初学者工业机器人编程

您想为您的工业机器人编程……但最好的入门方法是什么？

作为初学者，机器人编程可能是一个令人生畏的前景。传统上，编程一直是使用工业机器人最具挑战性的方面之一。

如何使编程过程尽可能简单？

每个人都必须从机器人技术的某个地方开始。我们都有过从未使用过工业机器人的时候。

当您不熟悉工业机器人时，您需要学习很多东西才能开始。你需要了解机器人硬件、末端执行器、传感器……

然后你必须在上面添加编程魔法！

传统的机器人编程方法并没有让初学者轻松快速上手。

为什么工业机器人编程传统上很难

传统的工业机器人编程不是为初学者设置的。

事实上，整个过程有时会让人感觉它是专门为阻止新用户开始使用机器人而设计的！造成这种情况的潜在原因有多种，包括缺乏可靠的通信、缺乏即插即用的组件以及缺乏互操作性。

要对工业机器人进行编程，您通常需要接受广泛的培训，以学习适用于您的特定机器人品牌的编程语言。

每个工业机器人制造商都有自己的编程语言和机器人编程软件。这是非常严格的，因为这意味着您每次想要使用一种新型机器人时都需要学习一种全新的编程方法。

更重要的是，即使您不是初学者，使用传统方法对机器人进行编程也需要很长时间。这就是为什么传统上机器人部署需要几个月的时间，即使是由非常有经验的机器人程序员来完成。

可靠机器人编程的更简单方法

作为一个初学者，你能做些什么来快速开始你的工业机器人编程？

值得庆幸的是，还有另一种编程机器人的方法，其进入门槛比传统方法低得多。

离线编程是一种编程类型，允许您在虚拟环境中对机器人的模拟版本进行编程。

正确的离线编程软件将使您的机器人编程变得非常容易，无需大量培训。您甚至可以通过简单地在 3D 虚拟环境中移动机器人的任务来对它的任务进行编程。

当您使用离线编程时，您可以在几分钟内开始对您的机器人进行编程，而不是像传统的机器人编程方法那样需要几个月的时间。

机器人编程基础

无论您选择哪种编程方法，都有一个适用于所有方法的基本流程。

无论您是机器人编程的完全初学者，还是有多年经验，这都是一个可靠的机器人编程过程。

1.选择合适的编程平台

任何项目的第一步都是选择如何进行编程。你会使用什么软件和平台？

也许您对制造商的编程语言非常有经验，并且您更喜欢用它对机器人程序进行硬编码。或者，您可以选择更直观的离线编程软件。

2.计划您的计划

编程机器人时一个常见的初学者错误是直接跳到编码步骤。

很少有好的结局。

无论您选择何种编程方法，首先要花一些时间来规划您的机器人程序。决定机器人需要做什么动作。一种快速的方法是用自己的手和手臂“执行”程序。

3.创建程序

是时候开始编程了！

此步骤的确切性质将根据您选择的编程方法而有所不同：

• 首先，使用机器人的示教器，编程需要费力地将机器人“慢跑”到位并将每个点保存到程序中。
• 其次，使用制造商的语言进行基于文本的编程，编程涉及输入命令并在物理机器人上不断测试它们。
• 最后，借助图形化离线编程，编程只需使用点击命令移动模拟机器人。

4.进行大量调试

无论您使用哪种编程方法，在对机器人进行编程时，调试都是至关重要的。

使用传统的机器人编程方法，这意味着在物理机器人上测试程序。这通常意味着机器人长时间不工作，从而影响其生产力。

通过离线编程，您可以在模拟机器人上进行大部分调试。只有当您知道程序运行顺利时，您才将程序下载到物理机器人。这是离线编程可以节省您时间的多种方式之一。

5.将机器人投入生产

任何机器人编程项目的最后一步都是将机器人投入生产并获得投资回报！

这包括运行机器人程序的任何最终测试，清理机器人单元，并在必要时将其连接到其他进程。

6.收集数据并改进

尽管您的编程任务已经结束，但这并不意味着您应该对机器人单元进行“设置并忘记它”。

收集机器人的运行数据以跟踪其随时间的性能。定期返回并查看您的数据以检查其运行情况。您可能会注意到可以调整机器人程序并进一步改进其操作的方法。

如果您选择离线编程，您可以在模拟机器人上测试您的更改，而不会影响机器人的生产力。

如何开始机器人编程

作为初学者，可能很难获得简单、实用的机器人编程经验。

借助 RoboDK 的离线编程软件，您可以学习使用直观的模​​拟环境对任何工业机器人进行编程。一旦您对模拟机器人进行了舒适的编程，您就可以继续使用您选择的物理机器人。

您可以在我们的下载页面下载功能齐全的免费试用版。

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