Fanuc 系列 15 报警代码

面向 CNC 机械师的 Fanuc 系列 15 警报/错误。

Fanuc 系列 15 报警器

程序错误/报警（P/S报警）

程序错误/程序运行报警（P/S报警）

• PS003 位数太多
• PS006 非法使用减号
• PS007 非法使用小数点
• PS010 不正确的 G 代码
• PS011 不正确的 NC 地址
• PS012 无效的单词断点
• PS013 非法 POS。计划编号
• PS014 程序编号格式不合法。
• PS015 一个块中的单词太多
• PS016 EOB 未找到
• PS017 GOTO/WHILE/DO 的非法模式
• PS058 S-命令超出范围
• 缓冲模式下的 PS059 命令
• 未找到 PS060 序列号
• PS061 在 G70–G72 时没有 P、Q 命令
• PS062 G70–G76 中的 ILL 命令
• PS063 P、Q 块未找到
• PS064 形状程序不单调
• PS065 P-Block 中的 ILL 命令
• PS066 ILL 命令在程序中
• 禁止模式下的 PS067 G70–G73
• PS069 Q-Block 中的 ILL 命令
• PS076 程序未找到
• 正在使用 PS077 程序
• PS079 未找到程序文件
• PS090 重复 NC，宏语句
• PS091 重复子调用字
• PS092 重复的宏调用字
• PS093 重复 NC–WORD 和 M99
• PS094 使用“G”作为参数
• PS095 类型 2 参数过多
• PS100 取消模式调用
• PS110 溢出：整数
• PS111 溢出：浮动
• PS112 零分频
• PS114 变量号超出范围
• PS115 读取受保护的变量
• PS116 写保护变量
• PS118 支架嵌套过多
• PS119 参数值超出范围
• PS121 太多子，宏嵌套
• PS122 宏嵌套过多
• PS123 缺少结束语句
• PS124 缺少 DO 语句
• PS125 非法表达格式
• PS126 非法循环数
• PS128 序列号超出范围
• PS131 缺少开口括号
• PS132 缺少闭合支架
• PS133 缺少“=”
• PS134 缺少‘,’
• PS135 宏语句格式错误
• PS136 DFA 语句格式错误
• PS137 IF 语句格式错误
• PS138 WHILE 语句格式错误
• PS139 SETVN 语句格式错误
• PS141 VAR 中的非法字符。姓名
• PS142 V-NAME 太长 (SETVN)
• PS143 BPRNT/DPRNT 语句格式错误
• PS144 G10 格式错误
• PS145 G10.1 超时
• PS146 G10.1 格式错误
• PS150 G31 格式错误
• PS180 所有平行轴停车
• PS181 归零未完成
• PS182 快速切圆 (F0)
• PS183 同时轴太多
• PS184 距离太大
• PS185 回零检查 (G27) 错误
• PS186 非法飞机选择
• PS187 进给零（命令）
• PS188 参数归零（试运行）
• PS190 参数零（CUT MAX）
• PS191 半径超差
• PS192 非法领导命令 (G34)
• PS193 非法偏移号
• PS194 零返回端不在 REF 上
• PS195 选择了非法轴 (G96)
• PS196 选择了非法钻孔轴
• PS197 其他轴被命令
• PS198 非法索引角
• PS199 索引中的非法命令
• PS200 PULSCODER 归零无效
• PS201 G02.1/03.1 格式错误 (M)
• PS201 非法领导命令 (G35) G02.1/03.1 (T)
• PS205 炮塔参考。未完成
• PS206 非法工具编号。
• PS210 非法等待 M 代码
• PS211 程序编号奇数/偶数错误
• PS212 非法平衡切割 G 代码
• PS213 非法使用 G12.1/G13.1
• PS214 非法使用 G 代码
• PS215 G10.6 中的非法命令
• PS217 非法偏移值
• PS218 格式错误
• PS223 非法主轴选择
• PS229 G10.7 格式错误
• PS270 CRC：START_UP /CANCEL BY CIRCLE
• PS271 CRC：平面转换
• PS272 CRC：干扰
• PS280 螺旋中的非法命令
• PS299 非法归零命令
• PS300 非法地址
• PS301 缺少地址
• PS302 非法数据编号
• PS303 非法轴号
• PS304 位数太多
• PS305 数据超出范围
• PS306 缺少轴号
• PS307 非法使用减号
• PS308 缺失数据
• PS400 程序不匹配
• PS410 G37 不正确的轴命令
• PS411 G37 指定 H 代码
• PS412 G37 偏置号未分配
• PS413 G37 指定 T 代码
• PS414 G37 偏置号未分配
• PS415 G37 测量位置到达信号输入不正确
• PS418 主轴和其他轴移动
• PS419 主轴未归零
• PS421 设置命令错误
• PS422 未找到工具数据
• PS425 不删除操作中的工具数据
• PS426 地址过多
• PS427 I–R MOVE 轴太多
• PS428 轴与 CNR、CHF 不匹配
• PS429 CNR CHF 缺失值
• CNR、CHF 之后的 PS430 代码不是 G01
• PS431 在 CNR、CHF 之后缺少移动
• PS437 非法生活组号
• 在生命数据中找不到 PS438 组
• PS439 超过最大工具数量
• 未找到 PS440 T 命令
• PS441 生活组不使用工具
• PS442 非法 T 命令在 M06
• PS443 P、L 命令未找到
• PS445 非法 L 命令
• PS446 非法 H、D、T 命令
• PS447 非法类型的工具更换
• PS448 生命数据的非法格式
• PS449 非法刀具寿命数据
• PS450 PMC 轴模式
• PS533 地址 F 下溢 (G95)
• PS573 EGB 参数设置错误
• PS574 EGB 格式错误
• PS575 ILL——EGB 模式下的命令
• PS577 G80 格式错误
• PS578 G80参数设置错误
• PS580 编码报警（PSWD&KEY）
• PS581 编码报警（参数）
• PS585 G81参数设置错误
• PS586 G81 格式错误
• PS587 ILL——G81 模式下的命令
• PS610 非法 G07.1 轴
• PS611 非法使用 G 代码（G07.1 模式）
• PS625 G68 嵌套过多
• PS626 G68 格式错误
• PS630 HPCC：非法启动 U/取消
• PS631 HPCC：未就绪状态
• PS632 HPCC：非法参数
• PS633 HPCC：CRC OFS 保留在取消状态
• PS634 HPCC：非法命令代码
• PS710 3–D CIR 中的非法命令
• PS711 M 代码的非法组合
• PS805 非法命令
• PS891 非法命令 G05
• PS895 G02.3/G03.3 中的非法参数
• PS896 G02.3/G03.3 中的非法格式
• PS897 G02.3/G03.3 中的非法命令
• PS898 G54.2 中的非法参数
• PS900 G72.1 嵌套错误 G72.1
• PS901 G72.2 嵌套错误 G72.2
• PS920 ILL——G05.1 Q1 指令
• PS935 G02.2/G03.2 中的非法格式
• PS936 G02.2/G03.2 中的非法命令
• PS937 端点超差
• PS990 SPL：非法轴命令
• PS991 SPL：非法命令
• PS992 SPL：非法轴移动
• PS993 SPL：无法制作矢量
• PS994 SPL：错误
• PS996 G41.3/G40 格式错误
• PS997 G41.3 中的非法命令
• PS998 G41.3 非法启动
• PS999 G41.3 中的非法参数

SR 警报

• SR160 命令数据溢出
• SR310 H、S、C 错误
• SR311 H、S、C 错误
• SR312 H、S、C 错误
• SR313 H、S、C 错误
• SR314 H、S、C 错误
• SR315 H、S、C 错误
• SR316 H、S、C 错误
• SR317 H、S、C 错误
• SR318 H、S、C 错误
• SR319 H、S、C 错误
• SR320 H、S、C 错误
• SR424 超过最大工具数据
• SR590 错误
• SR591 电视错误
• SR592 记录结束
• SR600 参数重启错误
• SR805 非法命令
• SR806 设备类型未匹配
• SR807 参数设置错误
• SR810 PTR 未就绪
• SR812 溢出错误（PTR）
• SR820 DR 关闭 (1)
• SR 821 CD 关闭(1)
• SR822 溢出错误 (1)
• SR823 帧错误 (1)
• SR824 缓冲区溢出 (1)
• SR830 DR 关闭 (2)
• SR831 CD 关闭(2)
• SR832 溢出错误 (2)
• SR833 帧错误 (2)
• SR834 缓冲区溢出 (2)
• SR840 DR 关闭 (3)
• SR841 CD 关闭(3)
• SR842 溢出错误 (3)
• SR843 帧错误 (3)
• SR844 缓冲区溢出 (3)
• SR860 DR 关闭（调制解调器卡）
• SR861 载波检测下降 (ASR33/43)
• SR862 溢出错误（调制解调器卡）
• SR863 帧错误（调制解调器卡）
• SR864 缓冲区溢出（调制解调器卡）
• SR870 数据设置就绪（RS422）
• SR872 溢出错误（RS422）
• SR873 成帧错误（RS422）
• SR874 缓冲区溢出（RS422）
• SR880 未绘制
• SR890 校验和错误 (G05)

参数启用开关报警（SW ALARM）

• SW000 参数启用开关打开

伺服报警（SV ALARM）

• SV000 测速发电机断开
• SV001 伺服电流过大
• SV002 断路器 (FEED_CTL_UNIT) 关闭
• SV003 伺服电流异常
• SV004 电机电压过高
• SV005 电机过度放电 I
• SV006 速度单元功率过低
• SV008 过度错误（停止）
• SV009 过度错误（移动）
• SV010 过度漂移补偿
• SV011 大规模集成电路溢出
• SV012 运动值溢出
• SV013 不正确 V_READY OFF
• SV014 不正确 V_READY ON
• SV015 脉冲编码器断开连接
• SV017 病态位置控制LSI
• SV018 DSCG 频率不正确
• SV019 脉冲编码器脉冲不正确
• SV020 相移值不正确
• SV021 1-REV 脉冲信号不正确
• SV022 1-REV 脉冲丢失
• SV023 SV 过载
• SV024 同步过度错误警报 2
• SV025 V_READY ON（初始化）
• SV026 非法轴排列
• SV027 ILL DGTL伺服参数
• SV030 紧急停止
• SV031 超出主轴距离 (SPDL)
• SV032 LSI 溢出（SPDL）
• SV050 非法轴同步
• SV055 非法串联轴
• SV056 非法串联对
• SV99 主轴-轴错误
• SV100 S–COMP。价值溢出
• SV101 数据错误（ABS PCDR）
• SV110 脉搏报警器（A 系列）
• SV111 脉搏报警器（C 系列）
• SV114 异常转速。数据（序列号 A）
• SV115 异常通信 (SPLC)
• SV116 MCC 电焊机
• SV117 异常电流偏移
• SV118 检测异常扭矩
• SV119 异常扭矩（1ST SPDL）
• SV125 扭矩超速
• SV126 扭矩过大误差
• SV323 通过软件断开报警
• SV324 硬断开报警
• SV325 脉冲编码器报警 1 (SPLC)
• SV326 脉冲编码器报警器 3 (SPLC)
• SV327 异常转速。数据（SPLC）
• SV330 异常通信 (SPLC)
• SV331 脉冲编码器报警 2 (SPLC)
• SV333 脉冲编码器报警 4 (EX–LIN)
• SV335 异常转速。数据（EX-ROT）
• SV336 电池归零（EX）
• SV338 探测器过载（EX）
• SV339 异常通信（EX）
• SV340 脉冲编码器断开连接（EX）

超程报警（OT ALARM）

• OT001 + 超程（软 1）
• OT002 – 超程（软 1）
• OT003 + 超程（软 2）
• OT004 – 超程（软 2）
• OT005 + 超程 (SOFT3)
• OT006 – 超程 (SOFT3)
• OT007 + 超程（困难）
• OT008 – 超程（困难）
• OT021 + 超程（预检查）
• OT022 – 超程（预检查）
• OT030 同步过度错误警报 1
• OT031 同步调整模式
• OT032 需要 ZRN（ABS PCDR）
• OT034 电池归零（ABS PCDR）
• OT036 电池电量不足（ABS PCDR）
• OT037 电池电量不足（EX）
• OT038 电池归零 (SPLC)
• OT039 电池归零（EX）
• OT100 主轴报警
• OT101 主轴电机过热
• OT102 超速错误
• OT103 FUSE F7 BleW
• OT104 保险丝 F1、F2 或 F3 烧断
• OT105 保险丝 AF2 或 AF3 烧断
• OT106 超速（模拟）
• OT107 超速（数字）
• OT108 电压 (+24V) 过高
• OT109 功率半导体过载
• OT110 电压 (+15) 太低
• OT111 电压过高（DC LINK）
• OT112 电流过大（直流链路）
• OT113 CPU 错误
• OT114 ROM 错误
• OT115 选项报警
• OT116 断线 POS 编码器
• OT117 主轴过热
• OT120 未分配地址（高）
• OT121 未分配地址（低）
• OT122 消息太多
• 未找到 OT123 消息编号
• OT124 输出请求错误
• OT125 数字太大
• 未找到 OT126 指定号码
• OT127 DI。 EIDHW 超出范围
• OT128 DI。 EIDLL 超出范围
• OT129 NEGATE POS CODER 1 REV ON
• OT130 搜索请求未被接受
• OT131 外部数据错误（其他）
• OT132 不在 RETURN_POINT
• OT150 A/D 转换报警器
• OT151 A/D 转换报警器
• OT184 扭矩参数错误
• OT200 干扰数据错误
• OT208 干扰 X1 减
• OT209 干扰 X1 PLUS
• OT210 干扰 Z1 减
• OT211 干扰 Z1 PLUS
• OT212 干扰 X2 减
• OT213 干扰 X2 PLUS
• OT214 干扰 Z2 减
• OT215 干扰 Z2 PLUS
• OT300 S-主轴 LSI 错误
• OT301 电机过热
• OT302 EX 偏差速度
• OT307 超速
• OT309 主电路过热
• OT310 低电压输入电源
• OT311 过压 POW 电路
• OT312 过流 POW 电路
• OT313 数据存储器故障 CPU
• OT318 SUMMECK PGM 数据错误
• OT319 EX 失调电流 U
• OT320 EX 失调电流 V
• OT324 串行传输错误
• OT325 串行传输停止
• OT326 断开 C-VELO 检测
• OT327 断开 POS-CODER
• OT328 断开 C-POS 检测
• OT329 过载
• OT330 过流 POW 电路
• OT331 电机锁或 V–SIG 丢失
• OT332 RAM 故障串行 LSI
• OT333 缺电充电
• OT334参数设置错误
• OT335 EX设定齿轮比
• OT336 溢出错误计数器
• OT399 S-主轴错误
• OT512 超速
• OT513 同步过度错误

文件访问报警（IO报警）

• IO030 校验和错误
• IO031 无效代码
• IO032 内存访问超出范围

必须关闭电源警报（PW ALARM）

• PW000 电源必须关闭
• PW100 非法参数（S-COMP.）

过热警报（OH ALARM）

• OH000 电机过热
• OH001 储物柜过热

电脑错误

• PC010 电脑错误
• PC020 电脑错误
• PC030 电脑错误
• PC500 看门狗报警器

图形 RAM 奇偶校验

• SB010 图形 RAM 奇偶校验
• SB011 图形 RAM 奇偶校验（工作）
• SB011 图形 RAM 奇偶校验（红色）
• SB011 图形 RAM 奇偶校验（绿色）
• SB011 图形 RAM 奇偶校验（蓝色）