为什么要使用协作机器人?
协作机器人 是设计用于在工作环境中与人进行物理交互的设备,能够共享协作空间,因此机器人与人类之间的工作和交流更容易。
协作机器人概念。什么是协作机器人?
这些机器人的出现是在 90 年代,由于“协作”和“机器人”这两个词的结合而被昵称为协作机器人。这个新词定义了 cobor 是一个旨在协作的机器人。近年来,传感器和自动化技术的进步,以及所谓的工业4.0的出现,增加了这些机器人在工业中的存在。
协作机器人和工业机器人的区别
我们传统上知道的机器人,称为工业机器人 ,旨在自主工作,而协作机器人则专门设计用于与人类协作工作。因此,人类的存在是这两类机器人最大的区别。
协作机器人的主要优势
协作机器人的主要优点是安全性, 他们的易用性 及其价格。这种特性正在促进它们在工厂中的安装。
正如我们之前所说,传感技术的进步使更安全 这种类型的机器。一些最出色的传感器是力传感器和视觉传感器,可以避免碰撞。
它简单, 安装和使用它们,使许多公司寻找这些类型的机器人。这在中小型公司中形成了一种趋势,这些公司以前对将机器人技术纳入其生产链没有特别的兴趣,但现在他们已经安装了这种机器人并取得了很好的效果。
关于价格 ,我们强调它们的经济性,因为它们不需要安全区、围栏以及它们的紧凑性。这些类型的机器人具有功能灵活性,这使我们能够为它们分配多个应用程序,而无需进行修改。成本方面,相对于工业机器人而言,成本较低,一般情况下,在一年内即可摊销。
协作机器人为我们提供的工业机器人的另一个好处是易于转移,因为传统机器人安装在固定位置,并且可以根据公司的需要将协作从一个站点移动到另一个站点。
协作机器人的常见应用
协作机器人将人们从执行最危险、重复和繁重的任务中解放出来,从而减少了公司发生的伤害和伤亡。这类机器的一些最常见的应用可能是:
- 脱模 :为工具提供吸盘,可以收集注塑模具的零件。
- 拾取和放置 :这种类型的机器人使用最多的任务之一,因为它允许我们以非常简单的方式自动化拾取和存储不同部件的重复性任务。
- 粘合、点胶和焊接 :这种类型的工艺是为了获得高质量的光洁度而进行的。
- 其他常见应用 可能是:拧紧、抛光、通过计算机视觉进行质量控制……
正如我们在整个博客中看到的那样,行业中协作机器人安装量的增加显着增加,ATRIA 已准备好帮助您的公司迈出这一步,联系我们 !在这里您可以了解我们开展的一些协作机器人项目:
- 视觉拣货和两臂协作机器人
- 注射后使用 UR 和视觉从胶带中拾取和放置
- 在高温下使用 MIR + UR 进行功能测试
- 使用协作机器人在生产线末端进行功能测试
- 电池与人工视觉的连接
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