Fanuc 主轴报警代码与驱动器故障综合参考手册
Fanuc 主轴报警代码及 Fanuc 主轴驱动器故障完整列表。
Fanuc AC 主轴驱动器 Model A06B-6052-H002
AC 主轴驱动器故障代码
A06B-6052-Hxxx 系列 (Model 1-3) 报警表
| 报警号 | LED 显示 (8 4 2 1) | 故障内容 |
|---|---|---|
| 1 | ○ | 电机过热 |
| 2 | ○ | 速度偏离指令值 |
| 3 | ○ ○ | 再生故障 |
| 6 | ○ ○ | 模拟量过速 |
| 7 | ○ ○ ○ | 数字量过速 |
| 8 | ○ | 电压高于规格值 |
| 9 | ○ ○ | 功率半导体散热器过热 |
| 10 | ○ ○ | +15V 电源电压低 |
| 11 | ○ ○ ○ | DC 母线电压过高 |
| 12 | ○ ○ | DC 母线电流过高 |
| 13 | ○ ○ ○ | CPU 及外围电路故障 |
| 14 | ○ ○ ○ | ROM 故障 |
A06B-6044-Hxxx 系列 (Model 3-40) 报警表
| 报警号 | 故障内容 |
|---|---|
| 1 | 电机过热 |
| 2 | 速度偏离指令值 |
| 3 | DC 母线保险丝 F7 熔断 |
| 4 | AC 输入保险丝 F1,F2,F3 熔断 |
| 5 | PCB 上 AF2 或 AF3 保险丝熔断 |
| 6-14 | 同 6052 系列 (过速、过压、过热、低压、母线异常、CPU/ROM 故障) |
| 15 | 选件电路故障 |
数字式 AC 主轴驱动器 A06B-6055-Hxxx / A06B-6059-Hxxx
数字驱动器采用 AL-XX 格式代码，涵盖：电机过热、速度偏差、保险丝熔断、过速、过压、散热器过热、低压、母线异常、CPU/存储器故障、电流检测偏移、速度指令/检测偏移、ER 电路偏移、ROM 异常、主轴选择电路异常等 20+ 种故障类型。
维护建议：记录报警代码与 LED 状态，查阅对应驱动器维护手册，按故障树排查电源、电机、编码器、驱动器本体、连接线缆。
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