在您的制造设施中实施协作机器人：7 个成功秘诀

将协作机器人添加到制造运营中不仅仅是机械臂。使用这些提示可确保您从投资中获得最大收益。

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您是否会购买一台设备，比如一台新的 CNC 机床，然后将其放在您设施的角落里收集灰尘而不是使用它？当然不是！设备是一项巨大的资本投资，必须运行才能提高投资回报率。

然而，在大型和小型工厂中，协作机器人（即协作机器人）都坐在未打开的盒子里，而不是做他们最擅长的事情：提高生产力。当我们访问向我们寻求协作机器人自动化建议的制造商时，我们会一次又一次地看到这一点。

为什么公司会购买协作机器人但不实施？在许多情况下，这归结为缺乏时间或专业知识。今天的协作机器人与几十年前的工业机器人有很大不同，但它们仍然需要一些计划和技能才能启动和运行。

不要让这阻止您将协作机器人添加到您的操作中！如果您知道在协作机器人（和协作机器人供应商）中寻找哪些功能和特性，并且通过预测与自己集成协作机器人相关的设置任务，您就可以为成功做好准备。以下是我们关于如何成功做到这一点的七个技巧。

1。确定协作机器人将如何与其环境交互

我们经常关注协作机器人手臂，但它实际上只是自动化工作空间或单元的一个组成部分。在开始使用之前，请先回答以下问题：

• 它将位于工作区的哪个位置？您可以将协作机器人滚动到员工以前站立的空间，还是需要先重新设计工作区域？

• 协作机器人就位后，是否会限制员工进入该区域？

• 如果协作机器人将照看/操作 CNC 机器，它将如何与该机器交互？它必须是电子集成的，还是协作机器人可以操作物理控制（例如，打开和关闭机器门、装卸零件或按下启动按钮）？

重要的是要记住工作区域是为人类设计的，其固有的灵活性和灵巧性允许进行各种运动。典型的协作机器人（和工业机器人）有六个关节，这使得它们的机动性大大低于人类的手臂和手。相比之下，像 Productive Robotics 的 OB7 这样的协作机器人 有七个轴（或关节），这使它们具有类似于人类手臂的机动性。

一般来说，更多的轴意味着更多的灵活性和多功能性：具有七个轴的协作机器人可以适应更狭窄的空间，在障碍物周围、之间和穿过障碍物，或者位于工作区域的一侧，因此您有更多的放置选择。寻找不需要重新设计工作空间以适应协作机器人和员工的模型。

2。确定您是否真的需要集成商

自动化集成商可以是实施协作机器人进行制造的一种选择；但是，许多协作机器人应用程序不需要它们。 OB7 协作机器人具有许多内置功能和特性，使它们能够为各种任务提供几乎“即插即用”的解决方案。一些例子包括：

• 七轴臂，用于绕过障碍物和更狭窄的地方

• 物理“教”它完成工作而不是传统编程的简单步骤

• 内置安全功能，例如较低的运行速度或可变速度设置、检测人员存在的传感器以及光滑且触感凉爽的表面

考虑到并非所有集成商都熟悉协作机器人，并且可能会将项目视为需要全面集成程序的工业机器人。因此，如果设计正确，大多数协作机器人应用程序不需要集成商所做的许多事情，例如编程或设计安全系统。

在您决定将额外资金用于集成商之前，请询问您的协作机器人供应商他们可以提供哪些帮助，以及每项服务的成本是多少。您可能会发现，通过规划工作区域并选择合适的配件，您可以在协作机器人供应商的帮助下自行进行设置。

3。协作机器人将处理的分期工作的重要性

不要低估适当的分期和零件展示对于最佳协作机器人性能的重要性。虽然协作机器人的运动非常精确并确保一致的重复，但它们无法区分方向正确的部分和未对齐的部分。

出于这个原因，仔细准备和规划协作机器人将处理的工作是至关重要的。示例包括：

• 在托盘中排列零件

• 带有移动部件的 CNC 加工装置

• 与溜槽和托盘对齐并以正确速度运行的输送机

为协作机器人建造用于注册零件的固定装置是一项工作持有成本，许多潜在客户没有意识到他们将不得不承担这些成本。这通常是协作机器人实施一开始就失败的主要原因。了解这一重要步骤对于确保成功实施至关重要。您的协作机器人供应商可以成为经验和帮助的重要来源。

4。考虑使用机器视觉实现更简单的实现

减轻夹具的许多挑战和要求的一种方法是添加机器视觉系统。虽然机器视觉系统传统上编程复杂并且具有挑战性的学习曲线，但新一代视觉系统，例如 OB-Vision , 即将上市。

OB-Vision 引导协作机器人拾取零件，无需固定。也不需要编程。视觉系统摄像头集成到机器人手臂的末端，并“查看”工作区域以找到要拾取的零件。无需编写代码，只需向相机“展示”一个示例部件，按下一个按钮，您就可以上路了。

5。为您的应用寻找合适的末端执行器

末端执行器是协作机器人成功的基础。就像您不会使用钻头打钉子一样，您需要为应用确定最佳的末端执行器（也称为末端工具）。您使用什么将完全取决于协作机器人正在处理的部件。例如，如果协作机器人正在喷漆、抛光、打磨、去毛刺或照料 CNC 机器，则需要不同类型的末端执行器。

末端执行器可以由空气（即气动）、机械、电子控制或通过带有吸盘或其他真空表面的真空驱动。甚至可以为高度专业化的功能定制设计末端执行器。

如果您不确定哪种类型的末端执行器最适合您的需求，请让您的协作机器人供应商检查您将使用它的部件和操作。

6。期望随着您的发展而优化和优化

一旦您的协作机器人设置并开始工作，对其进行调整并不少见。来料必须准确放置，并且对放置位置的更改可能需要调整机器人位置以进行补偿。或者，组件可能会稍微偏离位置，同时保持在公差范围内。或者，原材料的变化可能会使夹具更难以拾取等。

传统的工业机器人需要离线重新编程，但像 OB7 这样的可示教协作机器人更容易和更快地进行调整。它通过被展示做什么来“学习”，并且是“教”的，而不是“编程的”。只需通过所需的动作移动手臂。

这样做的好处是工程师或程序员不需要对协作机器人的工作指令进行基本更改。大多数生产人员可以快速轻松地修改机器人的路径或动作。这样可以保持高生产率并将停机时间降至最低。

7。安全运营计划

任何时候在制造环境中引入机器人和自动化，都必须进行风险评估。这是为了确保协作机器人可以安全地实施到应用程序中，并确定必须更改的内容以确保工人的安全。这包括以下内容：

• 寻找人和协作机器人之间的潜在接触点/碰撞点（在静止和运动中）

• 与附近的交通和工作区相比，评估移动臂的路径

• 在操作员和末端执行器（尤其是尖锐的）之间留出足够的空间

• 确定碰撞、夹点或其他伤害的可能性

• 确定可能受伤的严重程度

寻找具有内置安全功能的协作机器人，以确保工人的安全。这些可能包括：

• 运行速度不超过 10 英寸/秒

• 多种速度设置（例如，较慢的“协作”速度和较快的“标准”速度）

• 当检测到人或肢体时，自动减慢手臂的速度和动量的力量和力量限制功能

• 用于速度调节的锁定或密码保护控件

与值得信赖的供应商一起为成功做好准备

通过遵循上述提示，您将了解在协作机器人中寻找哪些功能和特性 - 您将为设置它的细节做好准备！找到可以在需要时提供建议和帮助的供应商至关重要。在 Productive Robotics，我们拥有可以为您节省时间和金钱的经验和技能——请联系我们 ！