Fanuc G72.1 旋转复制（图形复制功能 CNC Mill）
发那科G72.1旋转复制
使用G72.1旋转复制G代码可以用旋转重复生成子程序指定的图形 运动。
编程
G72.1 P... L... X... Y... R...
参数
| 参数 | 描述 |
|---|---|
| P | 子程序号 |
| 大号 | 操作重复次数 |
| X | X轴上的旋转中心 |
| 是 | Y轴旋转中心 |
| R | 角位移（正值表示逆时针角位移，指定增量值。） |
G 代码数据
| 模态/非模态 | G代码组 |
|---|---|
| 非模态 | 00 |
编程笔记
注意事项
- 在 G72.1 块中，忽略 P、L、X、Y 和 R 以外的地址。
- 必须始终指定 P、X、Y 和 R。
- 如果不指定L，则复制一次图形。
- 即使在增量模式下指定，旋转中心的坐标也按绝对值处理。
- 指定地址 R 处角位移的增量。第 N 个图形的角位移（度）计算如下：Rx(N-1)。
子程序的第一块
始终在执行旋转复制的子程序的第一个块中指定移动命令。如果第一块仅包含程序编号，例如 O00001234；并且没有移动命令，移动可能会停止在第 n (n =1,2, 3, …) 次复制图形的起点。
错误程序示例
O00001234 ; G00 G90 X100.0 Y200.0 ; ; ; M99 ;
正确程序的例子
O00001000 G00 G90 X100.0 Y200.0 ; ; ; M99 ;
限制
指定两个或多个命令来复制图形
在旋转复制的子程序中，不能多次指定G72.1（如果尝试，将发生报警PS0900）。
但是，在指定旋转复制的子程序中，线性复制（ G72.2) 可以指定。同样，在指定线性复制的子程序中，可以指定旋转复制。
不得指定的命令
在执行旋转复制的程序中，不得指定以下内容：
改变所选平面的指令（G17 到 G19）
指定极坐标的指令（G16）
返回参考点指令（G28）
轴切换
坐标系旋转（G68）
缩放（G51）
可编程镜像（G51.1 )
旋转复制命令可以在执行坐标系旋转、缩放或可编程镜像命令后指定。
单块
单段停止不在G721.1或G72.2的程序段中执行。
G72.1 编程范例
主程序
O1000 ; N10 G90 G00 X80. Y100. ; (P1) N20 Y50. ; (P2) N30 G01 G17 G42 X43.301 Y25. D01 F100 ;(P3) N40 G72.1 P1100 L3 X0 Y0 R120. ; N50 G90 G40 G01 X80. Y50. ; (P2) N60 G00 X80. Y100. ; (P1) N70 M30 ;
子程序
O1100 G91 G03 X-18.301 Y18.301 R50. ; (P4) N100 G01 X-5. Y50. ; (P5) N200 G03 X-40. I-20. ; (P6) N300 G01 X-5. Y-50. ; (P7) N400 G03 X-18.301 Y-18.301 R50. ; (P8) N500 M99 ;
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