OnRobot升级Eyes视觉系统:单次多目标检测与地标标定
总部丹麦Odense、美国办事处德州Irving的OnRobot推出Eyes视觉系统新软件版本。更新带来功能套件,让机器人更快更精准地识别与操作物体。
核心亮点为单次多目标检测能力,免除传统教导步骤。操作员仅输入颜色与尺寸参数,相机即可从单张图像识别定位多个零件。这简化检测——如检查成型件缺料或飞边——并允许操作员将工件置于相机视野进行人工检测。
Eyes现支持2.5D视觉,赋予机器人除XY平面外的高度(Z轴)数据。系统可估算物体俯仰与偏航,实现对不规则或旋转工件更精准取放。
另一新功能为自动地标标定工具,简化移动机器人编程。通过定义自定义地标,机器人可在站点间导航、检测满载手推车到达、无缝切换至取放流程——全程无人工干预。
更新还允许用户请求特定工件类型并设定夹具间隙参数,降低复杂度、提升移动机器人部署循环效率。
OnRobot表示增强基于客户反馈,旨在赋予Eyes系统利用颜色与轮廓检测对非结构化物体进行分拣、检测、取放的通用性。
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