重塑制造业：21 世纪工业机器人演进史

“让机器做机器擅长的事，让人做人擅长的事。让我们善用机器，更要彼此关爱。” —— 李开复《AI·未来》

工业机器人已走过 60 多年。1959 年，美国风险投资公司 Unimation 诞生首台工业机器人 Unimate，首装于新泽西州特伦顿通用汽车压铸厂。汽车业率先采用，每台机器人可替代十名资深焊工 7×24 小时作业。组装一辆车平均需 4000 处点焊，自动化该流程预期大幅提升生产力。

1968 年川崎重工基于 Unimation 设计制造日本首台工业机器人“川崎-Unimate 2000”，1969 年完成。虽日企工厂已有专用机器，但川崎 Unimate 可编程执行多种作业，填补严重劳动力短缺的高危岗位。1970 年单价 1200 万日元（折合今值约 8000 万日元或 38.6 万美元），日系车企仍抢购以获市场领先优势。后川崎改良推出“2630 型”，自由度从 5 升至 6，负载从 12kg 增至 25kg。

Unimate 非智能机器人，只能重复预设任务，无连接性，编程需手工。但它开启了触及几乎所有制造业的革命。

今天，机器人正在造机器人

自 2014 年起，全球工业机器人年增约 11%，存量达 270 万台。国际机器人联合会（IFR）报告：“日本是全球主要机器人制造国——机器人造机器人：全球 47% 机器人产自日本。德国是欧洲最大机器人市场，占欧洲工业机器人 38%。德国汽车业机器人密度居世界前列。”

全球自动化程度前十国家：新加坡（1）、韩国（2）、日本（3）、德国（4）、瑞典（5）、丹麦（6）、中国香港（7）、中华台北（8）、美国（9）、比利时与卢森堡并列（10）。

从制造走向物流

“今天自动化与 50-60 年前最大区别在于加入了软件。”Kiva Systems 创始人 Mick Mountz 说。2003 年创立的 Kiva 2012 年被亚马逊收购，成为 Amazon Robotics。Kiva 开发仓库机器人（像扫地机器人），核心思路是移动存放产品的货架（pod）而非单个产品。货架尺寸形状统一，可承载数百种产品。系统大脑优化机器人调度与工位负载：工人不打包时，可补货或盘点机器人送来的货架。如今亚马逊几乎所有物流中心运行 Kiva 机器人群，该系统成行业标准，阿里巴巴等中国企业采用美系货架克隆版运营。

城市与园区末端配送也出现新一代机器人。爱沙尼亚初创 Starship 在欧美运营，机器人载重 22 磅，半径 4 英里（6 公里）配送，重 40-45 磅，融合计算机视觉与 GPS 定位精度达英寸级。

智能劳动力与就业冲击

预测机器人与自动化将消除数百万岗位。缓解冲击唯一途径是鼓励现有工厂工人持续培训，掌握数字技能。个案中人类夺回机器人工作：丰田在日本装配线用人工替代部分机器人，开发新技能、改进工艺、造更好车。机器人也将岗位带回本土：2017 年 Kent International 将 140 个岗位从中国迁回南卡罗来纳州 Manning，CEO 计划年增 40 岗。生产经理说：“自动化不减少工作，只是换成更高技能工作。没机器人，这些人工岗位根本不存在。”

“问题在于模拟岗位不像科技岗位那样对政客、投资者、慈善家和媒体有吸引力。”David Sax《模拟的复仇》作者说。