Lenkbar携手Cognex视觉系统 打造先进制造解决方案

制造商始终在寻找可靠、一致的解决方案来应对日常挑战。这正是制造业的核心:解决问题、制造人们需要的产品、并持续改进。
当Lenkbar寻求Absolute Machine Tools协助解决并现代化某项制造工艺时,我们的A+自动化团队通力合作,不仅精准匹配其需求,更兼顾预算平衡。
Lenkbar位于佛罗里达州那不勒斯,是一家医疗器械设计与制造企业。其使命明确:发明、设计并制造革命性的手术器械与植入体,简化医生手术流程,改善患者预后。这要求企业严格遵循ISO 13485、FDA、OSHA及EPA等严苛标准。
微小零件检测难题
Lenkbar面临零件交付问题:激光标记的产品特征缺失或错误。由于产品极其微小,质检人员难以用肉眼持续稳定地识别。一次检查或许可行,但反复长时间的高强度目检超出人眼极限。Lenkbar亟需自动化方案。
自动化解决方案
Absolute A+自动化团队设计了一套集成视觉系统与协作机器人的自动化单元。考虑到零件复杂性与严格要求,视觉系统必须具备极高精度,能读取微米级标记。工程师选用Cognex D905M相机视觉系统。
接下来需选型匹配的协作机器人。团队选择Productive Robotics OB7 Stretch:臂展1,250mm,负载4kg,7轴设计。第7轴可让机器人侧向部署,不遮挡机床门与工作包络,能“绕过”障碍物灵活上下料,极大提升柔性。OB7 Stretch操作友好,专为机床看护设计,堪称市场上最简易的7轴协作机器人。
“无人值守”模式提升产能
OB7 Stretch被编程服务两台独立激光打标机,实现“无人值守”生产以扩大产能。视频演示了OB7 Stretch从工作台板料中拾取零件,夹爪可编程微张开以适应紧凑网格排布,支持大批量装载实现长时间无人化生产。
拾取后,机器人将零件装入激光机夹具,退至安全位置,通过标准I/O端口触发激光打标。打标完成后,激光机将零件定向至相机拍摄位置,并发送信号邀请机器人取料。
机器人将零件呈送至Cognex D905M视觉系统。该相机内置AI深度学习软件,运行Cognex Vidi Suite应用,经数十个样本训练后能识别良品/次品,并对每个新零件给出评分。
零件评估与分拣
视觉系统捕获图像,基于Vidi Suite学习标准评估标记质量并打分,与预设质量阈值比对。评分结果通过I/O信号指挥机器人将零件分拣至良品箱或废品箱,循环往复。
自动化工程师Marcus Knapp基于Cognex Vidi Suite开发了基于Web的HMI界面,直观展示每个零件影像的关键数据,并关联电子表格单元实现生产数据可视化。良品显示绿色、次品显红色,附带文字与评分,助力Lenkbar向最终客户及合规机构提交数据报告。
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