Fanuc 15 系列报警代码大全：程序/伺服/越程/文件/电源/过热/PC/图形 RAM 全分类

Fanuc 15 系列报警分类

程序错误/报警 (P/S 报警)

• PS003 数字位数过多
• PS006 负号非法使用
• PS007 小数点非法使用
• PS010 非法 G 代码
• PS011 非法 NC 地址
• PS012 词断点无效
• PS013 程序号位置非法
• PS014 程序号格式非法
• PS015 单块词过多
• PS016 未找到 EOB
• PS017 GOTO/WHILE/DO 模式非法
• PS058 S 指令超范围
• PS059 缓冲模式下指令
• PS060 未找到序列号
• PS061 G70-G72 缺 P/Q 指令
• PS062 G70-G76 指令非法
• PS063 P/Q 程序段未找到
• PS064 轮廓程序非单调
• PS065 P 块指令非法
• PS066 程序指令非法
• PS067 禁用模式下 G70-G73
• PS069 Q 块指令非法
• PS076 程序未找到
• PS077 程序使用中
• PS079 程序文件未找到
• PS090 NC/宏语句重复
• PS091 子程序调用词重复
• PS092 宏调用词重复
• PS093 NC 词与 M99 重复
• PS094 用 'G' 作参数
• PS095 类型 2 参数过多
• PS100 无模态调用取消
• PS110 整数溢出
• PS111 浮点溢出
• PS112 除零
• PS114 变量号超范围
• PS115 读保护变量
• PS116 写保护变量
• PS118 括号嵌套过深
• PS119 参数值超范围
• PS121 子程序/宏嵌套过深
• PS122 宏嵌套过深
• PS123 缺 END 语句
• PS124 缺 DO 语句
• PS125 表达式格式非法
• PS126 循环号非法
• PS128 序列号超范围
• PS131 缺左括号
• PS132 缺右括号
• PS133 缺 '='
• PS134 缺 ','
• PS135 宏语句格式错误
• PS136 DFA 语句格式错误
• PS137 IF 语句格式错误
• PS138 WHILE 语句格式错误
• PS139 SETVN 语句格式错误
• PS141 变量名含非法字符
• PS142 变量名过长 (SETVN)
• PS143 BPRNT/DPRNT 语句格式错误
• PS144 G10 格式错误
• PS145 G10.1 超时
• PS146 G10.1 格式错误
• PS150 G31 格式错误
• PS180 所有平行轴处于停放
• PS181 未完成回零
• PS182 快速模式下圆弧切削 (F0)
• PS183 同时动轴过多
• PS184 距离过大
• PS185 回零检查 (G27) 错误
• PS186 平面选择非法
• PS187 进给为零 (指令)
• PS188 参数为零 (空运行)
• PS190 参数为零 (切削最大值)
• PS191 半径公差超限
• PS192 导程指令非法 (G34)
• PS193 偏移号非法
• PS194 回零结束不在参考点
• PS195 G96 轴选择非法
• PS196 钻削轴选择非法
• PS197 其它轴被指令
• PS198 分度角度非法
• PS199 分度指令非法
• PS200 脉冲编码器回零无效
• PS201 G02.1/03.1 格式错误 (M) / 导程指令非法 (G35) G02.1/03.1 (T)
• PS205 刀塔回零未完成
• PS206 刀具号非法
• PS210 等待 M 代码非法
• PS211 程序号奇偶错误
• PS212 平衡切削 G 代码非法
• PS213 G12.1/G13.1 使用非法
• PS214 G 代码使用非法
• PS215 G10.6 指令非法
• PS217 偏移值非法
• PS218 格式错误
• PS223 主轴选择非法
• PS229 G10.7 格式错误
• PS270 刀补：圆弧启动/取消
• PS271 刀补：平面切换
• PS272 刀补：干涉
• PS280 螺旋指令非法
• PS299 回零指令非法
• PS300 地址非法
• PS301 缺地址
• PS302 数据号非法
• PS303 轴号非法
• PS304 数字位数过多
• PS305 数据超范围
• PS306 缺轴号
• PS307 负号非法使用
• PS308 缺数据
• PS400 程序不匹配
• PS410 G37 轴指令不当
• PS411 G37 带 H 代码
• PS412 G37 偏移号未分配
• PS413 G37 带 T 代码
• PS414 G37 偏移号未分配
• PS415 G37 测量位置到达信号输入不当
• PS418 主轴与其他轴同动
• PS419 主轴未回零
• PS421 设定指令错误
• PS422 未找到刀具数据
• PS425 运行中不可删除刀具数据
• PS426 地址过多
• PS427 I-R 移动轴过多
• PS428 CNR/CHF 轴不匹配
• PS429 CNR/CHF 缺数值
• PS430 CNR/CHF 后非 G01
• PS431 CNR/CHF 后缺移动
• PS437 寿命组号非法
• PS438 寿命数据未找到组
• PS439 超最大刀具数
• PS440 未找到 T 指令
• PS441 未使用寿命组刀具
• PS442 M06 处 T 指令非法
• PS443 缺 P/L 指令
• PS445 L 指令非法
• PS446 H/D/T 指令非法
• PS447 刀具更换类型非法
• PS448 寿命数据格式非法
• PS449 刀具寿命数据非法
• PS450 PMC 轴模式
• PS533 F 地址下溢 (G95)
• PS573 EGB 参数设定错误
• PS574 EGB 格式错误
• PS575 EGB 模式指令非法
• PS577 G80 格式错误
• PS578 G80 参数设定错误
• PS580 编码报警 (密钥/参数)
• PS581 编码报警 (参数)
• PS585 G81 参数设定错误
• PS586 G81 格式错误
• PS587 G81 模式指令非法
• PS610 G07.1 轴非法
• PS611 G07.1 模式 G 代码使用非法
• PS625 G68 嵌套过多
• PS626 G68 格式错误
• PS630 HPCC：非法启动/取消
• PS631 HPCC：未就绪
• PS632 HPCC：参数非法
• PS633 HPCC：取消时刀补残留
• PS634 HPCC：指令代码非法
• PS710 3D 圆弧指令非法
• PS711 M 代码组合非法
• PS805 指令非法
• PS891 G05 指令非法
• PS895 G02.3/G03.3 参数非法
• PS896 G02.3/G03.3 格式非法
• PS897 G02.3/G03.3 指令非法
• PS898 G54.2 参数非法
• PS900 G72.1 嵌套错误
• PS901 G72.2 嵌套错误
• PS920 G05.1 Q1 模式指令非法
• PS935 G02.2/G03.2 格式非法
• PS936 G02.2/G03.2 指令非法
• PS937 终点公差超限
• PS990 SPL：轴指令非法
• PS991 SPL：指令非法
• PS992 SPL：轴移动非法
• PS993 SPL：无法生成向量
• PS994 SPL：错误
• PS996 G41.3/G40 格式错误
• PS997 G41.3 指令非法
• PS998 G41.3 启动非法
• PS999 G41.3 参数非法

SR 报警

• SR160 指令数据溢出
• SR310-SR320 H/S/C 错误
• SR424 超最大刀具数据
• SR590 TH 错误
• SR591 TV 错误
• SR592 记录结束
• SR600 重启参数错误
• SR805 指令非法
• SR806 设备类型不匹配
• SR807 参数设定错误
• SR810 纸带阅读器未就绪
• SR812 纸带阅读器溢出错误
• SR820-SR844 串口 1-3 DR/CD/溢出/帧/缓冲溢出错误
• SR860-SR864 调制解调器卡错误
• SR870-SR874 RS422 错误
• SR880 非绘图状态
• SR890 G05 校验和错误

参数使能开关报警 (SW ALARM)

• SW000 参数使能开关开启

伺服报警 (SV ALARM)

• SV000 测速发电机断线
• SV001 伺服过流
• SV002 制动器 (进给控制单元) 断开
• SV003 伺服电流异常
• SV004 电机电压过高
• SV005 电机放电电流过大
• SV006 速度单元电压过低
• SV008 停止时位置误差过大
• SV009 运动时位置误差过大
• SV010 漂移补偿过大
• SV011 LSI 溢出
• SV012 运动值溢出
• SV013 V-RDY 异常关
• SV014 V-RDY 异常开
• SV015 脉冲编码器断线
• SV017 位置控制 LSI 异常
• SV018 DSCG 频率不正确
• SV019 脉冲编码器脉冲不正确
• SV020 相移值不正确
• SV021 1 圈脉冲信号不正确
• SV022 1 圈脉冲丢失
• SV023 伺服过载
• SV024 同步误差过大报警 2
• SV025 初始化时 V-RDY 开
• SV026 轴排列非法
• SV027 数字伺服参数非法
• SV030 急停
• SV031 主轴距离过大
• SV032 主轴 LSI 溢出
• SV050 轴同步非法
• SV055 串联轴非法
• SV056 串联轴对非法
• SV99 主轴-轴错误
• SV100 S 补偿值溢出
• SV101 绝对脉冲编码器数据错误
• SV110 脉冲编码器报警 (串行 A)
• SV111 脉冲编码器报警 (串行 C)
• SV114 反转数据异常 (串行 A)
• SV115 通信异常 (SPLC)
• SV116 MCC 焊接报警
• SV117 电流偏移异常
• SV118 检测到异常扭矩
• SV119 异常扭矩 (第1主轴)
• SV125 扭矩模式速度过大
• SV126 扭矩模式误差过大
• SV323 软件断开报警
• SV324 硬件断开报警
• SV325 脉冲编码器报警 1 (SPLC)
• SV326 脉冲编码器报警 3 (SPLC)
• SV327 反转数据异常 (SPLC)
• SV330 通信异常 (SPLC)
• SV331 脉冲编码器报警 2 (SPLC)
• SV333 脉冲编码器报警 4 (EX-LIN)
• SV335 反转数据异常 (EX-ROT)
• SV336 电池零 (EX)
• SV338 检测器过载 (EX)
• SV339 通信异常 (EX)
• SV340 脉冲编码器断开 (EX)

越程报警 (OT ALARM)

• OT001-OT008 软/硬限位正/负越程
• OT021-OT022 预检越程
• OT030 同步误差报警 1
• OT031 同步调整模式
• OT032 需回零 (绝对编码器)
• OT034 电池零 (绝对编码器)
• OT036 电池低 (绝对编码器)
• OT037 电池低 (EX)
• OT038 电池零 (SPLC)
• OT039 电池零 (EX)
• OT100 主轴报警
• OT101 主轴电机过热
• OT102 速度误差过大
• OT103 保险丝 F7 熔断
• OT104 保险丝 F1/F2/F3 熔断
• OT105 保险丝 AF2/AF3 熔断
• OT106 模拟速度过大
• OT107 数字速度过大
• OT108 +24V 电压过高
• OT109 功率半导体过载
• OT110 +15V 电压过低
• OT111 直流母线电压过高
• OT112 直流母线电流过大
• OT113 CPU 错误
• OT114 ROM 错误
• OT115 选项报警
• OT116 位置编码器断线
• OT117 主轴过热
• OT120 未分配地址 (高)
• OT121 未分配地址 (低)
• OT122 消息过多
• OT123 消息号未找到
• OT124 输出请求错误
• OT125 数值过大
• OT126 指定号未找到
• OT127 DI.EIDHW 超范围
• OT128 DI.EIDLL 超范围
• OT129 位置编码器 1 圈负向 ON
• OT130 搜索请求未接受
• OT131 外部数据错误 (其他)
• OT132 未在返回点
• OT150 A/D 转换报警
• OT151 A/D 转换报警
• OT184 扭矩参数错误
• OT200 干涉数据错误
• OT208-OT215 干涉 X1/Z1/X2/Z2 正负向
• OT300 从主轴 LSI 错误
• OT301 电机过热
• OT302 速度偏差过大
• OT307 超速
• OT309 主回路过热
• OT310 输入电压低
• OT311 电源回路过压
• OT312 电源回路过流
• OT313 CPU 数据存储故障
• OT318 程序数据校验和错误
• OT319 U 相偏移电流过大
• OT320 V 相偏移电流过大
• OT324 串行传输错误
• OT325 串行传输停止
• OT326 C-速度检测断线
• OT327 位置编码器断线
• OT328 C-位置检测断线
• OT329 过载
• OT330 电源回路过流
• OT331 电机锁定或 V 信号丢失
• OT332 串行 LSI RAM 故障
• OT333 充电不足
• OT334 参数设定错误
• OT335 齿轮比设定过大
• OT336 误差计数器溢出
• OT399 从主轴错误
• OT512 速度过大
• OT513 同步误差过大

文件访问报警 (IO ALARM)

• IO030 校验和错误
• IO031 无效代码
• IO032 内存访问越界

必须断电报警 (PW ALARM)

• PW000 必须断电
• PW100 S 补偿参数非法

过热报警 (OH ALARM)

• OH000 电机过热
• OH001 锁定器过热

PC 错误

• PC010/PC020/PC030 PC 错误
• PC500 看门狗报警

图形 RAM 奇偶校验

• SB010 图形 RAM 奇偶校验
• SB011 图形 RAM 奇偶校验 (工作/红/绿/蓝)