工业机器人的零部件有哪些？

现代机器人以比早期模型机器人更快、更紧凑和更实惠而闻名。机器人现在广泛应用于各行各业，例如汽车、重型机械、铁路机车、门框等的机器人铝焊。这主要归功于技术进步和新的创新机器人设计。然而，虽然这种归因是正确的，但机器人技术进步的一个方面往往未被提及：机器人部件。

工业机器人 由一系列部件组成，这些部件协同工作以完成各种任务。随着技术的发展，它们也得到了改进并产生了性能更高的机器人。然而，谜团仍然存在，机器人的组成部分是什么，它们实际上是如何工作的？这是机器人零件的快速简便指南。

什么是机器人部件？

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机器人零件是金属和电子元件的混合物，融合在一起形成机器人的结构。每个部分都扮演结构角色，如绝缘电子元件，或功能角色，如为机器人供电。虽然机器人制造商可能会根据他们的机器人设计使用不同的零件，但这些零件的整体概念和功能通常是相似的。

鉴于涉及的高度自动化，机器人结构非常复杂。定义机器人中的每个螺母、螺栓和电路可能是不可能的。然而，有 5 个主要组件是工业机器人的基础，因此值得强调。

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机械臂也称为机械手。它是工业机器人的一部分，用于执行任务。它的结构类似于人的手臂，由肩部、肘部和手腕组成。肩部是机械臂与工业机器人主机相连的部分。肘部是手臂在移动时弯曲的关节部分，手腕是执行实际任务的手臂末端。

为了灵活性，机械臂配备了各种关节，使其在工作时可以向不同方向移动。 6 轴机械臂 例如，比 4 轴手臂有更多的关节这不太灵活。此外，机械臂的结构在它们可以达到的距离和它们可以处理的有效载荷方面有所不同。

如今，机械臂已经发展成熟，市场上销售的机械臂很多。需要将机械臂视为提高产品生产力和质量的绝佳选择。

末端执行器 是一种安装在机械臂手腕上的工具装置。它使机械臂更加灵巧，使其更适合特定任务。与必须为每个角色制作独特的机械臂相比，它们是一种更方便的解决方案。末端执行器的例子包括：

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工业机器人的部件需要动力才能移动，因为它们不能自行移动。出于这个原因，像机械臂这样的部件都装有电机以促进运动。马达最好被描述为一种电子设备，它具有由电力、液压或气动能量驱动的线性和旋转致动器。当执行器高速移动时，它们会推动和旋转机器人部件使其运动。

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机器人中的传感器是检测或测量特定参数并触发相应反应的设备。出于安全和控制目的，它们被植入机器人结构中。安全传感器用于检测障碍物，以防止人机和机器人碰撞。它们是机器人结构的新成员，尤其是协作机器人。另一方面，控制传感器用于从外部控制器接收提示，然后机器人执行。

那么，传感器是如何工作的呢？例如，安全传感器将检测到障碍物，向控制器发送信号，控制器进而减慢或停止机器人以避免碰撞。本质上，传感器始终与控制器协同工作。机器人传感器检测的其他参数包括位置、速度、温度和扭矩。

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将控制器视为机器人的大脑。它是控制机器人所有其他部分如何工作的中央操作系统。它用软件编程，使其能够接收、解释和执行命令。在更先进的机器人中，控制器还可以有一个“记忆”，在它“记住”它们如何工作时，它可以从中执行重复性任务。智能机器人中的人工智能也通过软件内置到控制器中。

零件的质量和用于将它们组装成机器人的工艺，决定了工业机器人的质量和性能。这也许是一家优秀的工业机器人制造商 除了其余的。在您选择要投资的工业机器人品牌时，这可能是一个有用的标准。

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