Fanuc CNC 报警代码综合指南：全系列控制器适用

Fanuc 报警代码列表

适用于以下 Fanuc CNC 控制器系列：

• 0i Model A / 0i/0iMate Model B
• 16/18 Model PB / Model C
• 16i/18i Model A / Model B
• 16iL Model A
• 20i / 21 Model B / 21i Model A / Model B

Fanuc 报警分类

程序错误 (P/S 报警) – 选编高频代码

伺服报警 (400–468)

典型代码：
400 – 第 n 轴过载
401 – 第 n 轴 VRDY OFF
407 – 位置超差
409 – 第 n 轴扭矩报警
410/411 – 第 n 轴超差 (停止/运行中)
413 – 第 n 轴 LSI 溢出
414 – 第 n 轴检测相关错误
415 – 第 n 轴超差移动量
416 – 第 n 轴断线
417 – 第 n 轴参数设定错误
430 – 第 n 轴电机过热
431 – 第 n 轴变频器过载
436 – 第 n 轴软件热保护 (OVC)
437 – 第 n 轴变流器过流
438 – 第 n 轴逆变器异常电流
439 – 第 n 轴母线过压
440 – 第 n 轴再生制动功率过大
445/446/447 – 软/硬断线报警
448 – 反馈不匹配
449 – IPM 报警
460 – FSSB 断线
461 – 非法放大器接口
466 – 电机/放大器组合错误
467 – 轴设定非法
468 – HI HRV 设定错误 (放大器)

绝对脉冲编码器 (APC) 报警 (300–309)

300 – 第 n 轴需回零
301 – 通讯错误
302 – 通讯超时
303 – 帧错误
304 – 奇偶校验错误
305 – 脉冲丢失
306 – 电池电压为零
307 – 电池电压低 1
308 – 电池电压低 2
309 – 无法回零

串行脉冲编码器 (SPC) 报警 (360–387)

360–369 – 内部 (INT) 编码器错误：校验和、相位、转数、时钟、软相位、LED 断裂、脉冲/计数丢失、串行数据、数据传输
380–387 – 外部 (EXT) 编码器错误：LED 断裂、相位异常、计数/脉冲丢失、软相位、串行数据、数据传输、编码器异常

超程报警 (500–507)

500/502/504/506 – +X/+Y/+Z/+A 超程
501/503/505/507 – -X/-Y/-Z/-A 超程

过热报警 (700–704)

700 – 控制单元过热
701 – 风扇电机过热
704 – 主轴过热

刚性攻丝报警 (740–742)

740/741 – 超差
742 – LSI 溢出

串行主轴报警 (749–784)

749 – 主轴 LSI 错误
750 – 串行链路启动故障
751/761/771 – 第 1/2/3 主轴报警检出 (AL-XX)
752/762/772/782 – 第 1/2/3/4 主轴模式切换故障
754/764/774/784 – 第 1/2/3/4 主轴异常扭矩

安全区域报警 (4800–4872)

4800–4803 – 冲压禁止区 1–4
4810–4817 – X 方向进入禁止区
4830–4837 – Y 方向进入禁止区
4870–4872 – 自动设定进给/件数/指令错误

系统报警 (900–976)

900 – ROM 校验错误
910–919 – SRAM/DRAM 校验错误 (字节 0–7)
920/921 – 伺服报警 (1-4/5-8 轴)
926 – FSSB 报警
930 – CPU 中断
935 – SRAM ECC 错误
950 – PMC 系统报警
951 – PMC 看门狗报警
970–973 – NMI 非屏蔽中断
974/975/976 – F-BUS / BUS / L-BUS 错误

完整列表极长，此处按类别汇总高频代码。完整对照请参考 Fanuc 官方手册。