顶部机器人关节设计
就机械臂运动而言，关节就是一切。没有关节，你所拥有的只是一根直的金属杆，不能向任何方向移动，也不能以任何方式扭曲。说到机械臂，关节的数量决定了整个结构的效率。 我们将研究不同类型的接头设计、它们的功能、它们可能具有的优点和局限性，以及如何充分利用它们。如果您一直在考虑自动化您的制造过程，但不确定要做什么，了解联合设计可能会让您深入了解要做什么。 来源：Pinterest 关节是指机械臂的任何可移动部分，由于这些机器的设计考虑到了人的手臂，所以看到它们有许多符合要求的关节是正常的他们可以根据需要自由走动。 为了获得最佳功能，每个关节必须独立工作，但同时与另一个关节无缝协作。这就是机械臂能够在同时上下移动的同时旋转的方式。简而言之，机械臂没有关节就无法工作，而合适的工业机械臂最少可以有两个关节。关节数量越多，机械臂越可靠。 在大多数情况下，这些关节被称为轴，对于确定机械臂的工作方式至关重要。了解关节背后的机制是了解构成机器人的每个组件的操作的最佳方式。 来源：Pinterest 您会在任何给定类型的机械臂中找到大约 5 种类型的关节。每个关节都是为特定功能而设计的，如果没有适当校准就将它们切换到另一个角色可能会导致损坏。 线性关节： 这些也称为平行关节，其运动由每次手臂开始动作时的横向运动决定。这导致了一种称为平移运动的特殊运动，在活塞运动的方式中可以最好地看到这种运动。线性关节非常强大，可用于处理重型工作的机械臂，例如拾放机器人等。 扭转接头： 这是一种利用旋转运动引起运动的关节。运动相对于旋转轴，旋转轴直接垂直于输入和输出连杆轴。它们也被称为 T 型接头，它们通常用于钻孔机器人，这些机器人必须高速扭转和转动才能在坚硬的表面上打孔。 正交关节： 这些是机械臂关节，其运动依赖于输出和输入链接。通俗地说，这是一种滑动类型的运动，它是平移的，并与关节的线性排列一起工作。在这个设置中，输出链接直接垂直于输入链接，这就是机械臂一旦激活就会触发平移滑动的原因。 旋转关节： 它们的特点是输入连杆轴平行于旋转轴的两个连杆之间的旋转运动，就像其他倾向于垂直设置的连杆一样。旋转接头也称为 V 型接头，很容易与扭转接头混淆，但它们在制造领域的应用却大不相同。 旋转关节： 这些是最适合机器人操纵器的关节，因为它们的运动非常精确。运动由垂直于输入和输出链接轴的轴的旋转触发。通常称为 r 型关节，旋转关节是您在优先考虑准确性和速度的快速机器人设置中会发现的类型。 来源：Pinterest 尽管他们的工作做得很好，但机械臂并非没有缺点。作为机械，一旦达到一定的使用阈值，出现一些机械故障是正常的。以下是机器人关节的优点和局限性。 它们允许移动自由，这就是工业机器人非常通用的原因。一个简单的编程改变就可以将焊接机器人重新用于喷漆机器人，而无需购买新机器人。 关节赋予机器人结构，从而使其易于维修和维护。一旦发生故障，很容易将其追踪到一个关节，而不是胡乱猜测。 关节是灵活的，这使机械臂能够扭转和转动、旋转、上下移动。没有这些动作，机械臂只不过是一块昂贵的垃圾。 关节是不断运动的弱点。发生的磨损是工业机器人遭受的大部分损坏的开始。这是不可避免的；最好的办法就是推迟它。 修理或更换接头的成本很高，尤其是当您离原始制造商不近时。找到兼容的替代品很难，这可能会破坏生产空间，因为即使缺少一件也不会发生任何事情。 机器人关节是自动化的重要组成部分。随着时间的推移，制造商越来越容易转向自动化，因为正在设计具有更好关节的机器人。如果您也想沿着这条路走下去，但不知从何开始，请查看我们的网站，您将找到做出正确选择所需的所有信息。机器人关节解释
关节类型
机械臂关节的优点和局限性
优点
限制
结论
工业机器人