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为什么应该停止对机器人进行编程

机器人编程是一项复杂的税。即使是新手程序员也经常被抢购一空,而且很多时候他们会为集成商工作,这些集成商基于与不同制造商的一次性或串行集成进行操作。这些是令人惊讶的小型企业,通常在很短的时间内无法吸引新客户,因为他们的客户队列(相对于他们可以提供的工作)很快就会填满。

与此同时,工程师可以致力于各种先进的制造系统、工业自动化技术和更多可能的流程改进,为制造商创造生产力和增长。最终,与制造商可以从新系统中获得的其他好处相比,反复尝试和失败来集成机器人的机会成本非常高。虽然机器人编程既复杂又乏味,但现有编程语言中的实际功能非常有限。试图使机器人编程更容易的系统往往做得不够,而人工智能可以让工程师专注于更大的问题。

机器人编程很复杂

从根本上说,对机器人进行编程比对计算机进行编程或生成通常的软件要复杂得多。例如,一个六轴机器人可以有六个自由度、无限数量的空间位置,以及在不危及机器人完整性和性能的情况下不能超过的位置和关节约束。

在这种情况下,您可以想象,要实现单个输出,您必须做传统程序员的六七倍的工作,才能确保您的工作达到合理一致的输出。与此同时,组织和测试这些程序的成本难以管理,因为工业环境稀缺且成本高昂,在短时间内组装起来,这意味着它们通常被保留用于实际生产。当一个新程序被测试和部署时,这意味着必须关闭生产。

同时,在生产环境中进行测试并没有任何保证。您实际确保满足生产目标的能力可能会受到限制,如果存在任何质量或夹具问题,您可能会看到您的过程完全回到绘图板。

机器人编程语言旨在限制灵活性

机器人编程起源于描述工业机器人手臂的简单任务的学科。机器人编程只是为了描述点、运动、速度、几何形状和其他控制机制——它不是为了直观地理解人类推理并采用与人类相同的策略。

这部分是因为机器人是如此的飞跃,以至于它们只能起源于实验室。第一个制造机器人只是执行预先记录的一系列位置,甚至不是基于计算机、晶体管或伺服系统,因为当时它们太贵了。

这里不需要对环境做出决定或做出反应,这意味着最终机器人只是一个机械系统,本身甚至不是智能机器。这使得机器人编程比传统的计算机编程更加平凡(在某些方面),虽然手动引导、示教器和其他方法使事情变得更容易,但最终工程师在生成运动程序时调用的资源要少得多。构建这些资源几乎是不可能的,因为如果机器人编程可以整体自动化,它们就不是真正必要的。

离线编程和其他系统并没有多大帮助

另一个需要理解的环境是虚拟世界。机器人编程主要转向离线系统,以节省材料、人力和工厂空间。虽然有很多技巧可以让机器人编程变得更容易,但真正的问题是你是否想努力为机器人编程。

为什么会这样?当您在生产型环境中使用工业机器人时,成本可能会很高,但在环境中预测和构建机器人的需求要容易得多,从而更容易设计和建模您的过程想要执行并明确您的编程任务。

离线编程解决方案可能会在此环境中所需的实际准备中花费一些时间,但如果它重复 通过不作为真实生产环境提供的所有意外缺陷的完美代理来工作,那么您可以期望离线编程可能会限制一些成本,但实际上比传统编程涉及更多的工作。

通常工作是编程任务的最大成本中心,而任何浪费的材料或损坏的设备都使得 OLP 的“回报”概念完全无关紧要。罗马人可能会说“警告清空者”——我们可以更简单地说:买家当心。

AI 可以让工程师专注于其他问题

自主制造时代即将来临,真正的好处是节省劳动力和全新的技能范式,不再需要繁琐的机器人编程作为核心能力。

这从根本上促进了数以千计的工程师的生产力,他们在没有真正自动化技术的情况下管理各种工业运营。事实上,尽管这些公司在生产我们日常生活中使用的许多基本和关键商品方面发挥着关键作用,但高混合制造通常不使用任何制造自动化。

有了自主机器人,这些工程师将能够从“知道他们可以做得更好”到真正做​​到这一点,因为尽管他们知道自己可以做得更好,但今天允许他们这样做的系统很少。借助 Omnirobotic 的 Shape-to-Motion™ 技术等工具,这种情况最终会变得更好。

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