21世纪工业机器人

“让我们选择让机器成为机器，让人类成为人。让我们选择简单地使用我们的机器，更重要的是，彼此相爱。”李开复（人工智能超级大国：中国、硅谷和世界新秩序）

机器人已经存在了 60 多年。世界上第一台工业机器人于 1959 年由专门从事机器人开发的风险投资公司 Unimation 在美国投入使用。他们的第一款产品 Unimate 是在位于新泽西州特伦顿的通用汽车公司压铸厂推出的。

汽车行业是第一个采用 Unimate 的行业。每个机器人可以完成包括焊工在内的 10 名经验丰富的操作员 24/7 全天候工作。组装每辆汽车平均需要点焊 4,000 个零件，因此人们期望如果他们能够将这一过程自动化，将显着提高生产力。

1968 年，川崎在原 Unimation 设计的基础上制造了日本第一台工业机器人。 “Kawasaki-Unimate 2000”于 1969 年完成。虽然许多日本制造商的工厂已经拥有专门为特定任务设计的机器，但 Kawasaki Unimate 可以针对许多不同的操作进行编程，包括面临严重劳动力短缺的危险操作。

虽然 1970 年第一台设备的价格为 12,000,000 日元（约 8000 万日元或 386,000 美元，经通货膨胀调整），但日本汽车制造商意识到这些机器人可以为他们带来显着的市场领先地位。

后来，川崎对原设计进行了修改，推出了“2630型”，由之前的五个自由度升级为六自由度的Unimate，有效载荷从12公斤增加到25公斤。

Unimate 不是智能机器人。它只能重复它被编程的任务。它没有连接，编程必须手动完成。但这是一场几乎将触及所有制造业的革命的开始。

今天，机器人正在制造更多的机器人

自 2014 年以来，工业机器人的数量每年增长约 11%，全球使用的工业机器人总数达到 270 万台。

国际机器人联合会 (IFR) 最近发布了一份关于工业机器人采用情况的报告。 “日本是世界上主要的机器人制造国——甚至机器人都在这里组装机器人：全球 47% 的机器人生产发生在日本。 […] 德国是迄今为止欧洲最大的机器人市场，欧洲 38% 的工业机器人在这里的工厂运行。德国汽车行业的机器人密度位居世界前列。”

全球自动化程度最高的 10 个国家是新加坡（1）、韩国（2）、日本（3）、德国（4）、瑞典（5）、丹麦（6）、香港（7）、中国台北（8） 、美国（9）和比利时，以及卢森堡（10）。

工业机器人最初是为制造而设计的，现在正在从事物流工作

“今天的自动化与 50 或 60 年前的主要区别在于我们添加了软件，”2003 年创立 Kiva Systems 的 Mick Mountz 说。亚马逊于 2012 年收购了 Kiva，并成为亚马逊机器人技术。

Kiva 负责开发亚马逊的仓库机器人，这些机器人看起来可以在他们下班回家后用吸尘器吸尘。

Kiva Systems 开发了一种使用机器人移动存储产品的货架或“吊舱”的方法，而不是让机器人自己搜索和移动单个产品。存储舱可以容纳数百种不同的产品，但每个舱的大小和形状都是相同的。

机器人仓库成功的关键不是机器人，而是系统背后的大脑。该系统旨在优化机器人操作和工作站负载。当工人不打包订单时，他有时间补充货架或对机器人带来的豆荚进行库存检查。

如今，几乎所有亚马逊物流中心都使用 Kiva 机器人车队。该系统已成为行业标准，中国的阿里巴巴等公司使用美国豆荚的克隆进行运营。

此外，在许多城市和校园中，新一代机器人正在用于最后一英里的送货。 Starship 是一家在欧洲和美国开展业务的爱沙尼亚初创公司，它制造的机器人可以在 4 英里（6 公里）半径范围内运送物品。该机器人重约 40-45 磅，最多可携带 22 磅。它使用一套用于导航和态势感知的传感器套件，结合了计算机视觉和 GPS 将其精确位置精确到最近的英寸。

智能劳动力，机器人使数百万个工作岗位冗余

由于使用机器人和自动化，预计数百万个工作岗位将被淘汰。将机器人技术对工作的影响降至最低的唯一方法是鼓励对现有工厂工人进行持续培训，以发展所需的数字技能。

在某些情况下，人类正在夺回一些机器人工作。作为自动化制造的先驱，丰田一直在日本各地的装配厂用人工取代一些机器人，开发新技能，改进制造流程，最终制造出更好的汽车。

此外，机器人正在从海外带回一些工作岗位。 2017 年，美国自行车公司品牌自行车的制造商肯特国际将 140 个工作岗位从中国迁回南卡罗来纳州曼宁。首席执行官阿诺德·卡姆勒 (Arnold Kamler) 表示，他计划每年增加 40 个工作岗位，这在一个小镇上是相当可观的增长。 “很多人都有这样的误解，认为自动化会减少工作，”一位在线生产经理说。 “这只是一种不同类型的工作，一种更熟练的工作。没有机器人，就没有人类的工作。”

“问题在于，模拟工作并不像科技工作对政客、投资者和慈善家以及媒体那样性感，”《模拟的复仇》一书的作者大卫·萨克斯说。