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Fanuc 主轴报警代码

Fanuc主轴报警代码及Fanuc主轴驱动故障。

发那科交流主轴驱动型号A06B-6052-H002

交流主轴驱动故障

A06B-6052-Hxxx 的报警列表

以下驱动器的报警列表:

报警# 显示屏 报警内容
8 4 2 1

1

o

电机过热

2

o

速度偏离指令速度

3

o

o

再生故障

6

o

o

模拟电机超速

7

o

o

o

电机超速数字

8

o

电压高于规定值

9

o

o

功率半导体过热散热器

10

o

o

+15Volt 电源电压低

11

o

o

o

DC Link 电压高

12

o

o

DC Link 电流高

13

o

o

o

CPU 和外围部件有缺陷

14

o

o

o

ROM 有缺陷

A06B-6044-Hxxx 的报警列表

以下驱动器的报警列表:

报警# 显示屏 报警内容
8 4 2 1

1

o

电机过热

2

o

速度偏离指令速度

3

o

o

直流链路中的保险丝 F7 烧断。

4

o

交流输入的保险丝 F1、F2、F3 烧断。

5

o

o

PCB 上的保险丝 AF2 或 AF3 烧断。

6

o

o

模拟电机超速

7

o

o

o

电机超速数字

8

o

电压高于指定值 (24v)

9

o

o

功率半导体过热散热器

10

o

o

+15Volt 电源电压低

11

o

o

o

DC Link 电压高

12

o

o

DC Link 电流高

13

o

o

o

CPU 和外围部件有缺陷

14

o

o

o

ROM 有缺陷

15

o

o

o

o

选项电路故障。

数字交流主轴驱动

A06B-6055-Hxxx 的报警列表

以下驱动器的报警列表:

报警显示 报警内容

AL-01

电机过热

AL-02

速度偏离指令速度

AL-03

直流链路中的保险丝 F7 烧断。

AL-04

交流输入的保险丝 F1、F2、F3 烧断。

AL-06

模拟电机超速

AL-07

电机超速数字

AL-08

电压高于指定值 (24v)

AL-09

功率半导体过热散热器

AL-10

+15v供电异常低

AL-11

DC Link 电压高

AL-12

DC Link 电流高

AL-13

CPU数据内存异常

AL-16

NVRAM中的RAM异常

AL-17

NVRAM中ROM异常

AL-18

ROM校验和告警

AL-19

U相电流检测电路偏移过大报警

AL-20

V相电流检测电路偏移过大报警

AL-21

速度指令回路偏移过大报警

AL-22

速度检测电路偏移量过大报警

AL-23

ER电路偏移过大告警

AL-14

ROM异常

AL-15

主轴选择控制电路异常

A06B-6059-Hxxx 的报警列表

以下驱动器的报警列表:

报警# 含义

AL-01

电机过热

AL-02

速度偏离指令速度

AL-03

24v 保险丝烧断。 (PCB 09A版之前)

AL-04

AL-05

AL-06

模拟电机超速

AL-07

电机超速数字

AL-08

过电压

AL-09

散热器过热

AL-10

输入电源电压低

AL-11

直流母线电压过高

AL-12

直流链路异常电流

AL-13-15

AL-16-23

运算电路及外围电路不良

无指示

有缺陷的 ROM

A06B-6059-Hxxx 的报警列表

以下驱动器的报警列表:

报警# 含义

AL-01

电机过热

AL-02

速度偏离指令速度

AL-03

24v 保险丝烧断。 (PCB 09A版之前)

AL-04

输入电源开相。

AL-05

AL-06

模拟电机超速

AL-07

电机超速数字

AL-08

过电压

AL-09

散热器过热

AL-10

输入电源电压低

AL-11

直流母线电压过高

AL-12

直流链路异常电流

AL-13

运算电路有缺陷

AL-14

有缺陷的 ROM

AL-15

可选电路有缺陷。

AL-16-23

Defective arithmetic circuit and peripheral circuit

No indication

Defective ROM

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