无人驾驶飞行器：飞行机器人和无人机简介

无人机指南，也称为飞行机器人或无人机。了解它们的用途、优缺点以及来源。

空中无人机已经从新奇变成了司空见惯。无人驾驶飞行器 (UAV) 用于各种商业应用。根据美国联邦航空管理局的数据，在美国注册的商用无人机超过 340,000 架，超过 250,000 名远程飞行员获得认证。根据 Grand View Research 的数据，2020 年全球商用无人机市场价值为 134.4 亿美元。预计 2021 年至 2028 年的年增长率将达到惊人的 57.5%。

无人机可分为军用、商用和个人无人机。在本文中，我们专注于商业应用。

我们通过以下主题探索无人机：

• 执法和公共安全
• 检查
• 最高级的功能
• 安全、许可、培训
• 如何采购商用无人机

执法和公共安全

全球执法机构越来越多地使用无人机。在某些情况下，无人机是紧急呼叫的第一响应者。无人机将信息传递回远程飞行员。飞行员与同事合作，由他们决定是否以及如何部署军官。

该技术已经成熟，一些供应商提供专门为执法和公共安全配置的软件包。

一些可用的功能包括：

• 热成像 - 用于搜救和逃犯追踪
• 自动跟随 - 点击以人、车辆或其他物体为特色的实时视频源，无人机将自动跟随指定的物体。无人机使用图像识别来“锁定”目标。
• 扬声器 - 用于在人质谈判情况或人群控制中发布公告
• 麦克风 - 用于监视 - 聆听对话
• 聚光灯 - 用于夜间情况
• 玻璃破碎——无人机配备了特殊的撞击锤，可以打碎建筑物或汽车的玻璃
• 车队管理——基于云的复杂软件允许将来自多架无人机的数据集成到一张地图上，并为多个地点的执法人员提供实时视频源

执法无人机飞行员必须经过培训和认证。一些供应商提供培训计划。

随着技术的进步，无人机正在开发更多的自主能力。例如，执法机构现在可以购买无人机进入建筑物并在没有操作员干预的情况下自主导航。

执法无人机的使用引起了隐私问题，立法者正在做出回应。一些国家安全问题也被提出。一个问题是无人机制造商是否可以嵌入恶意软件，包括对无人机收集的信息的“后门”访问。并且始终需要遵守安全注意事项和规定。

在美国，美国联邦航空管理局 (FAA) 已开始发布豁免，允许执法机构在超视距 (BVLOS) 范围内操作无人机。每个国家自然会有自己的规定。

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检查无人机

工业和商业组织正在转向使用无人机来帮助检查，因为它们具有许多优点。操作员远程驾驶大多数检查无人机，而无人机的自主权有限。

以下是检查无人机可能需要的一些功能：

• 自动高度控制 - 飞行员可以横向操纵无人机而不必担心高度控制。
• 自主返回 - 任务完成后，一个命令将无人机送回其原始位置。
• 感知和躲避功能 - 使无人机能够避免撞到某物，即使这意味着覆盖操作员的命令。
• 热成像 – 可用于从房地产到化工厂的各种应用。

各种供应商专门从事某些类型的检查。以下是一些最常见的巡检无人机类型。

农业

农检无人机市场成熟，可供选择的供应商众多。作物和农田的航拍图像关于土壤和田间健康的数据，并提供有关作物健康的信息。

传感器的类型将决定您可以获得的数据的质量。从空中拍摄的高分辨率照片可以揭示植物生长的差异，而这在地面上是不容易检测到的。热像仪可以帮助测量作物的健康状况——死亡或处于压力下的植物将比健康植物更温暖。 LiDAR 可精确测量距离，可用于准确绘制高程和距离图。提供图像识别软件和动物专用耳标。这些功能使无人机能够监控牲畜。多光谱相机可以检测疾病和营养缺乏。

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屋顶

屋顶检查员可以节省自己爬上屋顶的时间和危险。特别注意相机的分辨率和飞控设备的质量。自动起飞是一项可以让您更轻松地进入空中的功能。您需要确保获得图像稳定功能，因为它会对捕获的视频质量产生巨大影响。无人机在一个地方悬停或自动保持特定高度的能力是有价值的功能。有专门的屋顶检查应用程序可用于控制无人机和下载视频。这些应用程序甚至可以帮助编写工作评估和建议。

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房地产

销售房地产最关键的步骤之一是拍摄有效的照片。房地产营销的最新武器是无人机摄影。使用空中无人机，营销人员可以拍摄令人惊叹的空中照片。而且，用于在内部飞行的专用无人机可以创建虚拟游览。用于室内设计的无人机包含转子，如果它们撞到什么东西就不会造成或持续损坏。感知和回避能力对在室内操作的无人机有益。

无人机用于检查高层建筑，寻找积水和湿气渗透。及早发现潮湿问题可以显着降低修复成本。还可以检测空气泄漏，这对于检测冷却和加热问题至关重要。

一些供应商专门销售用于房地产检查的无人机 - 其他供应商提供执行此类检查的服务。

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施工

从建筑工地的空中俯瞰具有无数优势。及早发现计划的变化可以大大降低成本。发现潜在危险的工作条件可以挽救生命。

一些供应商专门帮助建筑公司管理他们的无人机。从认证无人机飞行员到集中收集数据，供应商可以协助建筑组织管理他们的无人机项目。

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基础设施

应定期检查桥梁、水坝、电力线和输电塔是否因磨损而损坏。化工厂需要检查高烟囱和大罐。如果没有无人机，这种检查通常是危险的、困难的、昂贵的或不切实际的。有了无人机，这些挑战已成为过去。

供应商为此类检查提供特殊包装。作为可用定制功能的一个例子，专用无人机设计用于在高电磁场附近运行。另一个可选功能是无人机相机的强大光学变焦功能。配备这样的光学元件，无人机可以保持安全距离，仍然可以检测到问题。

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限制

使用空中无人机进行检查的一个可能的重大缺点是黑客攻击的可能性。如果黑客可以利用与无人机通信中的漏洞，它就可以在原始所有者不知情的情况下窃取数据。此类数据可用于恶意目的。

天气是一个考虑因素，因为轻型无人机无法应对大风，更不用说闪电了。众所周知，猛禽会攻击无人机。攻击可能会将无人机损坏到坠毁的程度，从而引起安全问题。安全永远是重要的。设备故障无法完全消除。电话线等危险难以察觉，可能会导致崩溃。

最先进的功能

最先进的无人机具有任务分配级别的自主权。你为他们描述了一条路线，他们自己飞行。这种无人机具有“感知和避免”能力，使它们能够防止碰撞。当特定的、可预测的任务必须按计划执行时，这种高度的自主性是有益的。施工现场评估就是一个很好的例子。

随着无人机技术复杂程度的提高，毫无疑问会增加越来越多的自主功能。

安全、许可、培训

每个国家都有管理空域的法规。在启动无人机程序之前，您需要熟悉这些规则。一些供应商可以在这方面提供帮助，还可以协助您的无人机计划获得批准。

无人机操作员需要接受培训并获得许可。

以下是关键注意事项的快速核对清单。

• 您需要在空中停留多长时间？
• 您的成像要求是什么 - 相机的分辨率
• 其他传感器 - 热成像等？
• 您需要多少自主权？
• 您是否会在可能影响其他航空旅行的地区运营？
• 您需要 BVLOS 功能吗？ （超出视线）。

如何采购商用无人机

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