第 7 步：成功实施协作机器人

风险评估

令人难以置信的是，OSHA 尚未发布与协作机器人（cobots）有关的标准化风险评估法规，尽管它们发布的时间可能不会太久。开发第一个协作机器人的主要目标是在同一工作空间内将工业机器人的重复性能与人类的个人技能和能力相结合。人类具有进行不精确运动的能力，而机器人则精确、强大且具有无穷的耐力。在同一工作区中将两者结合在一起，为制造商提供了可能的最佳灵活生产方案……在这一点上。

有很多关于工业机器人安全的出版物，但 ISO/TS 15066:2016 为机器人系统和人类共享相同工作空间的协作机器人操作提供了指导。与速度和力等参数相关的内置安全控制对于人类对应物的安全至关重要。由于没有关于协作机器人风险评估的特定 OSHA 指南，了解这些参数以避免伤害和法律责任仍然符合制造商的最佳利益。风险评估对于识别与协作机器人系统应用相关的危害和估计风险是必要的，以便可以实施适当的风险降低措施。

由于没有具体的书面材料，而且大部分都是对工业机器人的引用，因此很难确定适当的风险评估会是什么样子。但是，您将开始听到与进行彻底的风险评估相关的特定定义。这些定义与协作机器人和人类对应物之间的接触有关，它们是：

瞬态接触

操作者与机器人系统的一部分之间的接触，其中操作者或人体部分没有被夹住并且可以从机器人系统的移动部分上后退或缩回。

准静态接触

操作者与机器人系统的一部分之间的接触，其中操作者或人体部分可以夹在机器人系统的移动部分和机器人单元的另一个固定或移动部分之间。

工作场所意识的重要性

使用协作机器人的每个人都必须注意，当员工要共享工作空间时，协作机器人的速度必须限制在 10 英寸/秒或 250 毫米/秒。这就是定义“协作”级别以及将工作空间的整个动态更改为工业环境的任何级别，因此需要进行风险评估。即使您从未在协作模式下操作协作机器人，也应考虑到某些危险，例如：

• 纠缠： 近距离工作时，头发、衣服、手套、围裙、领带、珠宝和商店抹布或其他物品有缠绕的风险。
• 电击： 电路过载、电线或电缆损坏或维护不善以及带电电线暴露可能会导致电击风险。
• 符合人体工程学： 协作机器人或单元内部和周围的商店照明不佳或不足可能会导致人体工程学受伤风险。
• 坠落： 不平整或湿滑的地板表面、不良的内务管理以及电线或电缆暴露在外或铺在车间地板上，都可能导致滑倒、绊倒或跌倒的风险。

考虑降低风险的措施

即使在协作模式下运行，也应始终考虑降低风险的措施。这减少了责任，并向员工表明您关心他们的安全和福祉。为了所有人的利益，请考虑以下风险降低程序：

• 当可以通过设计消除危害时，更改设计以降低风险。
• 当无法降低风险时，请考虑使用防护措施以确保无人受伤。
• 当防护措施无法消除风险时，请提供工程、个人防护设备、警告、标志和符号的组合。

所有协作机器人制造商都在其说明/维护手册中包含安全警告，并包含已执行彻底风险评估的签核表。每次将协作机器人移动到另一个位置时，请记住进行风险评估。通常需要密码才能使用协作机器人，或者如果该装置要以超出协作速度、力量或功率水平的方式运行。

彻底的风险评估是 Cobot 安全的关键

Absolute Machine Tools 认真对待风险，并鼓励进行彻底的评估以确保安全。即使 OSHA 以前没有制定法规，最好立即采取预防措施。正如妈妈常说的，“安全总比后悔好”——每个人都知道妈妈总是对的。

我们的 A+ 自动化团队 在协作机器人/机器人自动化领域拥有多年丰富的经验。我们了解如何集成协作机器人，从探索和指导您到正确的具有成本效益的解决方案、平面图设计、安装、集成、培训和售后支持到最终成功。今天就给我们发电子邮件 [email protected] 开始吧！

查看我们之前在成功实施 Cobot 系列中的帖子：

• 第 1 步：协作机器人只是应用程序的一部分
• 第 2 步：集成商在此过程中扮演什么角色？
• 第 3 步：工作如何分阶段进行？它应该是总体规划的一部分
• 第 4 步：选择合适的末端执行器
• 第 5 步：愿景——你应该去那里吗？
• 第 6 步：协作机器人是否像工业机器人一样需要维护？
• 第 7 步：风险评估

如需更多信息，请访问以下链接：

• ISO/TS 15066:2016 – 机器人和机器人设备 – 协作机器人
• 机器安全专家 - 公正的机器安全审计和风险评估
• A3 协作应用机器人安全培训 09/09/2021 &11/16/2021
• 美国国家标准协会 (ANSI)