Fanuc G72.1旋转复制：掌握CNC铣床图形复制技术

Fanuc G72.1 旋转复制
使用G72.1旋转复制G代码，可通过旋转运动重复生成子程序指定的图形。

编程格式

G72.1 P... L... X... Y... R...

参数说明

参数	说明
P	子程序号
L	重复次数
X	旋转中心X轴坐标
Y	旋转中心Y轴坐标
R	角度位移(正值表示逆时针，指定增量值)

G代码属性

模态/非模态	G代码组
非模态	00

编程注意事项

注意事项

G72.1程序段中，除P、L、X、Y、R外的地址将被忽略。
P、X、Y、R必须指定。
若未指定L，则复制一次。
旋转中心坐标按绝对值处理，即使在增量模式下指定。
R指定增量角度。第N个图形的角度位移 = R × (N-1)。

子程序首块要求

执行旋转复制的子程序首块必须包含移动指令。若首块仅含程序号(如O00001234;)而无移动指令，第n次复制时可能停留在图形起点。
错误示例

O00001234 ;
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
; ;
M99 ;

正确示例

O00001000
G00 G90 X100.0 Y200.0 ;
; ;
M99 ;

限制条件

多重复制指令限制
一个子程序中不能多次指定G72.1进行旋转复制(否则触发PS0900报警)。但可在旋转复制子程序中指定线性复制(G72.2)，反之亦然。

禁止指定的指令
在执行旋转复制的程序中，不得指定：
• 平面选择切换(G17~G19)
• 极坐标指定(G16)
• 参考点返回(G28)
• 轴切换
• 坐标系旋转(G68)
• 缩放(G51)
• 可编程镜像(G51.1)
旋转复制指令可在坐标系旋转、缩放、可编程镜像指令执行后指定。

单段执行
G72.1或G72.2程序段不执行单段停止。

G72.1 编程实例

Fanuc G72.1旋转复制：掌握CNC铣床图形复制技术

主程序

O1000 ;
N10 G90 G00 X80. Y100. ; (P1)
N20 Y50. ; (P2)
N30 G01 G17 G42 X43.301 Y25. D01 F100 ;(P3)
N40 G72.1 P1100 L3 X0 Y0 R120. ;
N50 G90 G40 G01 X80. Y50. ; (P2)
N60 G00 X80. Y100. ; (P1)
N70 M30 ;

子程序

O1100
G91 G03 X-18.301 Y18.301 R50. ; (P4)
N100 G01 X-5. Y50. ; (P5)
N200 G03 X-40. I-20. ; (P6)
N300 G01 X-5. Y-50. ; (P7)
N400 G03 X-18.301 Y-18.301 R50. ; (P8)
N500 M99 ;

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