| 2062 | 可编程尾座限位开关 5 秒内未动作，检查电磁阀与限位开关。 |
| 2063 | Q-Setter 接近开关 5 秒内未动作，检查电磁阀与接近开关。 |
| 2064 | M66/M67 指令后，下一条 M03/M04 指令。 |
| 2065 | Y 轴不在参考点，请将 Y 轴回参考点以进行 BT 轴移动。 |
| 2066 | 位置检测开关同时动作，检查开关。 |
| 2067 | 刀具开关报警。 |
| 2068 | 空运行状态，按循环启动可复位。 |
| 2069 | 冷却液滤芯更换报警。 |
| 2070 | 主轴指令异常，主轴停止 (M05/M35/M65/M105/M165) 后再更改指令。 |
| 2071 | 排屑器报警。 |
| 2072 | 扭矩报警。 |
| 2073 | 非法指令报警。 |
| 2074 | COOLJET 低压或滤芯堵塞报警。 |
| 2075 | 总循环启动报警。 |
| 2076 | 高压滤芯或 COOLJET 滤芯堵塞。 |
| 2077 | 铣削主轴夹紧/松开指令报警，主轴旋转或传感器异常。 |
| 2078 | 新型 B 轴使用时，B 轴盘夹紧指令不可用。 |
| 2079 | B 轴传感器报警，检查 B 轴盘夹紧检查传感器与曲面夹紧检查传感器。 |
| 2080 | B 轴角度非 15 度倍数。 |
| 2081 | B 轴位置开关报警。 |
| 2082 | 铣削主轴已夹紧。 |
| 2083 | 铣削主轴未夹紧。 |
| 2084 | 手柄模式下不可用 Q-Setter 修改刀具偏移，请切至手动模式重试。 |
| 2085 | 为移动 A 轴请将 X1/X2 轴回参考点。 |
| 2086 | 刀具监控报警：检测到异常负载与刀具预警。 |
| 2087 | 刀具监控报警：检测到异常负载与刀具损坏报警。 |
| 2088 | 刚性攻丝模式下主轴切换无效，取消刚性攻丝模式后再切换。 |
| 2089 | B 轴未夹紧，请确认 M106/M110/M112 已夹紧 B 轴。 |
| 2090 | 程序重启拨码开关开启状态。 |
| 2091 | 伺服刀塔电池低压，请在 2 周内更换放大器模块电池。 |
| 2092 | 合成控制模式下，反转主轴停止后不能再发反转主轴指令。 |
| 2093 | 保持状态下的参考点指令。 |
| 2094 | 高低卡盘切换状态，用脚踏开关执行松开/夹紧。 |
| 2095 | 刚性攻丝/定向指令报警：G96 模式下 M19/M119/M29 无效，请修改程序。 |
| 2096 | 主轴倍率或进给倍率 0%。 |
| 2097 | 机床锁定开启状态。 |
| 2098 | M00/M01 指令。 |
| 2099 | M02/M30 指令。 |
| 2100 | 机床处于服务模式：1)允许开门运行 2)关门前主轴不启动 3)开门时攻丝/螺纹可能不工作。 |
| 2101 | 主轴刀具松开报警。 |
| 2102 | 主电源相序报警。 |
| 2103 | M06 超时报警。 |
| 2104 | T 代码指令错误。 |
| 2105 | ATC 操作指令错误。 |
| 2106 | 刀架查找超时报警。 |
| 2107 | ATC 刀库旋转超时报警。 |
| 2108 | ATC 门开关错误。 |
| 2109 | 刀库同步故障。 |
| 2110 | ATC 互锁报警。 |
| 2111 | ATC 刀库防护门开启。 |
| 2112 | 维护模式开启状态。 |
| 2113 | M149 指令错误。 |
| 2114 | 主轴刀具干涉报警。 |
| 2115 | 主轴刀具号不匹配。 |
| 2116 | 迷你刀塔 180 指令报警，铣削主轴应先定向再执行 G400 J12。 |
| 2117 | 必须为 ATC 1 循环。 |
| 2118 | ATC 手动操作模式。 |
| 2119 | 主轴与待换刀具号为零。 |
| 2120 | 手动模式下刀具松开操作时防护门必须打开。 |
| 2121 | 刀具选择保持继电器未正确设定。 |
| 2122 | 换刀电机抱闸释放。 |
| 2123 | 刀具查找非法报警。 |
| 2124 | M06 指令非法位置。 |
| 2125 | 主轴刀具夹紧/松开报警。 |
| 2126 | 待换刀位开关错误。 |
| 2127 | 换刀臂位置检查报警。 |
| 2128 | 必须指定下一把刀具号。 |
| 2129 | ATC 操作指令错误。 |
| 2130 | 恒线速指令报警：合成控制模式下，下/上路径恒线速指令须在铣削旋转指令后发出。 |
| 2131 | 主轴指令报警：选主轴后旋转指令有效 (M05/M35/M105/M135)。若选主轴正在旋转，须先停止。 |
| 2132 | 主电源断电重启后，C1/C2 轴须手动回参考点，否则无法自动运行。 |
| 2133 | 合成控制指令报警：选上路径 C2 (M135) 或下路径 C1 (M35) 后，M211 指令有效。 |
| 2134 | 刀塔控制单元报警，检查控制柜伺服控制单元。 |
| 2135 | 左主轴刚性攻丝仅上路径有效，右主轴刚性攻丝仅下路径有效。 |
| 2150 | 卡盘闭合条件下禁止 A 轴移动。 |
| 2161 | 请求主轴预热，请以 1000 rpm 以下运行所有主轴 15 分钟以上。 |
| 2162 | 主轴预热完成。 |
| 2165 | 检查接件器各单元原点 (挡块进:X64.5, 本体退:X64.6, 桶退:X65.2, 臂退:X65.4)。 |
| 2166 | A 轴在参考点且 Z1/Z2 在参考点右侧区域，M310/M311/M256 条件：A 轴参考点且 Z1/Z2 在左侧区域。 |
| 2167 | B 轴未夹紧时下达切削进给指令。 |
| 2168 | 请将 A 轴回参考点以移动 Z2 轴，或指令 M217 解除 Z2 轴互锁。 |
| 2169 | EXIN 数据读取报警。 |
| 2170 | 待换刀位不在原位 (待换刀位上升且原位) 时无法移动 Z 轴。 |
| 2173 | 润滑油油位低。 |
| 2174 | 测头单元报警：电池低或信号电平低。 |
| 2175 | 刀塔未夹紧状态下尝试进给传送，不可能。 |
| 2176 | 无法执行此指令，请先执行 C1/C2 轴参考点返回。 |
| 2177 | 刀具主轴过载报警，请检查程序切削条件。 |
| 2178 | C 轴高低夹紧/松开 M 指令条件报警：合成控制状态下，另一路径 M88/M89/M90 (M188/M189/M190) 有效。 |
| 2179 | 下刀塔在与左主轴干涉区不可分度或向 -Z2 移动，请将 Z2 向右移出干涉区。 |
| 2180 | X2 轴在与左主轴干涉区不可移动，请将 Z2 向右移出干涉区。 |
| 2181 | KNOLL 冷却系统报警@0A@ |
| 2182 | Y 轴与 A 轴处于干涉区，请检查干涉区域。 |
| 2185 | 检查接件器各单元原点 (挡块进:X64.5, 本体退:XX64.6, 桶退:X65.2, 臂退:X65.4@0A@)。 |
| 2186 | M255 指令执行卸件时，Z1/Z2 只能在参考点左侧区域移动。 |
| 2187 | 右主轴旋转状态，请停止主轴。 |
| 2188 | 程序启动 M 功能报警，请检查 M 代码 (M23)。 |
| 2189 | C 轴抱闸未释放，请检查 C 轴松开电磁阀与压力开关。 |
| 2190 | 可选停导致程序重启错误。必须处于上/下单元且 MEM 模式才能重启被可选停暂停的程序。 |
| 2192 | 尾座互锁报警，请检查 Z 轴与尾座位置。 |
| 2193 | 上单元与下单元程序号不一致，请检查程序号或设置 K60.1(检查程序号) 为 0。 |
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