Fanuc 0i/0i Mate报警代码大全：CNC操作员必备速查手册

Fanuc 0i / 0i Mate报警代码，供CNC机床操作员参考。

Fanuc 0i报警

程序错误 (P/S报警)

程序与操作相关的错误/报警 (P/S报警)

• 0 请关闭电源
• 1 TH奇校验报警
• 2 TV奇校验报警
• 3 数字位数过多
• 4 未找到地址
• 5 地址后无数据
• 6 负号非法使用
• 7 小数点非法使用
• 9 非法地址输入
• 10 不当G代码
• 11 未指定进给速度
• 14 不能指令G95 (M系列)
• 14 非法螺距指令 (T系列)
• 15 指令轴过多 (M系列)
• 15 指令轴过多 (T系列)
• 20 半径公差超差
• 21 非法平面轴指令
• 22 无圆弧半径
• 23 非法半径指令 (T系列)
• 25 G02/G03中不能指令F0 (M系列)
• 27 G43/G44中无轴指令 (M系列)
• 28 非法平面选择
• 29 非法补偿值 (M系列)
• 29 非法补偿值 (T系列)
• 30 非法补偿号 (M系列)
• 30 非法补偿号 (T系列)
• 31 G10中非法P指令
• 32 G10中非法补偿值
• 33 CRC无解 (M系列)
• 33 CRC无解 (T系列)
• 34 启动/扩展块中不允许圆弧 (M系列)
• 34 启动/扩展块中不允许圆弧 (T系列)
• 35 不能指令G39 (M系列)
• 35 不能指令G31 (T系列)
• 36 不能指令G31 (M系列)
• 37 CRC中不能切换平面 (M系列)
• 37 NRC中不能切换平面 (T系列)
• 38 圆弧块干涉 (M系列)
• 38 圆弧块干涉 (T系列)
• 39 CHF/CNR不允许在NRC中 (T系列)
• 40 G90/G94块中干涉 (T系列)
• 41 CRC中干涉 (M系列)
• 41 NRC中干涉 (T系列)
• 42 CRC中不允许G45/G48 (M系列)
• 44 固定循环中不允许G27-G30 (M系列)
• 45 G73/G83中未找到地址Q (M系列)
• 46 非法参考点返回指令
• 47 非法轴选择
• 48 未找到基本三轴
• 049 非法操作(G68/G69) (M系列)
• 50 螺纹块中不允许CHF/CNR (M系列)
• 50 螺纹块中不允许CHF/CNR (T系列)
• 51 CHF/CNR后缺少移动指令 (M系列)
• 51 CHF/CNR后缺少移动指令 (T系列)
• 52 CHF/CNR后代码非G01 (M系列)
• 52 CHF/CNR后代码非G01 (T系列)
• 53 地址指令过多 (M系列)
• 53 地址指令过多 (T系列)
• 54 CHF/CNR后不允许锥度 (T系列)
• 55 CHF/CNR中缺少移动值 (M系列)
• 55 CHF/CNR中缺少移动值 (T系列)
• 56 CHF/CNR中无终点与角度 (T系列)
• 57 块末无解 (T系列)
• 58 未找到终点 (M系列)
• 58 未找到终点 (T系列)
• 59 未找到程序号
• 60 未找到序号
• 61 G70-G73中未找到地址P/Q (T系列)
• 62 G71-G76中非法指令 (T系列)
• 63 未找到序号 (T系列)
• 64 形状程序非单调 (T系列)
• 65 G71-G73中非法指令 (T系列)
• 66 G71-G73中不当G代码 (T系列)
• 67 MDI模式下不能报错 (T系列)
• 69 G70-G73格式错误 (T系列)
• 70 内存无程序空间
• 71 未找到数据
• 72 程序过多
• 73 程序号已存在
• 74 非法程序号
• 75 保护
• 76 地址P未定义
• 77 子程序嵌套错误
• 78 未找到数值
• 79 程序校验错误
• 80 G37到达信号未置位 (M系列)
• 80 G37到达信号未置位 (T系列)
• 81 G37中未找到补偿号 (M系列)
• 81 G37中未找到补偿号 (T系列)
• 82 G37中不允许H代码 (M系列)
• 82 G37中不允许T代码 (T系列)
• 83 G37中非法轴指令 (M系列)
• 83 G37中非法轴指令 (T系列)
• 85 通讯错误
• 86 DR信号关闭
• 87 缓冲区溢出
• 88 局域网文件传输错误(通道1)
• 89 局域网文件传输错误(通道2)
• 90 参考点返回未完成
• 91 参考点返回未完成
• 92 轴未在参考点
• 94 不允许P型(坐标变更)
• 95 不允许P型(外部补偿变更)
• 96 不允许P型(工件补偿变更)
• 97 不允许P型(自动执行)
• 98 序列返回中发现G28
• 99 搜索后不允许MDI执行
• 100 参数写入使能
• 101 请清除内存
• 109 G08格式错误 (M系列)
• 110 数据溢出
• 111 计算数据溢出
• 112 除零错误
• 113 不当指令
• 114 宏程序格式错误
• 115 非法变量号
• 116 变量写保护
• 118 括号嵌套错误
• 119 非法参数
• 122 四重宏程序模态调用
• 123 DNC模式下不能使用宏指令
• 124 缺少END语句
• 125 宏程序格式错误
• 126 非法循环号
• 127 同一块中NC与宏语句共存
• 128 非法宏序号
• 129 非法参数地址
• 130 非法轴操作
• 131 外部报警消息过多
• 132 未找到报警号
• 133 外部报警消息非法数据
• 135 非法角度指令 (M系列)
• 135 请主轴定向 (T系列)
• 136 非法轴指令 (M系列)
• 136 C/H代码与移动指令同块 (T系列)
• 137 M代码与移动指令同块
• 138 叠加数据溢出
• 139 不能更改PMC控制轴
• 140 程序号已在使用中
• 141 CRC中不能指令G51 (M系列)
• 142 非法缩放比 (M系列)
• 143 缩放运动数据溢出 (M系列)
• 144 非法平面选择 (M系列)
• 145 极坐标插补条件非法
• 146 不当G代码
• 148 非法设定数据 (M系列)
• 149 G10L3格式错误 (M系列)
• 150 非法刀具组号
• 151 未找到刀具组号
• 152 无刀具录入空间
• 153 未找到T代码
• 154 未使用寿命组刀具 (M系列)
• 155 M06中非法T代码 (M系列)
• 155 M06中非法T代码 (T系列)
• 156 未找到P/L指令
• 157 刀具组过多
• 158 非法刀具寿命数据
• 159 刀具数据设定不完整
• 160 等待M代码不匹配 (T系列双路径)
• 160 等待M代码不匹配 (T系列三路径)
• 160 G72.1嵌套错误 (M系列)
• 161 等待M代码非法P (T系列三路径)
• 161 G72.1嵌套错误 (M系列)
• 163 独立指令G68/G69 T系列(双路径)
• 169 非法刀具几何数据 (双路径)
• 175 非法G107指令
• 176 G107中不当G代码 (M系列)
• 176 G107中不当G代码 (T系列)
• 177 校验和错误(G05模式)
• 178 G05在G41/G42模式下指令
• 179 参数(No.7510)设定错误
• 180 通讯错误(远程缓冲)
• 181 G81块格式错误(滚齿机,EGB) (M系列)
• 182 未指令G81(滚齿机) (M系列)
• 183 重复G83指令(滚齿机) (M系列)
• 184 G81中非法指令(滚齿机,EGB) (M系列)
• 185 返回参考点(滚齿机) (M系列)
• 186 参数设定错误(滚齿机,EGB) (M系列)
• 187 滚刀指令不允许
• 190 非法轴选择 (M系列)
• 194 同步模式下主轴指令
• 195 模式切换错误
• 197 主轴模式下指令C轴
• 199 宏字未定义
• 200 非法S代码指令
• 201 刚性攻丝中未找到进给速度
• 202 位置LSI溢出
• 203 刚性攻丝时程序丢失
• 204 非法轴操作
• 205 刚性模式DI信号关闭
• 206 刚性攻丝中不能切换平面 (M系列)
• 207 刚性数据不匹配
• 210 不能指令M198/M199
• 211 G31(高速)不允许在G99中
• 212 非法平面选择 (M系列)
• 212 非法平面选择 (T系列)
• 213 同步模式下非法指令
• 213 同步模式下非法指令 (T系列)
• 214 同步模式下非法指令
• 217 重复G51.2指令 (T系列)
• 218 G251中未找到P/Q指令 (T系列)
• 219 独立指令G250/G251 (T系列)
• 220 同步模式下非法指令 (T系列)
• 221 同步模式下非法指令 (T系列)
• 222 后台编辑中不允许DNC操作 (M系列)
• 224 返回参考点 (M系列)
• 224 返回参考点 (T系列)
• 225 同步/混合控制错误 (T系列双路径)
• 226 同步模式下非法指令 (T系列双路径)
• 229 不能保持同步状态 (T系列)
• 230 磨床中未找到R代码 (M系列)
• 231 G10或L50格式非法
• 232 螺旋轴指令过多 (M系列)
• 233 设备忙
• 239 BP/S报警
• 240 BP/S报警
• 241 G02.2/G03.2格式非法 (M系列)
• 242 G02.2/G03.2指令非法 (M系列)
• 243 终点公差超差 (M系列)
• 244 P/S报警 (T系列)
• 245 此块中不允许T代码 (T系列)
• 246 编码程序号错误
• 247 输出用非法代码
• 250 Z轴指令错误(ATC) (M系列)
• 251 ATC错误 (M系列)
• 252 ATC主轴报警 (M系列)
• 253 G05不可用 (M系列)
• 300 缩放中非法指令
• 301 参考点返回复位被禁止
• 302 无挡块设定参考点未执行
• 304 未零点返回即指令G28
• 305 中间位置未指定 (M系列)
• 306 CNR/CHF轴不匹配 (T系列)
• 307 机械挡块设定下不能启动参考点返回
• 310 文件未找到
• 311 文件名格式错误调用
• 312 直接输入尺寸编程非法指令 (T系列)
• 313 非法螺距指令 (T系列)
• 314 多边形轴设定非法 (T系列)
• 315 螺纹循环中非法刀尖角指令 (T系列)
• 316 螺纹循环中非法切削量指令 (T系列)
• 317 螺纹循环中非法螺纹指令 (T系列)
• 318 钻削循环中非法退让量 (T系列)
• 319 钻削循环中终点指令非法 (T系列)
• 320 钻削循环中非法移动量/切削量 (T系列)
• 321 模式重复循环中非法重复次数 (T系列)
• 322 精加工形状超出起点 (T系列)
• 323 形状程序首块为II型指令 (T系列)
• 324 多重循环中执行中断型宏程序 (T系列)
• 325 形状程序中不可用指令 (T系列)
• 326 形状程序末块为直接输入尺寸 (T系列)
• 327 多重循环不能进行的模态 (T系列)
• 328 刀尖半径补偿中非法工件位置 (T系列)
• 329 精加工形状非单调变化(第二轴) (T系列)
• 330 车削固定循环中非法轴指令 (T系列)
• 334 超出有效补偿范围
• 336 刀具补偿指令超两轴 (M系列)
• 337 最大增量值超限
• 338 校验和错误
• 345 换刀Z轴位置错误
• 346 换刀刀具号错误
• 347 换刀同块非法指令
• 348 换刀Z轴位置未建立
• 349 换刀主轴未停止
• 350 同步控制轴索引参数设定错误 (T系列)
• 351 轴运动中不能使用同步控制 (T系列)
• 352 同步控制轴构成错误 (T系列)
• 353 对不可动轴发出指令 (T系列)
• 354 同步模式下参考点未固定指令G28 (T系列)
• 355 复合控制轴索引参数设定错误 (T系列)
• 356 轴运动中不能使用复合控制 (T系列)
• 357 复合控制轴构成错误 (T系列)
• 359 复合模式下参考点未固定指令G28 (T系列)
• 360 叠加控制轴索引参数设定错误 (T系列)
• 361 轴运动中不能使用叠加控制 (T系列)
• 362 叠加控制轴构成错误 (T系列)
• 363 叠加控制从动轴指令G28 (T系列)
• 364 叠加控制从动轴指令G53 (T系列)
• 365 每路径最大SV/SP轴数过多
• 369 G31格式错误
• 370 G31P/G04Q错误
• 372 参考点返回未完成
• 373 非法高速跳过信号
• 375 不能角度控制(同步:混合:叠加)
• 376 串行DCL:非法参数
• 412 非法G代码
• 445 非法轴操作 (T系列)
• 446 G96.1-G96.4中非法指令 (T系列)
• 447 非法设定数据
• 455 磨削中非法指令
• 456 磨削中非法参数
• 601 伺服电机主轴非法轴操作
• 602 主轴选择指令错误(伺服电机主轴)
• 1001 轴控制模式非法
• 1013 程序号位置非法
• 1014 程序号格式非法
• 1016 未找到EOB
• 1077 程序使用中
• 1079 程序文件未找到
• 1080 重复外部设备子程序调用
• 1081 外部设备子程序调用模式错误
• 1091 重复子调用字
• 1092 重复宏调用字
• 1093 重复NC字与M99
• 1095 类型2参数过多
• 1096 非法变量名
• 1097 变量名过长
• 1098 无变量名
• 1099 非法后缀[]
• 1100 无模态调用即取消
• 1101 非法CNC语句
• 1115 读保护变量
• 1120 非法参数格式
• 1124 缺少DO语句
• 1125 表达式格式非法
• 1128 序号超范围
• 1131 缺少左括号
• 1132 缺少右括号
• 1133 缺少'='
• 1134 缺少','
• 1137 IF语句格式错误
• 1138 WHILE语句格式错误
• 1139 SETVN语句格式错误
• 1141 变量名含非法字符
• 1142 SETVN变量名过长
• 1143 BPRNT/DPRNT语句格式错误
• 1144 G10格式错误
• 1160 指令数据溢出
• 1180 所有平行轴停放中
• 1196 非法钻削轴选择
• 1200 脉冲编码器零点返回无效
• 1202 G93下无F指令 (M系列)
• 1223 非法主轴选择
• 1298 英制/公制转换非法
• 1300 非法地址
• 1301 缺少地址
• 1302 非法数据号
• 1303 非法轴号
• 1304 位数过多
• 1305 数据超范围
• 1306 缺少轴号
• 1307 负号非法使用
• 1308 缺少数据
• 1329 非法机床组号
• 1330 非法主轴号
• 1331 非法路径号
• 1332 数据写锁定错误
• 1333 数据写入错误
• 1470 G40.1-G42.1参数缺失 (M系列)
• 1508 重复M代码(分度盘反转) (M系列)
• 1509 重复M代码(SPOS轴定向) (T系列)
• 1510 重复M代码(SPOS轴定位) (T系列)
• 1511 重复M代码(SPOS轴释放) (T系列)
• 1533 地址F下溢(G95)
• 1534 地址F上溢(G95)
• 1537 地址F下溢(覆盖)
• 1538 地址F上溢(覆盖)
• 1541 S代码为零
• 1543 非法档位设定 (T系列)
• 1544 S代码超最大值
• 1548 非法轴模式
• 1561 非法分度角度 (M系列)
• 1564 分度盘轴与其他轴同时指令 (M系列)
• 1567 分度盘轴重复轴指令 (M系列)
• 1590 TH错误
• 1591 TV错误
• 1592 记录结束
• 1593 EGB参数设定错误 (M系列)
• 1594 EGB格式错误 (M系列)
• 1595 EGB模式下非法指令 (M系列)
• 1596 EGB溢出 (M系列)
• 1805 非法指令
• 1806 设备类型不匹配
• 1807 参数设定错误
• 1808 设备重复打开
• 1820 非法DI信号状态
• 1823 帧错误(1)
• 1830 DR OFF(2)
• 1832 超限错误(2)
• 1833 帧错误(2)
• 1834 缓冲区溢出(2)
• 1912 V设备驱动错误(打开)
• 1960 存储卡访问错误
• 1961 存储卡未就绪
• 1962 存储卡已满
• 1963 存储卡写保护
• 1964 存储卡未安装
• 1965 目录已满
• 1966 文件未找到
• 1967 文件写保护
• 1968 非法文件名
• 1969 非法格式
• 1970 非法存储卡
• 1971 擦除错误
• 1972 存储卡电池低
• 1973 文件已存在
• 2032 嵌入式以太网/数据服务器错误
• 2051 #200-#499非法P代码宏公共输入(无选项)
• 2052 #500-#549 P代码宏公共选择(不可用SETVN)
• 2053 #30000数量不匹配
• 2054 #40000数量不匹配
• 4010 OBUF非法实数值:
• 5006 单块字数过多
• 5007 距离过大
• 5009 参数零(空运行)
• 5010 记录结束
• 5011 参数零(切削最大) (M系列)
• 5014 未找到跟踪数据 (M系列)
• 5015 无旋转轴 (M系列)
• 5016 M代码组合非法
• 5018 多边形主轴转速错误 (T系列)
• 5020 重启参数错误
• 5043 G68嵌套过多 (M系列)
• 5043 G68嵌套过多 (T系列)
• 5044 G68格式错误 (M系列)
• 5044 G68格式错误 (T系列)
• 5046 非法参数(ST.COMP)
• 5050 切削模式下非法指令 (M系列)
• 5051 M-NET代码错误
• 5052 M-NET ETX错误
• 5053 M-NET连接错误
• 5054 M-NET接收错误
• 5055 M-NET PRT/FRT错误
• 5057 M-NET板卡系统故障
• 5058 G35/G36格式错误 (T系列)
• 5059 半径超范围 (T系列)
• 5060 G02.3/G03.3非法参数 (M系列)
• 5061 G02.3/G03.3格式非法 (M系列)
• 5062 G02.3/G03.3非法指令
• 5063 参考点后未预置 (M系列)
• 5064 不同轴单位(IS-B, IS-C)
• 5065 不同轴单位(PMC轴) (M系列)
• 5067 (HPCC) (M系列)
• 5068 G31格式错误 (M系列)
• 5069 WHL-C:非法P数据 (M系列)
• 5073 无小数点
• 5074 地址重复错误
• 5082 数据服务器错误
• 5085 平滑IPL错误1
• 5096 等待M代码不匹配
• 5110 非停止位置
• 5110 非法G代码(G05.1 G1模式) (M系列)
• 5111 非法模态G代码(G05.1 G1) (M系列)
• 5111 非法模态G代码(G05.1 G1)
• 5112 G05.1 G1下不能指令G08 (M系列)
• 5112 G05.1 G1下不能指令G08
• 5113 MDI模式下不能报错
• 5114 G05.1 Q1非停止位置 (M系列)
• 5114 G05.1下MDI模式不能报错
• 5115 SPL:错误 (M系列)
• 5116 SPL:错误 (M系列)
• 5117 SPL:错误 (M系列)
• 5118 SPL:错误 (M系列)
• 5122 螺旋插补非法指令 (M系列)
• 5123 终点公差超差 (M系列)
• 5124 不能指令螺旋 (M系列)
• 5131 NC指令不兼容 (T系列)
• 5134 FSSB:打开就绪超时
• 5135 FSSB:错误模式
• 5136 FSSB:放大器数量不足
• 5137 FSSB:配置错误
• 5138 FSSB:轴设定未完成
• 5139 FSSB:错误
• 5155 G05不能重启程序
• 5156 非法轴操作 (M系列)
• 5157 参数零 (M系列)
• 5195 方向无法判断 (T系列)
• 5196 非法操作(HPCC) (M系列)
• 5197 FSSB:打开超时
• 5198 FSSB:ID数据未读取
• 5199 精密扭矩检测参数
• 5218 非法参数(含补偿)
• 5219 不能返回
• 5220 参考点调整模式
• 5222 SRAM可纠正错误
• 5227 文件未找到
• 5228 同名已用
• 5229 写保护
• 5231 文件过多
• 5232 数据溢出
• 5235 通讯错误
• 5237 读错误
• 5238 写错误
• 5242 非法轴号 (M系列)
• 5243 数据超范围 (M系列)
• 5244 DI过多 (M系列)
• 5245 指令其他轴 (M系列)
• 5251 G54.2非法参数 (M系列)
• 5252 G54.2非法P指令 (M系列)
• 5257 MDI模式下不允许G41/G42 (M系列)
• 5300 重新设定所有补偿数据
• 5302 G68模式下非法指令
• 5303 触摸屏错误
• 5305 非法主轴号
• 5306 模式切换错误
• 5307 内部数据溢出 (M系列)
• 5311 FSSB:非法连接
• 5321 S补偿值溢出
• 5329 M98与NC指令同块
• 5346 返回参考点
• 5362 参考点处英公制转换
• 5391 不能使用G92 (M系列)
• 5395 CS轴号超限
• 5400 SPL:非法轴指令 (M系列)
• 5401 SPL:非法指令 (M系列)
• 5402 SPL:非法轴运动 (M系列)
• 5403 SPL:不能生成向量 (M系列)
• 5405 G41.2/G42.2非法参数 (M系列)
• 5406 G41.3/G40格式错误 (M系列)
• 5407 G41.3非法指令 (M系列)
• 5408 G41.3非法启动 (M系列)
• 5409 G41.3非法参数 (M系列)
• 5411 NURBS:非法阶数 (M系列)
• 5412 NURBS:无节点指令 (M系列)
• 5413 NURBS:非法轴指令 (M系列)
• 5414 NURBS:非法节点 (M系列)
• 5415 NURBS:非法取消 (M系列)
• 5416 NURBS:非法模式 (M系列)
• 5417 NURBS:非法多重节点 (M系列)
• 5418 NURBS:非法节点值 (M系列)
• 5420 G43.4/G43.5非法参数 (M系列)
• 5421 G43.4/G43.5非法指令 (M系列)
• 5422 G43.4/G43.5速度超限 (M系列)
• 5425 非法补偿值 (M系列)
• 5430 三维圆弧非法指令 (M系列)
• 5432 G02.4/G03.4格式错误 (M系列)
• 5433 三维圆弧中人工干预 (M系列)
• 5435 参数超范围(TLAC) (M系列)
• 5436 参数设定错误1(TLAC) (M系列)
• 5437 参数设定错误2(TLAC) (M系列)
• 5440 非法钻削轴选择 (M系列)
• 5445 CRC:G39中运动 (M系列)
• 5446 CRC:无回避 (M系列)
• 5447 CRC:危险回避 (M系列)
• 5448 CRC:干涉回避 (M系列)
• 5452 五轴模式下非法G代码 (M系列)
• 5453 注意:G68被取消(HPCC) (M系列)
• 5455 非法加速度参数 (M系列)

后台编辑报警

BP/S报警 — 后台编辑时出现的BP/S报警编号与普通程序编辑时的P/S报警编号相同 (070, 071, 072, 073, 074, 085, 086, 087等)

• 140 BP/S报警

绝对式脉冲编码器(APC)报警

• 300 n轴需零点返回
• 301 APC报警:n轴通讯
• 302 APC报警:n轴超时
• 303 APC报警:n轴帧错误
• 304 APC报警:n轴奇偶校验
• 305 APC报警:n轴脉冲丢失
• 306 APC报警:n轴电池电压零
• 307 APC报警:n轴电池电压低1
• 308 APC报警:n轴电池电压低2
• 309 APC报警:n轴零点返回不可能

Inductsyn报警

• 330 INDUCTOSYN:数据报警
• 331 INDUCTOSYN:非法参数

串行脉冲编码器(SPC)报警

• 350 SPC报警:n轴脉冲编码器
• 351 SPC报警:n轴通讯
• 360 n轴:校验和异常(内部)
• 361 n轴:相位数据异常(内部)
• 362 n轴:转数数据异常(内部)
• 363 n轴:时钟异常(内部)
• 364 n轴:软相位报警(内部)
• 365 n轴:LED损坏(内部)
• 366 n轴:脉冲丢失(内部)
• 367 n轴:计数丢失(内部)
• 368 n轴:串行数据错误(内部)
• 369 n轴:数据传输错误(内部)
• 380 n轴:LED损坏(外部)
• 381 n轴:相位异常(外部线性)
• 382 n轴:计数丢失(外部)
• 383 n轴:脉冲丢失(外部)
• 384 n轴:软相位报警(外部)
• 385 n轴:串行数据错误(外部)
• 386 n轴:数据传输错误(外部)
• 387 n轴:编码器异常(外部)

伺服报警

• 400 伺服报警:n轴过载
• 401 伺服报警:n轴VRDY关闭
• 402 伺服报警:伺服卡不存在
• 403 伺服报警:卡/软件不匹配
• 404 伺服报警:n轴VRDY开启
• 405 伺服报警:(零点返回故障)
• 407 伺服报警:跟随误差过大
• 409 伺服报警:n轴扭矩报警
• 410 伺服报警:n轴-跟随误差过大
• 411 伺服报警:n轴-跟随误差过大
• 413 伺服报警:n轴-LSI溢出
• 414 伺服报警:n轴-检测相关错误
• 415 伺服报警:n轴-位移过大
• 416 伺服报警:n轴-断线
• 417 伺服报警:n轴-参数不正确
• 420 伺服报警:n轴同步扭矩 (M系列)
• 421 伺服报警:n轴跟随误差(D)
• 422 伺服报警:n轴
• 423 伺服报警:n轴
• 430 n轴:伺服电机过热
• 431 n轴:变频器过载
• 432 n轴:变频器低压控制
• 433 n轴:变频器低压直流母线
• 434 n轴:逆变器低压控制
• 435 n轴:逆变器低压直流母线
• 436 n轴:软件热保护(OVC)
• 437 n轴:变频器过流功率
• 438 n轴:逆变器异常电流
• 439 n轴:变频器直流母线过压
• 440 n轴:变频器过减速功率
• 441 n轴:电流偏移异常
• 442 n轴:变频器充电失败
• 443 n轴:变频器冷却风扇故障
• 444 n轴:逆变器冷却风扇故障
• 445 n轴:软件断线报警
• 446 n轴:硬件断线报警
• 447 n轴:硬件断线(外部)
• 448 n轴:反馈不匹配报警
• 449 n轴:逆变器IPM报警
• 453 n轴:SPC软件断线报警
• 456 非法电流环
• 457 非法高HRV(250US)
• 458 电流环错误
• 459 高HRV设定错误
• 460 n轴:FSSB断线
• 461 n轴:非法放大器接口
• 462 n轴:发送CNC数据失败
• 463 n轴:发送从站数据失败
• 464 n轴:写ID数据失败
• 465 n轴:读ID数据失败
• 466 n轴:电机/放大器组合错误
• 467 n轴:轴设定非法
• 468 高HRV设定错误(放大器)

超程报警

• 500 超程: +n
• 501 超程: –n
• 502 超程: +n
• 503 超程: –n
• 504 超程: +n
• 505 超程: –n
• 506 超程: +n
• 507 超程: –n
• 508 干涉: +n (T系列双路径)
• 509 干涉: –n (T系列双路径)
• 510 超程: +n
• 511 超程: –n
• 514 干涉: +n
• 515 干涉: –n

伺服报警(续)

• 600 n轴:逆变器直流母线过流
• 601 n轴:逆变器散热风扇故障
• 602 n轴:逆变器过热
• 603 n轴:逆变器IPM报警(OH)
• 604 n轴:放大器通讯错误
• 605 n轴:变频器过放电功率
• 606 n轴:变频器散热风扇故障
• 607 n轴:变频器单相故障
• 608 n轴:逆变器冷却风扇故障
• 609 n轴:逆变器散热风扇故障
• 610 n轴:变频器冷却风扇故障
• 611 n轴:变频器散热风扇故障
• 612 n轴:变频器过载 PSM:发生过热
• 613 n轴:变频器单相故障
• 641 n轴:速度差异报警
• 646 n轴:模拟信号异常(外部)

过热报警

• 700 过热:控制单元
• 701 过热:风扇电机
• 704 过热:主轴

刚性攻丝报警

• 740 刚性攻丝报警:跟随误差过大
• 741 刚性攻丝报警:跟随误差过大
• 742 刚性攻丝报警:LSI溢出

串行主轴报警

• 749 S-主轴LSI错误
• 750 主轴串行链路启动故障
• 751 第一主轴报警检测(AL-XX)
• 752 第一主轴模式切换故障
• 754 主轴-1异常扭矩报警
• 762 第二主轴模式切换故障
• 764 主轴-2异常扭矩报警
• 772 主轴-3模式切换错误
• 774 主轴-3异常扭矩报警
• 782 主轴-4模式切换错误
• 784 主轴-4异常扭矩报警

系统报警

• 900 ROM奇偶校验
• 910 SRAM奇偶校验:(字节0)
• 911 SRAM奇偶校验:(字节1)
• 912 DRAM奇偶校验:(字节0)
• 913 DRAM奇偶校验:(字节1)
• 914 DRAM奇偶校验:(字节2)
• 915 DRAM奇偶校验:(字节3)
• 916 DRAM奇偶校验:(字节4)
• 917 DRAM奇偶校验:(字节5)
• 918 DRAM奇偶校验:(字节6)
• 919 DRAM奇偶校验:(字节7)
• 920 伺服报警(1-4轴)
• 921 伺服报警(5-8轴)
• 924 伺服模块设定错误
• 926 FSSB报警
• 930 CPU中断
• 935 SRAM ECC错误
• 940 PCB错误
• 950 PMC系统报警
• 951 PMC看门狗报警
• 960 DC24V电源关闭
• 970 PMCLSI中发生NMI
• 971 SLC中发生NMI
• 972 其他模块中发生NMI
• 973 非屏蔽中断
• 974 F总线错误
• 975 总线错误
• 976 L总线错误

安全区域报警

• 4500 重新定位被禁止
• 4502 螺栓孔中非法指令
• 4503 定角直线中非法指令
• 4504 圆弧中非法指令
• 4505 网格中非法指令
• 4506 共享证明中非法指令
• 4507 正方形中非法指令
• 4508 半径中非法指令
• 4509 定角切削中非法指令
• 4520 齿冲模式下禁止T、M
• 4521 齿冲移动过大(X,Y)
• 4522 齿冲移动过大(C)
• 4523 圆弧齿冲非法指令
• 4524 直线齿冲非法指令
• 4530 A/B宏程序号错误
• 4531 U/V宏程序格式错误
• 4532 U/V宏程序号不当
• 4533 U/V宏程序内存溢出
• 4534 W宏程序号未找到
• 4535 U/V宏程序嵌套错误
• 4536 多工件中无W、Q指令
• 4537 多工件中Q值非法
• 4538 多工件中未找到W号
• 4539 多工件设定为零
• 4540 宏程序内多工件指令
• 4542 多工件指令错误
• 4543 多工件Q指令错误
• 4544 多工件重启错误
• 4600 插补中T、C指令
• 4601 禁止T、M指令
• 4602 非法T代码
• 4606 发出了T指令
• 4650 补偿模式下非法G代码
• 4700 程序错误(OT+)
• 4701 程序错误(OT-)
• 4702 程序错误(OT+)
• 4703 程序错误(OT-)
• 4800 区域:冲压禁止1
• 4801 区域:冲压禁止2
• 4802 区域:冲压禁止3
• 4803 区域:冲压禁止4
• 4810 区域:进入禁止1 +X
• 4811 区域:进入禁止1 -X
• 4812 区域:进入禁止2 +X
• 4813 区域:进入禁止2 -X
• 4814 区域:进入禁止3 +X
• 4815 区域:进入禁止3 -X
• 4816 区域:进入禁止4 +X
• 4817 区域:进入禁止4 -X
• 4830 区域:进入禁止1 +Y
• 4831 区域:进入禁止1 -Y
• 4832 区域:进入禁止2 +Y
• 4833 区域:进入禁止2 -Y
• 4834 区域:进入禁止3 +Y
• 4835 区域:进入禁止3 -Y
• 4836 区域:进入禁止4 +Y
• 4837 区域:进入禁止4 -Y
• 4870 自动设定进给错误
• 4871 自动设定工件数错误
• 4872 自动设定指令错误