机器人焊接：全面概述
机器人焊接过程可以消除各种材料的搬运和焊接中的所有人工参与。它通常涉及可编程机器人，能够在没有任何人为干扰且受到有限监督的情况下执行这些功能。用于工业应用的所有机器人中很大一部分涉及焊接。常用机器人的方法包括弧焊和点焊。汽车行业是广泛使用机器人进行焊接的行业之一，从 20 世纪 80 年代起，汽车行业开始越来越多地使用机器人。
一些首批机器人在 20 世纪 60 年代开始出现在各种工业应用中，但直到 80 年代才得到广泛应用。当时，汽车工业开始使用它们进行点焊。汽车装配线上的这种焊接可能是重复性、乏味的工作，非常适合自动化。零件会自动移动到机器人上，机器人会根据预设编程进行工作，因此此过程几乎不需要人工交互。
机器人焊接应用于许多不同的行业，并使用一些不同的机器人系统。每个机器人通常由包含编程和处理功能的命令单元以及可用于操纵材料和焊接设备的机械单元组成。不同类型的机器人通常根据其机械手组件的操作方式进行分类。笛卡尔机器人的操纵器组件通常具有三个运动轴，每个轴以与其他轴成直角的线性方式移动。其他机器人可能使用特殊的铰接臂，可以提供更好的运动范围。
特征成像处理是一种可用于机器人焊接的技术，可提高效率和焊接质量。该技术可用于检查机器人焊接过程中的工作质量，以便进行调整。通过使用多种处理方法，可以立即识别并修复故障和其他问题。
有些工艺使用机器人焊机，但需要人员在一定程度上准备材料。尽管机器人在这些情况下进行焊接，但机器人焊接一词通常仅指从开始到结束完全自动化的过程。机器人辅助焊接的一个例子是熔化极气体保护焊。尽管人类通常会以某种方式准备材料并操作机器，但此过程通常会在某种程度上实现自动化。
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