10 类完美适配机器人码垛的产品：从箱子到瓶子的全覆盖方案

您有大量包装任务，觉得适合机器人码垛……

但所有物体都适合机器人码垛吗？

并非总能轻易判断机器人能做什么不能做什么。有时任务表面看简单（如人工易做），用机器人却极具挑战。另一些任务用机器人却比任何方式都容易。

机器人极强适应性。配合合适末端执行器，几乎能操作任何东西。

但码垛很难判断。

码垛机器人常处理超大超重物体。有些物体适合码垛，有些或许更适合拣选或包装等相关应用。

如何判断您的物体适合机器人码垛？

什么是好的码垛物体

码垛是产品包装流程中几类任务之一。

相关任务有拣选和包装。通常处于包装更早阶段。如拣选将单个产品放入托盘，包装将托盘装入纸箱。

适合机器人码垛的物体，通常已以某种方式包装好，准备堆叠到托盘、输送带或其他表面。

好码垛物体的特性：

1. 小件已组合包装，运输中不会散落。
2. 尺寸形状相对统一（虽混合码垛也可行）。
3. 堆叠到托盘时重量平衡。

虽许多机器人适合码垛，最常用的是专用码垛机器人。我们机器人库有多种示例。

10 类完美适配机器人码垛的物体

以下 10 类物体完美适配机器人码垛，常见于码垛应用：

1. 纸箱

最常见物体，纸箱极易码垛。形状统一，易堆叠。不同于列表中其他物品，纸箱形状易避免托盘“空间浪费”。

2. 袋子

另一常见物体，袋子具有灵活性，区别于列表中大多数物品。常装面粉、谷物、颗粒料等颗粒物质。

袋子常用特殊末端执行器提升：一组水平爪在不刺破袋子前提下抓住袋底。有时配合真空提升抓取稳定性和节拍。

3. 桶/提桶

桶常装油漆、溶剂、食品等液体。高度统一时最易堆叠托盘。可用水平分隔层在同一托盘码垛不同宽度桶。若桶规格一致，可无分隔层堆叠。

因桶圆柱形状，托盘上总有“空间浪费”。

4. 油桶

大油桶可像桶一样机器人码垛。主要区别在于尺寸重量。油桶重得多，托盘容纳数少，机器人需承受更大负载。

5. 打包捆

许多物料以打包捆运输：再生塑料、金属、橡胶、稻草、食品等。材料密实压缩，比袋子硬。因此更易移动堆叠，但某些材料易移位需额外固定。

6. 包裹

包裹如令纸，薄材料包裹固定内部物品，比纸箱更易碎。包裹比纸箱稍柔性，可能需末端执行器额外支撑。但不如袋子柔软。

7. 捆/堆叠件

如管子等物品易滚动，码垛有挑战。但捆绑后可码垛堆叠件。

许多不同堆叠件均可实现，如堆叠纸盘示例：

8. 箱/筐

开口箱（如包装食品箱）也可机器人码垛。可能需在箱顶或侧面加缩膜稳定内容物，防运输中掉落。

9. 托箱

装瓶用托箱等箱体可轻松码垛。虽也开口，但材质（通常硬塑料）足够强，可直接堆叠。

10. 瓶子

最后，瓶子是机器人码垛极常见物体。有时装箱或装桶码垛，也可无额外包装直接码垛。

同桶一样，需在每层瓶子间加水平分隔层（通常纸板）提升托盘稳定性。

您将选择哪个应用？

可见，适合机器人码垛的物体选择很多。

若认为您的任务适合机器人码垛，最好用优秀机器人仿真器亲自测试验证。

我们已随 RoboDK 最新版升级码垛插件。下载试用版亲自体验。

您考虑码垛哪类物体？欢迎在下方评论留言，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛的讨论。