如何为您的下一个机器人项目编写机器人代码

您想自己编写机器人代码……

如何开始？

如果您是一位经验丰富的程序员，那么您已经对编码感到满意。您可能已经为其他项目创建了程序，因此将您的编程技能带入机器人世界是有意义的。

但是，机器人编码比其他编码项目提供了一些额外的挑战。软件、硬件和机器人物理环境之间的接口对于机器人技术至关重要。

此外，机器人的传统编程方式也存在一些常见的限制，尤其是工业机器人。

值得庆幸的是，对机器人进行编码可以像任何其他编码项目一样简单……事实上，它甚至比大多数项目更容易！

你不会只停留在一种语言中！

机器人技术的一个共同信念是，您在可以使用的编程语言方面受到限制。

这曾经是真的，但现在不再是真的了。

在最近的过去，您只能使用制造商提供的默认语言对大多数机器人进行编程。工业机器人通常意味着使用 Pascal 版本。

如果你对 Pascal 编程语言不太熟悉，这是可以理解的！正如一位评论员在被问及帕斯卡在 21 世纪是否值得学习时所说的那样：“不。帕斯卡几乎死了。”

但是，虽然 Pascal 在现代世界的大部分地区几乎已经死去，但这种“古老”语言仍然作为大多数工业机器人编程语言（例如 KUKA 的 KRL、ABB 的 RAPID 和 FANUC 的 Karel）的基础而存在。

虽然我确信你有能力学习这些语言，但学习一门用途如此有限的全新语言可能会让人觉得浪费时间。

值得庆幸的是，现在你可以使用几乎任何你喜欢的编程语言来编写机器人程序！

机器人编码的语言选项是什么？

通过正确的编码环境，您几乎可以使用任何您最熟悉的编程语言。

现代编程软件，例如 RoboDK 及其相关的 SDK，允许您使用自己喜欢的语言对机器人进行编码。

通过一组简单的说明，您可以访问机器人最重要的功能，甚至只需很少修改即可在多个机器人品牌上使用相同的代码。

可以轻松与机器人一起使用的编程语言

如果您使用的是 RoboDK API，您可以“开箱即用”地使用各种不同的编程语言。

RoboDK 支持的核心语言有：

• Python
• C++
• C#
• MATLAB

这些涵盖了机器人世界中最常用的编程语言。您也可以轻松使用其他语言。

您可以在我们的文章 Python vs C++ vs C# vs MATLAB：哪种机器人语言最好？

机器人编程软件如何工作？

在考虑机器人编码时，了解 RoboDK 如何将您的代码转换为机器人控制器能够理解的指令会很有帮助。

1. 首先，您使用首选语言编写代码。这些使用对 RoboDK API 的特定 API 调用，这些调用对应于机器人的运动。例如，ROBOT.MoveL(pose) 会导致机器人从其当前位置线性移动到目标姿势。
2. RoboDK 然后使用逆运动学求解器将所需姿势转换为机器人的关节位置。
3. 最后，RoboDK 使用后处理器将这些指令转换为您的特定机器人控制器能够理解的指令。您可以在我们的文章机器人后处理器：您需要知道的一切中阅读有关后处理器的更多信息。

机器人技术所需的额外编码技能

与其他编码项目相比，您需要开发一些额外的技能才能成为精通的机器人程序员。这些都是机器人学位课程的核心主题。

这两种技能都需要很好地掌握几何学。

1.欧拉角几何

最重要的话题之一是欧拉角。这些是表示机器人在物理空间中的位置和方向的数学方式。

您将需要欧拉角来编程任何所需的机器人姿势和任何机器人运动。因此，如果您以前从未使用过它们，那么值得花点时间了解它们。

我们有一篇关于欧拉角的介绍性文章，名为 Robot Euler Angles:The Essential Primer

2.运动学理论

在几何上，机器人手臂由一系列连杆组成，称为“运动链”。熟悉运动学理论有助于您充分了解如何让机器人以您希望的方式在空间中移动。

网上有各种资源可以教授机器人运动学理论。有些比其他的更容易理解。但是，您无需成为机器人运动学专家即可编写机器人代码。掌握基础知识会有所帮助。

如何开始为您的机器人编码

用您最喜欢的编程语言开始编写机器人的最简单方法是什么？

RoboDK 提供直观的编程环境，适合初学者和专家。

您可以在我们的下载页面下载 RoboDK 的免费试用版，并在几分钟内开始为您的机器人编写代码。

有问题吗？ 在下面的评论中告诉我们，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛上的讨论。