协作机器人对比。工业机器人：有什么区别？

协作机器人与。工业机器人：有何不同？

随着技术的不断进步，机器人技术在工业运营中发挥着越来越重要的作用。当今的企业使用许多不同类型的机器人技术解决方案。一个重要的区别是机器人和 COBOT 之间的区别。机器人和 COBOT 有何不同？典型的工业机器人独立工作并完全接管给定任务，而 COBOT 是协作机器人。他们与人一起工作，而不是代替他们。 COBOT 有助于创建混合工作环境，从而提高各种行业和任务的效率和安全性。

与机器人合作的一些方式有帮助：

• 协助： 传统机器人在没有任何人为干预或监督的情况下执行任务，但有些任务对于仅靠机器人来说过于复杂。这就是 COBOT 与工业机器人的不同之处。 COBOT 帮助人类工作者并协助他们加快任务或接管单调或繁琐的工作，将更复杂的工作留给人类工作者。
• 无缝： COBOT 使用多种技术帮助它们与人类合作。借助环境感知软件、移动编程和安全设计，这些 COBOT 可以靠近工人，同时有助于提高他们的效率。 COBOTS 旨在与人类密切接触，将安全放在设计的最前沿。
• 适应性： COBOT 通常易于编程，不需要任何高级编码功能。它用途广泛，可以轻松适应工作场所的不同部分并了解新环境。

COBOT 具有独特的优势，适用于各行各业。它们越来越受欢迎，可以通过多种方式帮助企业提高效率。

制造业中的机器人

从古希腊的自动机到数值计算和集成电路的兴起，机器人技术已经走过了漫长的道路。制造自动化的想法也是如此。亨利·福特是自动化史上不可或缺的人物。福特汽车是最早使用装配线进行大规模生产的产品之一。这个概念重构了工人如何为熟练和非熟练劳动力完成工作。在瑞典的一家钟表店，Christoffer Polhelm 开发了一种借助水力发电切割齿轮的机器。这些人与工业时代的其他几位人一起，致力于将自动化引入制造业、提高效率并改变批量生产产品的格局。

在 1880 年代，赫尔曼·霍勒瑞斯 (Herman Hollerith) 开发了另一项对机器人世界产生影响的技术。他发明了电动制表机，这是一种打孔卡片系统，可以分析卡片中的孔和“非孔”。到 1890 年，美国人口普查甚至采用了这种方法，它是 IBM 公司成立的重要组成部分。

随着数字计算机在 1950 年代问世，事情发生了另一个转折，因为信息处理系统可以与制造一起实现自动化。数控系统也在这段时间得到发展，使计算机数控系统 (CNC) 可以进行更高级的编程。不久之后，在 70 年代出现了集成电路或微芯片，它以小型、可批量生产的方法实现了更先进的电路。

在这些开发之间出现了一个工业机器人原型，它于 1961 年为通用汽车 (GM) 工厂建造。在接下来的几年里，福特工厂安装了更多机器人，从而加剧了对工业机器人的炒作。许多第一批机器人都是液压或气动的，能够处理比流水线上的机器人更大的负载，但速度不是特别快。这种情况为不需要举起重物的速度更快的电动机器人创造了一个完美的利基市场。他们可以高速重复任务并缩短周期时间。

这些强大的技术为可以执行多种功能的现代工业机器人铺平了道路，包括：

• 焊接
• 绘画
• 组装和拆卸
• 码垛
• 包装和标签
• 材料处理
• 取放

在所有这些任务中，工业机器人往往会承担人类无法完成的任务，或者如果由机器人执行会提高工人安全或效率的任务。例如，电弧焊可能涉及与热、火灾和爆炸相关的危险，以及紫外线或吸入危险物质可能对眼睛造成的伤害。即使是简单的任务，如组装或拆卸，也可能有很高的受伤风险，具体取决于工作。如果员工犯了错误，提举重物或使用锋利的工具可能会造成伤害。

将这些任务分配给机器人可以让人们整体上更安全，避免从事最有害的工作。此外，其中许多任务需要大量的个人防护设备 (PPE) 和安全预防措施，这会给公司带来额外的成本和责任问题。机器人通过接管整个工作或更危险的部分来消除其中的许多问题。

委派给机器人的另一个好处是，它可以让员工腾出时间去做其他可能更适合人类工作的任务。机器人可以接管重复、乏味的工作，让员工承担更多熟练的职责。编程和工程是工人可以转向的一些工作，以提高手动任务的效率。

什么是协作机器人？

以上所有这些功能都适用于传统机器人，但它们通常也适用于 COBOT。这些小型机器非常适合将人类的工作与技术结合起来。他们专注于协作和团队合作，具有使员工的工作更轻松、更快捷的功能，而无需任何高级编程知识。他们希望完成的一些工作包括那些对人类来说重复、危险或乏味的工作。安全性、多功能性和辅助性是 COBOT 设计的关键特征。

COBOT 很聪明，可以在工作中学习，在适应周围世界时了解物品的移动和速度。虽然 COBOT 通常具有较轻的负载能力，但它具有出色的灵活性和速度，非常适合需要 100% 准确度和更快获得结果的任务。

以下只是 COBOT 可以提供的一些好处。

1。与人类的伙伴关系和协作

COBOT 的工作方式更像是一个合作伙伴，而不是一个完全自主的机器人。它可以协助完成重复性任务，例如拾取物品并将其放置在其他地方。它可能直接坐在人的旁边，而不是封闭在安全围栏后面。 COBOT 具有智能，因此它可以了解周围环境和动态环境，与人类工人近距离工作。

COBOT 的协作性质使它们易于使用，而它们的易用性减少了对高级编程专业知识进行小更改的需求，使其成为一个灵活的选择。与人合作是 COBOT 的一个基本方面。

2。易于使用和培训

COBOT 旨在与所有人一起工作——而不仅仅是那些编程专家。几乎任何员工都可以轻松操作它们，无论他们的技术技能或经验如何。员工甚至可以“培训”协作机器人。通常，他们只是通过操纵手臂并引导它完成整个过程来做到这一点。 COBOT 然后学习这些步骤并可以复制它们。许多 COBOT 甚至使用先进的行为学习方法和人工智能来适应手头的任务。这些特性有助于您的日常员工使用它们。

3。易于编程

除了培训和使用之外，COBOT 的设置和编程也很容易。它不需要高级编程技能，员工可以为 COBOT 重新编程以完成大量不同的任务。

4。多功能性和功能性

您不能将 COBOT 固定为一项预期任务。他们可以执行范围广泛的工作及其组合，包括焊接、装配和取放。 COBOT 可自由移动，设计轻巧且易于移动。它们可以留在一个地方并帮助完成重复性任务，或者您可以将它们移动到设施周围，使用简单的重新编程选项和学习功能使合并到新环境的过程顺利且高效。不同的 COBOT 模型通常设计用于专门从事某些生产领域。例如，在斗山 COBOT 系列中，我们提供了 M0609 等型号，用于高速重复性任务，M1509 用于重物处理，M0617 用于多任务和远程使用。这些机器人中有许多是具有 360 度关节运动的 6 轴关节协作机器人。

5。提高安全性

COBOT 与工业机器人的区别之一是它们保护工人安全的方法。虽然工业机器人通常是自主的，但它们也往往是孤立的。出于安全原因，他们可能会被封锁，以使他们与工人分开。 COBOT 包含多种设计特性，使其成为近距离接触的理想选择，例如光滑、圆润的边缘和先进的传感器。他们监控周围环境以识别该区域的人员，如果有人挡路，他们可以在生产周期中的任何位置停下来。

就其核心功能而言，协作机器人还通过减少人类操作员将自己置于危险境地的需要来提高安全性。例如，通过使用 COBOT 涂上一层油漆，操作人员可以远离某些油漆或涂料产生的任何有害烟雾。 COBOT 还可以帮助减少与会造成职业危害的重复性或压力性运动相关的问题。

6。快速设置

COBOT 的设置过程通常只需要几个小时。这些机器人安装在许多不同的表面上，甚至可以根据需要在整个设施中移动。通过我们讨论的快速重新编程过程，此任务允许您根据需要尽可能多地或尽可能少地移动 COBOT。

7.提高生产力

COBOT 具有您期望从机器人获得的所有典型优势。它不会感到疲倦或饥饿，也不会试图摆脱工作。它专注于手头的任务，可以比人类更快、更准确地移动。一些 COBOT 甚至可以在工作时学习，并提出更有效的方法来完成工作。

8.性价比高

COBOT 比许多工业机器人都小，可以完成许多任务。凭借其广泛的使用选项和对生产力的影响，COBOT 可以为公司的底线带来显着的好处。

关于协作机器人的常见误解

COBOT 提供了许多好处，包括提高效率和安全性，但它们确实有其用武之地。有些人对 COBOT 到底能做什么有错误的看法。

COBOT 不应该取代工人。它们旨在协助和改进现有任务。请记住，工业机器人和协作机器人之间的主要区别在于，工业机器人可以在没有人类交互的情况下完全自动化一个过程，而 COBOT 则与人类一起工作。 COBOT 也不能承担一些本应由工业机器人执行的重型制造工作。许多应用仍然需要工业机器人，COBOT 不仅仅是一种低成本的替代品。

受益的行业和流程

由于其多功能性和机动性，协作机器人广泛应用于各行各业。他们可以处理精密的电子产品或航空航天零件，帮助将食品沿着装配线移动并照管 CNC 机器。几乎每个行业，从制药到汽车零部件以及介于两者之间的一切，都可以使用 COBOT 来改进流程。

COBOT 可以协助完成的一些任务包括：

• 取放： 这是一项非常适合 COBOT 的重复性任务，可以避免人类工人可能发生的伤害和错误。拾取和放置涉及将物品从一个位置移动到另一个位置，这在包装和装配线应用中很典型。
• 包装： 收缩包装、组装盒子和移动产品都是 COBOT 可以完成的任务。
• 焊接： COBOT 可以消除焊接的重复动作和职业危害。
• 机器管理： 机器维护涉及将员工长时间放在机器旁以满足更换工具或添加材料等需求。 COBOT 可以解放操作员并同时管理多台机器。
• 移动托盘： 一些 COBOT，例如我们的 MiR 移动机器人系列，甚至可以在设施周围移动并将托盘运送到新位置。
• 质量检查： 在传感器、摄像头和其他附加技术之间，协作机器人可以帮助员工检查成品。 FANUC 机器人可以配备 FANUC 的智能功能，例如 iRVision、带 FANUC 3D 区域传感器的 3D Vision 和 FANUC 力传感器。
• 涂胶： 这是 COBOT 可以执行的另一项重复性任务。
• 完成： 打磨、抛光等精加工作业会给工人带来反复的振动力，形成另一种职业危害。 COBOT 可以消除这种风险。

使用 COBOT 改善运营

如您所见，COBOT 是提高工作场所生产力的强大动力。从消除重复性任务到使用 6 轴工业手臂提供更快、更准确的结果，它们可以通过多种方式提高操作性能。此外，他们可以接管危险任务，从而使员工的工作更加安全。

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