协作机器人如何革新制造业：集成与效益全景

协作机器人助力制造商应对劳动力短缺和成本上涨挑战。部署协作机器人能释放工厂人员技能，让他们创造更大价值。协作机器人虽属相对新技术，以下为您介绍机器与效益全貌。

协作机器人概览

“Cobot”即“Collaborative Robot”缩写。外形似人们熟知的工业机器人（五/六轴臂），但有本质区别：协作机器人可安全与人类并肩作业。

传统机器人动力强、速度快，运动轨迹不像机床那样显而易见，故需精密防护装置和围栏隔离。

协作机器人通过技术消除对人风险：多数限制功率和力；部分配传感器检测碰撞；甚至用相机等传感器感知人员接近度。

协作机器人擅长物料搬运、装配、点胶、检测。能开关防护罩、上下料、搬运小零件、涂胶/胶水、搭载相机或传感器。

协作机器人安全性与任务相关，特别是携带工具时。虽机器人本身不伤人，但刀片、砂轮等工具仍可能致伤。故每个协作机器人应用都须实施风险评估。

无需安全围栏意味部署更快、成本更低，适配短周期生产，完工后可移至他处赋予新任务。

ISO 10218 工业机器人安全标准按安全实现方式定义四类：

前两类本质是传统大型强力机器人，虽无需围栏但采购实施昂贵。

功率与力限制型是大众认知的“协作机器人”。刚性较低、最大载荷较小、位置重复精度稍低。Techman 机器人即典型代表。

手动引导型适配承载重工具、消除操作员抖动，降疲劳伤害风险、提质量，但无法释放工人从事额外任务。

选型时考量运动路径编程方式。功率与力限制型协作机器人的显著优势：易编程。通过物理示教移动机械臂至目标位置并存储各点位。Techman 机器人以图形化流程图呈现存储点位及编程延时。

此法无需专业编程技能，流程图便于后续编辑验证；全速验证轻松。反观传统机器人需专业程序员，验证须低速谨慎进行。

短距离重复运动序列皆为潜在应用。机器看护、上下料为典型例子。

将此类任务分配给协作机器人，释放人工从事更复杂工作：检测、看护其他机器/工艺、分析绩效寻找改进机会。用户报告的效益：

若想探索协作机器人在贵司制造运营的潜力，JHFoster 可助力。联系我们安排与机器人应用专家的咨询。

协作机器人是理想同事，能以峰值效率工作。想知此方案有多高性价比，请计算您的 ROI。

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