高速拾取-放置机器人：现代制造的精度、速度与可靠性

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高速拾取-放置机器人为现代制造商提供了强有力的解决方案，帮助其提升速度、精度和可靠性。作为您的自动化合作伙伴，JHFOSTER 可为您量身设计、集成并支持高速拾取-放置系统，让您以更智能、更高效的方式投入生产。

什么是高速拾取-放置？

自动化高速拾取-放置系统利用机器人结合先进的自动化技术，以极快的循环周期（高达每分钟 150 次循环）拾取、操作并移动小型轻量组件，帮助制造商大幅提高生产力并显著缩短周期时间。

由于高速拾取-放置机器人经过编程，能以极高的精度、一致性和重复性执行任务，产品质量也随之大幅提升。

专为高速拾取-放置任务设计的机器人集成了先进的视觉系统、定制末端执行工具和高性能运动控制技术，实现快速、一致且精确的操作。

自动化高速拾取-放置任务分三步执行：

步骤 1： 视觉系统精准检测工件位置。

步骤 2： 定制化末端执行工具抓取并操作工件，不造成损伤。

步骤 3： 高性能运动控制器支持平滑、快速、一致的运动，将工件移动并释放到指定区域。

机器人只是高速拾取-放置系统的一个组成部分，系统还包括送料装置、视觉系统、相机和传感器、自动化控制及安全装置，所有部件必须协同工作才能达到最高速度。因为专业的集成对于实现最佳效率和可靠性至关重要，选择 JHFOSTER 设计、集成并支持量身定制的拾取-放置解决方案物超所值。

机器人为高速拾取-放置系统提供动力。Delta 机器人最常用于高速拾取-放置系统，但笛卡尔机器人和 SCARA 机器人也可应用。这些机器人因其高速度、高精度和高一致性而被选用。

下表列出了各类机器人的性能特点及典型拾取-放置应用。

机器人类型	描述	性能特点	典型拾取-放置应用
Delta	三条轻量化手臂连接单一底座的并联机器人，通常安装在工作单元上方。	极高速度下的精密运动。	电子、食品、医疗器械制造及包装应用中小型精密零件的精准搬运与组装。
笛卡尔	在三轴上作直线运动，可选旋转轴。	精确运动、灵活配置。	电子制造中的小型元件搬运、CNC 机床上下料及精密装配任务。
SCARA	通常在三或四轴上工作，提供旋转和横向运动。	高速度、高精度和高重复性。	电子、医疗器械和食品制造中的分拣与组装。

Delta 机器人（又称并联机器人）因其并联轻量化手臂、固定底座以及平滑的加减速，常是超高速拾取-放置应用的首选，可在电子、医疗器械、食品制造及一次性包装操作等行业实现最高速度和精度。

电子组装要求高速吞吐量，同时不牺牲精度或重复性，以确保零缺陷、高质量的电子元件。高速拾取-放置系统优化了这些操作。以下是几个例子：

组装 LED 元件时，极高精度的低压力放置对满足质量要求至关重要。所需的精度、一致性和运动控制要求使用轻量化机械臂配合定制末端执行工具，并集成先进的机器视觉系统，以确保准确的元件定向和质量控制检查。

当 JHFOSTER 为 LED 拾取-放置应用设计并集成定制系统时，您可以依赖其高可靠性和低缺陷率。

将微观元件放置到印刷电路板 (PCB) 上需要极高的精度以保证质量。高速拾取-放置机器人系统确保这些操作的精度和重复性，帮助提升质量、减少废料和报废——在该行业这些目标至关重要。

JHFOSTER 在为敏感电子制造线设计、集成和支持高速拾取-放置系统方面拥有丰富经验，让您专注于提供高质量、零缺陷的 PCB。

对于要求最高速度的应用，超高速拾取-放置系统（部分可达每分钟数百个零件）的作业速度远超人工，也高于传统拾取-放置机器人系统。

JHFOSTER 可设计超高速拾取-放置系统以实现最大循环次数/分钟，从而大幅提高吞吐量和一致性，增强生产力，同时将错误和浪费降至最低。

高速拾取-放置系统最大化吞吐量、效率和质量，助力制造商提升盈利能力并保持竞争力。然而，为确保所有必要系统组件协同工作，与经验丰富的自动化合作伙伴合作至关重要。

作为与顶级机器人制造商合作、为您的特定应用提供最佳技术适配的解决方案提供商，JHFOSTER 可评估、设计、集成并支持量身定制的拾取-放置系统，确保您的运营实现最佳效率和质量。

立即联系我们，为您的高速拾取-放置应用开发最有效的解决方案。

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