GSK 980 CNC 报警代码完整参考：GSK980TD、TDb、TDc 控制系统
GSK 980 系列数控车床报警代码查询手册
本文档适用于配备 GSK 980TD、980TDb、980TDc 数控系统的车床，为数控操作员、编程人员提供完整的报警代码对照表，帮助快速定位故障原因并采取对应措施。
CNC 系统报警（000-499）
| 报警号 | 报警内容 | 备注/处理建议 |
|---|---|---|
| 000 | 急停报警 / ESP 断路 | 检查急停按钮、急停回路接线 |
| 001 | 无加工程序或无法打开程序 | 确认程序号、存储路径、文件权限 |
| 002 | G 指令数值为负或含小数 | G 代码仅允许正整数 |
| 003 | 单词字符数少于 2 或超过 11 | 检查程序格式，如 G01、X100.0 |
| 004 | 地址错误（地址应为 A~Z） | 检查是否误输入特殊字符 |
| 005 | 非法指令数值 | 数值超出指令允许范围 |
| 006 | 程序段号为负或含小数 | N 号必须为正整数 |
| 007 | 非法 G 指令 | 该系统不支持的 G 代码 |
| 008 | 主轴模拟电压控制无效时执行 G96 | 检查参数 No.037~No.040 及主轴控制模式 |
| 009 | 未输入 00/01 组 G 指令或 01 组无效时指定移动量 | 必须先指定运动模式 G00/G01 等 |
| 010 | 同一程序段中存在相同地址 | 如 X100 X200，删除重复项 |
| 011 | 单程序段词数超过 20 | 拆分为多段程序 |
| 012 | 指令数值超出有效范围 | 参考各指令允许的最大/最小值 |
| 013 | 主轴模拟电压控制无效时输入 S00~S99 以外的 S 指令 | 检查主轴控制参数 |
| 014 | 同一程序段中同时指定 00 组和 01 组 G 指令 | 00 组（非模态）与 01 组（模态）不可同段 |
| 015 | 主轴模拟电压控制无效时执行主轴自动换挡 M 指令 | 检查主轴控制模式及参数 |
| 016 | 刀具偏移号超出范围（0~32） | 修正 T 代码偏移号 |
| 017 | 刀具号超出参数 No.084 设定范围 | 调整参数或修正刀具号 |
| 018 | 插补指令数据无法形成正确曲线、缺少必要指令或数据超出 No.154 范围 | 检查圆弧插补参数 I、K、R 等 |
| 019 | 刀具寿命管理中刀具组号超出范围（1~32） | 修正刀具组号 |
| 020 | C 刀尖半径补偿模式下不能执行 T 指令，需先取消补偿 | 先用 G40 取消补偿再换刀 |
| 024 | 程序中缺少 G11 | G10 数据设定后必须以 G11 结束 |
| 025 | 刀具寿命管理中当前刀具组无可用刀具 | 更换刀具或重新设定刀具组 |
| 026 | 刀具寿命管理中当前刀具组未定义 | 先用 G10 L3 定义刀具组 |
| 027 | 刀具寿命管理中当前刀具组刀具数量超过 8 把 | 每组最多 8 把刀具 |
| 028 | 刀具寿命管理功能无效，不能使用 G10 L3 | 检查参数开启刀具寿命管理 |
| 029 | G11 不能在 G10 前面 | 顺序必须为 G10…G11 |
| 030 | G33 螺纹切削中 X 轴移动量不为零 | 螺纹切削通常只在 Z 轴移动 |
| 031 | G71~G73 复合循环中 G02/G03 改变了对应坐标的单调性 | 轮廓程序中 X/Z 必须单调变化 |
| 032 | G90/G92 中 |R| > |U/2| | 倒角/圆弧半径过大，修正 R 值 |
| 033 | G94 中 |R| > |W| | 端面车削循环 R 值过大 |
| 034 | G70~G73 复合循环程序段超过 100 块 | 精简轮廓程序或拆分循环 |
| 035 | G70~G73 中 Ns 与 Nf 互逆 | 起始段号 Ns 必须小于结束段号 Nf |
| 036 | G70~G73 中无 Ns/Nf 或超出允许范围 | 检查 P、Q 地址指定的程序段号 |
| 037 | G70~G73 中无 Ns 或 Nf | 同上 |
| 038 | G71/G72 单次切深超出允许范围 | 检查 U/△d 参数 |
| 039 | G71/G72 单次退刀量超出允许范围 | 检查 R/e 参数 |
| 040 | G73 总切削行程超出允许范围 | 检查 U、W、R 参数 |
| 041 | G73 循环次数 <1 或 >99999 | 修正 L/循环次数参数 |
| 042 | G74/G75 单次退刀量 R(e) 超出允许范围 | 检查 R 参数 |
| 043 | G74/G75 切削结束时退刀量为负 | 修正退刀方向参数 |
| 044 | G74/G75 X/Z 单次切削值超出允许范围 | 检查 U、W 参数 |
| 045 | G76 螺纹切削起始点位于螺纹起点与终点之间 | 调整起始位置 |
| 046 | G76 最小切削深度超出允许范围 | 检查 Q 参数 |
| 047 | G76 精车余量超出允许范围 | 检查 R 参数 |
| 048 | G76 牙高小于精车余量或为 0 | 牙高 P 必须 > 精车余量 R |
| 049 | G76 循环次数超出允许范围 | 检查 L 参数 |
| 050 | G76 退刀槽/倒角量超出允许范围 | 检查 R 参数（退刀槽角度/量） |
| 051 | G76 刀尖角度超出允许范围（0~99°） | 修正 A 参数 |
| 052 | G76 X/Z 移动量为零 | 螺纹长度或锥度数据错误 |
| 053 | G76 缺少指定牙高 P | 必须指定 P 值 |
| 054 | G76 缺少首切深 Q 或 Q=0 或未输入 | 必须指定 Q > 0 |
| 055 | G70~G73 中调用子程序 | 复合循环轮廓程序不可含 M98 |
| 056 | G70~G73 中 Ns 段非 G00/G01 | 起始段必须为快速或线性插补 |
| 057 | G71 首段未指定 X 值或移动量为 0 | 轮廓起点必须有 X 向移动 |
| 058 | G72 首段未指定 Z 值或移动量为 0 | 轮廓起点必须有 Z 向移动 |
| 059 | G74 未指定 Z 值 | 端面钻/车循环需 Z 终点 |
| 060 | G74 Q 值为 0 或未输入 | 每次切深 Q 必须 > 0 |
| 061 | G75 未指定 X 值 | 外径钻/车循环需 X 终点 |
| 062 | G75 P 值为 0 或未输入 | 每次切深 P 必须 > 0 |
| 063 | G70~G73 初始段使用了禁用 G 指令 | 轮廓程序首段不可用 G70~G73 等 |
| 064 | G70~G73 结束段使用了禁用 G 指令 | 同上 |
| 065 | MDI 模式下执行 G70~G73 | 复合循环仅允许自动模式运行 |
| 066 | 循环起点位于精加工轮廓起/终点形成的闭合区域内 | 调整循环起点位置 |
| 067 | 槽数超过 10 | 检查 G74/G75 槽数参数 |
| 068 | 螺纹切削刃路径平行 | 检查螺纹导程、刀尖角度设定 |
| 081 | Y 轴不能与 X、Z 同步进给 | 检查 Y 轴功能参数 |
| 082 | 自动刀具补偿 (G36/G37) 中参数指定区域无测量到位信号 | 检查测头信号、参数 No.142/143 |
| 083 | 自动刀具补偿 (G36/G37) 指定无效轴或为增量指令 | 修正程序，指定有效轴并用绝对值 |
| 084 | 自动刀具补偿 (G36/G37) 参数设定区域内已有测量到位信号 | 起始位置过近，调整起始点 |
| 085 | 自动刀具补偿 (G36/G37) 起点到目标距离小于设定值 (No.142/143)，无快速移动区域 | 增加起始距离或调整参数 |
| 086 | 自动刀具补偿 (G36/G37) 参数 (142,144) 或 (143,145) 区域设定错误 | 检查参数大小关系：142<144, 143<145 |
| 087 | 执行 G36/G37 前须先建立/设定坐标系 | 先执行 G50 或 G54~G59 |
| 088 | 执行 G36/G37 前须先正确设定刀具号和补偿号 | 先执行 T 代码选刀 |
| 089 | 刀具补偿处于保护状态，不可写入 | 解除参数写保护或在 MDI 下修改 |
| 095 | M98 调用子程序时子程序号未输入或非法 | 检查 P 地址 |
| 096 | 子程序嵌套层数超过 4 层 | 最多 4 层嵌套，重构程序结构 |
| 097 | M98 调用的程序为当前主程序 | 不能自我调用，检查 P 值 |
| 098 | MDI 模式下使用 M98 或 M99 | 仅限自动/单段模式 |
| 099 | C 刀具半径补偿模式下使用 M98/M99 | 先用 G40 取消补偿 |
| 100 | C 刀具半径补偿模式下不能使用宏语句/宏指令 | 先取消补偿 |
| 101 | G65 中 H11/H12/H13/H25 运算值非二进制 | 逻辑运算操作数必须为 0/1 |
| 102 | G65 中 H24 运算值超过 1023 | 检查宏变量数值 |
| 103 | G65 除法运算分母为 0 | 检查被除数变量 |
| 104 | G65 指令非法 H 指令 | H 代码超出支持范围 |
| 105 | G65 宏变量号非法 | 变量号超出系统范围 |
| 106 | G65 中未指令变量 P 或 P 值为零 | P 为宏程序号，必须 >0 |
| 107 | 除 H80/H99 外的 H 指令需指令变量 Q 且 Q≠0 | 检查宏调用格式 |
| 108 | 未指令变量 R 或 R 非法 | 重复次数 R 必须 ≥1 |
| 109 | G65 中 P 指令值不是变量 | P 必须为宏程序号 |
| 110 | G65 中 H21 对应数值为负 | 平方根运算被开方数不能为负 |
| 111 | G65 中 H99 用户报警号超出范围 | 报警号范围 0~999 |
| 112 | 宏指令 (G65) 跳转段号或 M99 返回段号超出范围 | 检查 N 地址 |
| 113 | 段跳转或 M99 返回无段号 | 必须指定 N |
| 114 | G65、G66 指令格式错误 | 检查地址、参数格式 |
| 115 | G65 H_操作数错误 | H 功能码对应的操作数个数/类型不对 |
| 120 | 螺纹牙数超过 65535 | 检查螺纹导程、长度设定 |
| 121 | 主轴编码器线数不在 100~5000 范围内 | 检查参数 No.100~No.103 |
| 130 | 程序指定轴名无效 | 检查轴名称参数 No.225~No.227 |
| 131 | G31/G32/G32.1/G33/G34/G46/G47/G84/G88/Y 不能用于 C 刀尖半径补偿 | 这些指令与 G41/G42 冲突 |
| 132 | Y 轴无倒角功能 | Y 轴不支持倒角指令 |
| 133 | G65 跳转或 M99 返回的段号不存在 | 检查 N 地址对应段是否存在 |
| 134 | 不能重复指定圆柱半径 | 圆柱插补模式下仅允许一次指定 |
| 135 | 圆柱插补用的直线/回转轴设定错误 | 检查参数 No.189/191/193 |
| 136 | 仅允许用刀尖方向 T0 或 T9 建立 C 刀补 | 修正刀尖方向参数 |
| 140 | 宏语句格式指定错误 | 检查 IF/WHILE/DO 等语法 |
| 141 | 宏语句中 DO/END 标号非 1/2/3 | 循环标号只能为 1、2、3 |
| 142 | 宏语句 DO/END 格式指定错误 | 检查配对、嵌套关系 |
| 143 | 宏语句括号不匹配或格式错误 | 检查 [ ] ( ) 配对 |
| 144 | 宏语句除数不能为 0 | 同报警 103 |
| 145 | 宏语句 ATAN 反正切格式错误 | 格式：ATAN[Y]/[X] |
| 146 | 宏语句 LN 自然对数真数 ≤ 0 | 真数必须 > 0 |
| 147 | 宏语句 SQRT 开方被开方数为负 | 同报警 110 |
| 148 | 宏语句 TAN 正切结果无限大 | 参数接近 90°/270°，避免奇异点 |
| 149 | 宏语句 ASIN/ACOS 真数超出 [-1, 1] 范围 | 检查三角函数参数 |
| 150 | 宏语句宏变量号或变量值非法 | 变量号范围、变量值精度 |
| 151 | 局部变量为空 | 未赋值的局部变量 #1~#33 |
| 152 | 变量 #0 永远为空，不可运算 | #0 为空变量，只读 |
| 153 | 宏语句操作数非二进制 | 逻辑运算操作数必须为 0/1 |
| 232 | M29 或 G84/G88 中指定了轴移动指令 | 刚性攻丝段不可有轴移动 |
| 233 | 刚性攻丝指定了刀尖半径补偿 | 攻丝前用 G40 取消补偿 |
| 234 | 重复指定 M29 或刚性攻丝前未指定 M29 | 每次攻丝前需一条 M29 |
| 235 | 主轴须定向，M29 不能与 G84/G88 同段 | M29 单独一段，主轴完成定向后再攻丝 |
| 236 | 刚性攻丝/刚性螺纹加工前须将主轴控制轴设为回转轴 | 检查参数 No.225~No.227 |
| 238 | 多主轴功能下刚性攻丝未选定攻丝用主轴 | 用 M 代码或参数选择主轴 |
| 239 | 刚性攻丝过程中不能切换攻丝用主轴 | 攻丝全程锁定主轴 |
| 251 | 编程错误导致 C 刀尖半径补偿出错 | 检查轮廓几何关系 |
| 252 | 编程错误导致圆弧加工终点不在圆弧上 | 检查圆弧端点坐标、半径 |
| 253 | 编程错误导致相邻两点坐标相同无法补偿 | 删除重复点 |
| 254 | 编程错误导致圆弧圆心与起点坐标相同 | 检查 I、K、R 值 |
| 255 | 编程错误导致圆弧圆心与终点坐标相同 | 同上 |
| 256 | 圆弧半径小于刀尖半径导致无法补偿 | 增大圆弧半径或减小刀尖 R |
| 257 | 编程错误导致当前刀具半径下两圆弧无交点 | 调整圆弧几何参数 |
| 258 | C 刀尖半径补偿建立时指定了单个圆弧指令 | 建立段必须为 G00/G01 |
| 259 | C 刀尖半径补偿取消时指定了单个圆弧指令 | 取消段必须为 G00/G01 |
| 260 | C 刀尖半径补偿检查时发现过切 | 修正轮廓或减小刀尖 R |
| 261 | 编程错误导致直线与圆弧在当前刀具半径下无交点 | 调整几何参数 |
| 262 | 编程错误导致圆弧与直线在当前刀具半径下无交点 | 同上 |
| 263 | C 刀补中无移动指令过多导致缓冲溢出 | 减少连续非运动段（M、S、T 等） |
| 281 | 线性倒角长度过长 | 缩短倒角长度 |
| 282 | 圆弧倒角半径过大 | 减小圆弧倒角 R |
| 283 | 线性倒角长度过大或圆弧数据错误 | 检查倒角参数、圆弧几何 |
| 284 | 圆弧倒角半径过大或圆弧数据错误 | 同上 |
| 285 | 线性倒角长度过大或圆弧数据错误 | 同上 |
| 286 | 圆弧倒角半径过大或圆弧数据错误 | 同上 |
| 287 | 线性倒角长度过大或交点不在圆弧上 | 检查倒角与圆弧相切条件 |
| 288 | 圆弧倒角半径过大或交点不在圆弧上 | 同上 |
| 289 | 终点位置无法执行倒角 | 倒角需有后续运动段 |
| 290 | C 刀补或 G99 模式下不能启动极坐标/圆柱插补 | 先取消 G41/G42/G99 |
| 291 | 极坐标直线/回转轴不符合 No.189/191/193 或直线轴属性设定错误 | 检查参数设定 |
| 292 | 启动极坐标前须先执行全轴长度补偿 | 先建立坐标系、刀补 |
| 293 | G16/G15 中 X 不能为负或零 | 极坐标半径必须 > 0 |
| 294 | 极坐标/圆柱插补中使用了不可用指令 | 参考编程手册允许指令列表 |
| 295 | 极坐标/圆柱插补中未取消 C 刀补 | 先用 G40 取消 |
| 301 | 参数开关已开启 | 关闭参数写保护开关 |
| 302 | CNC 初始化失败 | 重新上电，若反复出现联系厂商 |
| 303 | 无法打开加工程序 | 检查存储介质、文件系统 |
| 304 | 保存加工程序失败 | 存储空间满或写保护 |
| 305 | 加工程序总行数超出范围 (69993) | 精简程序或分程序存储 |
| 306 | 输入非法指令 | 检查键盘输入、通讯数据 |
| 307 | 内存容量不足 | 删除不用程序、扩展存储 |
| 308 | 程序号超出范围 | 程序号 1~9999 或按参数设定 |
| 309 | 当前操作权限下禁止编辑宏程序 | 提权限或联系管理员 |
| 310 | 无法打开 PLC 程序（梯形图） | 检查 PLC 存储区 |
| 311 | PLC 程序编辑软件版本不一致 | 升级匹配版本编辑器 |
| 312 | 一级 PLC 程序过长 | 精简梯形图 |
| 313 | 编辑键盘或操作面板故障 | 检查硬件连接、更换面板 |
| 314 | 存储器故障，检查或重新上电 | 可能需更换主板/存储模块 |
| 315 | 电子齿轮比设定错误 | 检查伺服参数、减速比 |
| 316 | 使用 CS 轴或刚性攻丝前须设定回转轴功能有效 | 参数启用回转轴功能 |
| 317 | CS 轴位置错误（CS 轴工作时不可切换主轴工作模式） | 先退出 CS 模式再切换 |
| 318 | 主轴未切换到位置控制模式时不能移动 CS 轴 | 先执行 M29 或主轴定向 |
| 320 | CPU 电压异常，请检查电源并重启 | 检查电源模块、电池 |
| 324 | 仅有基本轴 XYZ | 检查附加轴参数设定 |
| 325 | 多主轴控制无效或二轴 CS 未启用时不能同时设定两个以上 CS 轴有效 | 检查多主轴参数、CS 功能开启 |
| 326 | 多主轴控制有效且二轴 CS 有效时 Y 轴不能设为 CS 可控轴 | Y 轴冲突，调整轴分配 |
| 330 | 附加轴名不在设定范围内，或多个附加轴名重复，请重设参数 #225~#227 | 轴名必须唯一且在允许范围 |
| 340 | USB 读写文件错误（重新连接设备） | 检查 U 盘格式、接口 |
| 341 | 系统已升级更新，重新上电后生效 | 按提示重启 |
| 354 | 系统参数已修改，需重新上电 | 修改关键参数后必须重启 |
| 356 | 梯形图修改成功，请重新上电 CNC | PLC 修改后需重启生效 |
| 361 | 附加轴 (Y、4th、5th) 最小设定单位不得小于当前系统 (IS-B, IS-C)，请重设 | 统一最小设定单位 |
| 401 | 未指定程序参考点 | 复位清除，用 G50 设定程序零点 |
| 402 | 某挡位最高主轴转速未指定，检查 No.037~No.040 | 设定各档位最高转速 |
| 403 | 运行速度过快 | 降低进给倍率、检查 F 值 |
| 404 | 主轴停止导致进给取消 | 检查主轴运行信号、S 值 |
| 405 | 螺纹加工时主轴转速过低 | 提高主轴转速或减小导程 |
| 406 | 螺纹加工时主轴转速过高 | 复位清除，检查主轴、修正 No.106 |
| 407 | 螺纹加工时主轴转速波动过大 | 检查主轴伺服、编码器、皮带 |
| 408 | 变螺距加工时螺距 < 0 | 检查 K 值、变螺距公式 |
| 409 | 未建立参考点，不能执行 2/3/4 参考点返回 | 先执行手动/自动回零 |
| 410 | A 模式回零失败 | 检查零点信号、挡块、参数 |
| 411 | X 轴正向软限位超限 | 复位清除，负向移动 X 轴 |
| 412 | Z 轴正向软限位超限 | 复位清除，负向移动 Z 轴 |
| 413 | Y 轴正向软限位超限 | 复位清除，负向移动 Y 轴 |
| 414 | 第 4 轴正向软限位超限 | 复位清除，反向移动 |
| 415 | 第 5 轴正向软限位超限 | 同上 |
| 416 | X 轴负向软限位超限 | 复位清除，正向移动 X 轴 |
| 417 | Z 轴负向软限位超限 | 复位清除，正向移动 Z 轴 |
| 418 | Y 轴负向软限位超限 | 复位清除，正向移动 Y 轴 |
| 419 | 第 4 轴负向软限位超限 | 复位清除，反向移动 |
| 420 | 第 5 轴负向软限位超限 | 同上 |
| 421 | X 轴驱动单元未准备好 | 检查伺服驱动器报警、使能信号 |
| 422 | Z 轴驱动单元未准备好 | 同上 |
| 423 | Y 轴正向硬限位 | 检查行程开关、手动退让 |
| 424 | 第 4 轴正向硬限位 | 同上 |
| 425 | 第 5 轴正向硬限位 | 同上 |
| 426 | X 轴负向硬限位 | 同上 |
| 427 | Z 轴负向硬限位 | 同上 |
| 428 | Y 轴负向硬限位 | 同上 |
| 429 | 第 4 轴负向硬限位 | 同上 |
| 430 | 第 5 轴负向硬限位 | 同上 |
| 431 | X 轴驱动单元未就绪 | 检查伺服电源、使能、报警 |
| 432 | Z 轴驱动单元未就绪 | 同上 |
| 433 | Y 轴驱动单元未就绪 | 同上 |
| 434 | 第 4 轴驱动单元未就绪 | 同上 |
| 435 | 第 5 轴驱动单元未就绪 | 同上 |
| 437 | PLC 轴正在工作，不能切换 | 等待 PLC 轴停止 |
| 438 | CNC 轴正在工作，不能切换 | 等待 CNC 轴停止 |
| 439 | PLC 轴正在工作，不能操作 | 同上 |
| 440 | CNC 急停失败（重启 CNC） | 检查急停回路、硬件 |
| 450 | 数据错误！重启系统回机械零点，重新对刀，检查所有参数 | 严重数据异常，需全检 |
| 491 | CNC 系统文档标识符错误（联系厂商） | 系统软件损坏，需重装 |
| 492 | CNC 系统文档标识符错误（联系厂商） | 同上 |
操作提示信息
所有提示显示在显示界面左下角“提示行”中。
| 提示内容 | 含义/对应操作 |
|---|---|
| Memory full | 程序号超过 384 或总内存超过 6144KB |
| Error data | 输入数据超出范围 |
| Block exceeding | 输入程序段超过 255 字符 |
| Unallowed input | 输入包含不可识别字符 |
| Serial interface not connected | 串口未连接时进行通讯 |
| Communication error | 数据传输错误 |
| Fail to delete blocks | 删除程序段时未找到目标字符 |
| Fail to search | 光标上下搜索未找到目标字符 |
| Row exceeding | 达到程序最大行数 (69993)，禁止增加行 |
| Illegal G | 输入非法 G 指令 |
| File not existed | 未找到目标加工程序 |
| File existed | 另存为或重命名时已有同名文件 |
| Modify in parameter page | 在诊断页面修改参数时提示 |
| Mistaken operation mode | 文件窗口中打开程序或按 [OUT] 传输 |
| File deleted | 删除加工程序时目标程序已被删除 |
PLC 报警（标准 PLC 梯形图定义）
| 报警号 | 内容 | 地址 |
|---|---|---|
| 1000 | 换刀时间过长 | A0000.0 |
| 1001 | 换刀结束时刀架未到位 | A0000.1 |
| 1002 | 换刀未完成 | A0000.2 |
| 1003 | 尾座功能无效时不能执行 M10/M11 | A0000.3 |
| 1004 | 主轴旋转时不能退尾座 | A0000.4 |
| 1005 | 掉电时换刀执行错误 | A0000.5 |
| 1006 | 循环启动使能关闭时不能启动循环 | A0000.6 |
| 1007 | 主轴启动使能关闭时不能启动主轴 | A0000.7 |
| 1008 | 尾座功能无效，M10/M11 不能执行 | A0001.0 |
| 1009 | 主轴旋转时不能执行退刀槽 | A0001.1 |
| 1011 | 未确认尾座前进不能启动主轴 | A0001.3 |
| 1012 | 换刀模式 A/B 最多 8 把刀 | A0001.4 |
| 1015 | 确认刀架刀位数 (6,8,10,12) | A0001.7 |
| 1016 | 防护门未关闭报警 | A0002.0 |
| 1017 | 卡盘低压报警 | A0002.1 |
| 1019 | 主轴旋转时不能松开卡盘 | A0002.3 |
| 1020 | 主轴旋转时夹紧到位信号无效报警 | A0002.4 |
| 1021 | 夹紧到位信号存在时不能启动主轴 | A0002.5 |
| 1022 | 卡盘松开时不能启动主轴 | A0002.6 |
| 1024 | 卡盘功能无效时不能执行 M12/M13 | A0003.0 |
| 1025 | 未检查卡盘夹紧/松开到位信号 | A0003.1 |
| 1027 | 刀盘未释放 | — |
| 1028 | 未找到目标刀具 | — |
| 1029 | 未收到刀盘停止和锁紧启动信号 | — |
| 1031 | 刀具总数 >4 时不能接外部倍率 | — |
| 1032 | 非法 M 代码 | A0004.0 |
| 1033 | 模拟主轴无效时主轴点动功能无效 | A0004.1 |
| 1034 | M03/M04 设定错误 | A0004.2 |
| 1035 | M63/M64 指定错误 | — |
| 1036 | 主轴换挡时间过长 | — |
| 1037 | 主轴速度/位置控制切换时间过长 | A0004.5 |
| 1038 | 第二主轴速度/位置控制切换时间过长 | — |
| 1039 | 主轴位置控制不允许定向 | — |
| 1040 | 主轴定向时间过长 | — |
| 1041 | 主轴伺服或变频器异常报警 | — |
| 1042 | 第二主轴伺服或变频器异常报警 | — |
| 1043 | 主轴旋转或进给时禁止夹紧主轴 | — |
| 1044 | 主轴被夹紧不能旋转或进给 | — |
| 2000 | 液压马达未启动 | — |
| 2001 | 安全门已打开 | — |
| 2003 | 刀盘未锁紧报警 | — |
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