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构建机器人的材料:完整列表

构建工业机器人,如EVS 机械臂 ,考虑到他们每天处理的工作类型,这并不容易。如果要长期使用,它们必须坚固、坚固和可靠。用于制造它们的材料从一些最常见的金属元素到周围最硬的元素不等。

我们将探索用于构建工业机器人的材料类型、它们如何影响其功能以及它们带来的好处。如果您一直很想知道幕后发生的事情,那么这就是为您准备的。

来源:Pinterest

钢是周围最坚硬、最耐用的材料之一,机器人制造商考虑使用它来制造工业机器人的外骨骼是很正常的。它是一种非常坚固的金属,可广泛使用且易于锻造成您想要的任何形状。钢铁使机器人能够承受高温和其他会破坏任何正常材料的恶劣条件。

Steel 有许多版本,每个版本都是为特定角色而设计的。它可以通过添加碳转化为钢碳合金,这进一步加强了它。还有其他类型的钢,如超耐磨钢,可以承受各种重击,在汽车行业处理冲压和钻孔的机器人中效果很好。

机器人的好处 由钢制成的耐热性高,这意味着无论外面有多热,所有精密部件都可以很好地避免损坏。

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铝是另一种易于制造且成本低廉的常见金属。虽然不像钢那么硬,但它的优点是非常坚固而不必很重。这使其成为构建像 SCARA 机器人这样依赖速度的灵活工业机器人的理想材料。由铝制成的机器人能够非常快速地从一个地方移动到另一个地方,而不会影响其自身的结构完整性。

铝也比其他金属有更好的光泽。它们为机器人增添了光彩,为许多美观的修改留出了空间,即使它们不影响功能,这也不是一件坏事。铝有时与钢一起用于保护机器人的精密部件,因为它具有非常高的耐高温性。

橡胶

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将金属用于工业机器人的所有部件的缺点是它们缺乏快速处理任务的能力。为了解决这个问题,橡胶被添加到混合物中,主要用于将关节和其他可移动部件固定在一起以提高灵活性。

橡胶还可以为工业机器人提供一些纹理,尤其是在涉及机械臂的地方。这使它们更具吸引力,看起来不那么可怕,使人类更容易与它们一起工作。

使用橡胶的唯一缺点是它很容易受热,除非用保护层覆盖,否则它可以用于焊接等任务。但是,它们很适合用于其他机器人,例如拾放等。

凯夫拉纤维

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这是一种常用于防弹背心的合成纤维,它应该告诉您有关其功能的所有信息。 Kevlar 可以成为工业机器人的良好保护层,因为它们能够在很长一段时间内抵抗任何损坏,因此可以应对极端条件,例如高温、极冷和高压。这就是它们非常昂贵的原因。

Kevlar 的另一个优点是它可以设计成任何样式和形状,以适应可能暴露在元素中的最小缝隙。它们也非常灵活,你可以覆盖机械臂的整个表面,它仍然会保留操作所需的所有必要动作,而不会影响速度。

在美观方面,Kevlar有不同的纹理和颜色,可以修改成定制的图案,甚至可以刻上标志和徽章。因此,在保护机器人的基础上,凯夫拉尔为画面增添了一些美感。

生物塑料

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我们正朝着可持续的制造方式迈进,全球主要制造商不鼓励和削减使用不可降解材料。但要实现绿色地球的目标,必须有替代方案,而这以生物塑料的形式出现。

虽然目前他们的开发和研究仍在进行中,但目前所见表明生物塑料材料有潜力用于制造机器人的重要部件——尤其是活动关节的精密部位,既要坚固又要灵活。

目前正在向他们的开发投入更多资金,整个制造社区将这种新材料用于所有机器人应用只是时间问题。唯一的缺点是不能耐热,因此生物塑料不能用于焊接机器人等高强度机器人。但对于专为快速简单任务而设计的小型机器人来说,它们肯定会派上用场。

结论

有无数其他材料可用于制造工业机器人。在选择要搭配的材料时,机器人制造商必须考虑预算、材料的可用性、耐用性和耐受性。所有这些都在许多类型的制造机器人中发挥作用 ,只允许将最好的品质注入最终产品中。


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