Lenkbar 和我们的康耐视视觉系统能力

制造商一直在为日常问题寻找可靠且一致的解决方案。这就是制造业的基础：解决问题；制造人们想要的东西；并使他们变得更好。

当 Lenkbar 与 Absolute Machine Tools 联系以帮助解决特定制造流程并对其进行现代化改造时，我们的 A+ 自动化团队共同努力采购不仅适合他们的需求而且还符合预算的合适设备。

Lenkbar 是一家位于佛罗里达州那不勒斯的医疗设计和制造公司。他们的使命很明确：发明、设计和制造革命性的手术设备和植入物，以简化医生的手术并改善患者的治疗效果。这是一项艰巨的任务，因为公司必须遵守 ISO 13485、FDA、OSHA 和 EPA 制定的严格要求。

检查微小零件的问题

Lenkbar 遇到了零件交付问题以及激光标记在其产品上的不正确或缺失特征。该公司在质量控制方面存在问题，因为他们的大量产品极其微小且难以检查。

那些从事质量控制的人员正在对太小而人眼无法一致阅读的产品进行检查。看一次东西是一回事，但必须一遍又一遍地看一遍，这不是人眼可以快速或长时间做的事情。 Lenkbar 需要一个解决方案。

自动化解决方案

Absolute 的 A+ 自动化团队使用摄像头（视觉系统）和协作机器人（cobot）设计了一个自动化单元。由于零件的复杂性和严格的要求，我们知道视觉系统必须非常准确，并且能够读取 Lenkbar 产品上的微标记。我们的 A+ 自动化工程师选择了使用 D905M 相机的 Cognex 视觉系统。

接下来要考虑的是选择合适的协作机器人与视觉系统同步工作。我们的团队选择了 Productive Robotics 的 OB7 Stretch。这款协作机器人的作用范围为 1,250 毫米，最多可承重 4 公斤，并有 7 个轴。 7 ^th 轴很重要，因为它允许协作机器人放置在侧面，因此它不会挡住机器门或工作空间。 7 ^th 轴允许协作机器人“围绕”物体，在装载和卸载 CNC 机器时提供更大的灵活性。

OB7 Stretch 也是一种操作友好的协作机器人，非常适合机器管理操作。最重要的是，它是当今市场上最简单的协作机器人之一。简单和 7 轴 - 您无法击败它！

通过运行“熄灯”来增加产品

OB7 Stretch 被编程为服务两个独立的激光打标机并运行“熄灯”以增加产量。本博客中的视频演示了 OB7-Stretch 协作机器人从安装在其工作台上的板上拾取零件。尽管此处显示的板没有装载零件，但它清楚地展示了如何对夹爪进行编程以打开一小段距离以适应以紧密网格间距样式布局排列的零件之间。这允许操作员装载大量零件，从而实现熄灯生产。

协作机器人拾取零件后，然后取下该零件并将其装入激光机上的夹具中。装载零件后，协作机器人将移动到明确的安全位置。使用标准 I/O 单元上的 8 个端口之一，激光开始打标过程。激光将标记零件，然后将其定向到正确的最终位置，以呈现给相机。零件完成后，激光机向协作机器人发送输入信号，允许其进入 CNC 机床并移除零件。

一旦协作机器人检索到零件，它就会将其呈现给康耐视 D905M 相机系统。之所以选择该相机系统，是因为它在相机内部的 AI 集成系统上具有深度学习软件功能。必须运行数十个零件才能正确设置相机并教它使用 Cognex 的 Vidi Suite 应用程序识别好的和坏的零件。学习到的数据规范使相机能够根据呈现给相机系统的每个新部件给出评分评分。

评估零件

将零件呈现给 Cognex D905M 摄像头和视觉系统后，它将捕获图像，根据它在 Vidi Suite 中学到的标准评估零件标记，并根据它读取零件标记的能力分配一个分数。给零件打分，并与生产前确定的质量等级进行比较。摄像头系统通过输入信号发送其评分结果，并指示协作机器人将零件放入好箱或坏箱，然后整个过程重新开始。

通过 Cognex 的 Vidi Suite，我们的自动化工程师 Marcus Knapp 为操作员创建了一个基于网络的 HMI，以直观地描述从每个零件拍摄的特定照片中得出的重要信息。该信息进入电子表格，操作员可以在其中链接单元格以清楚地显示生产数据。为零件拍摄的照片将显示简单的绿色和红色颜色代码以及文本和评分等级。所有这些都使 Lenkbar 能够出于合规目的向其最终客户和其他各种实体报告和展示数据。

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