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变形金刚？几乎！模块化机器人技术专注于构建机器人的单个部分（称为模块），该部分可以与其他模块连接或组合以形成不同类型的机器人。这些模块与其他模块无线通信，或使用红外线或表面电信号。这些模块协作使较大的部分移动或改变形状。 NASA、军事、搜索和救援以及采矿等行业对进一步了解模块化机器人的知识和创造力很感兴趣。 模块化自重构系统根据其模块的几何排列进行分类。格子体系结构系统以规则的 3-D 模式连接。链/树架构系统以字符串或树形拓扑连接在一起，从而实现多功能性。移动架构系统利用环境进行机动和连接以形成复杂的链或格。 第一个成功的模块化机器人出现在 AIST 和 Tokyo Tech 于 19

本文研究了变换引擎，PowerQuad 的另一部分，它使 LPC55S69 MCU 能够计算快速傅立叶变换 (FFT)。 NXP 的 LPC55S69 微控制器包含许多特性，使其适用于各种应用。 LPC55S69 MCU 及其 PowerQuad 单元包括独特的组件 — Biquad 和转换引擎 — 用于完成各种任务，让主 CPU 内核空闲用于其他事情。 上一篇文章“使用嵌入式微控制器了解数字滤波”探讨了各种广泛使用的时域数据样本滤波和处理方法。为此，它利用了 LPC55S69 的 PowerQuad 单元的 Biquad 引擎。 本文研究了 PowerQuad 的另一部分变换引擎，

构建更安全的工业流体系统的 7 个技巧 Ken Backus，现场工程师，北美 在工业厂房或炼油厂，潜在的安全隐患潜伏在每个角落。作为工厂经理，您的主要职责之一是降低这些风险，不仅确保安全，而且保持正常运行时间并保持工厂稳定的收入流。 重点关注的一个关键领域是您工厂的工业流体系统。此类系统通常传输高压和高温流体和气体，如果出现问题，可能会增加健康、安全和环境问题。流体系统故障不是一种选择。幸运的是，您的工程师和技术人员可以实施各种策略来保护流体系统的安全，尤其是在设计期间。 1。切勿混合来自不同制造商的组件 所有的工业部件都不是平等的。不同制造商制造的互换和混合组件可能导致不可

发明电给人类的生活带来了革命性的变化。我们发明了许多创新的电力应用，让我们的日常生活更轻松。今天，我们几乎所有的设备都依靠电力运行。电荷的流动称为电流。不同的设备根据其功能要求需要不同的电流量。一些设备非常敏感，当大量电流输送到它们时它们会损坏。因此，为了避免这种情况并监控应用中所需或正在使用的电流量，需要测量电流。这就是电流传感器发挥作用的地方。 ACS712 电流传感器就是这样一种传感器。 什么是ACS712电流传感器？ 流过导体的电流会导致电压下降。电流和电压之间的关系由欧姆定律给出。在电子设备中，超过其要求的电流量增加会导致过载并可能损坏设备。 电流测量对于设备的正常工作是必要的。电