10 个非常适合机器人码垛的物体

你有一个大的包装任务，你认为它可能适合机器人码垛......

但是所有物体都适合用机器人码垛吗？

用机器人来判断你能做什么和不能做什么并不总是那么容易。有时，一项任务表面上看起来很容易（例如，对人类工人来说很容易做到），但对于机器人来说却变得非常具有挑战性。然后，使用机器人完成其他任务要比使用其他任何方式轻松得多。

机器人的适应性极强。使用正确的末端执行器，您几乎可以操纵任何东西。

但是，码垛可能很难判断。

码垛机器人通常处理非常大和重的物体。有些对象适合码垛，而另一些可能更适合相关应用，例如拣货或包装。

如何判断您的物品是否适用于机器人码垛？

什么是好的码垛对象

码垛只是产品包装过程中涉及的几种任务之一。

相关任务是拣货和包装。通常，这些处理处于包装早期阶段的产品。例如，拣货可能会将单个产品移入托盘，而包装会将这些托盘移入盒子。

非常适合机器人码垛的物体是那些已经以某种方式包装并准备好堆放在托盘、传送带或其他表面上的物体。

好的码垛对象的一些属性是：

1. 较小的对象已经打包在一起，因此它们在运输过程中不会散开。
2. 对象的大小和形状相对统一（尽管可以混合码垛）。
3. 将物品堆放在托盘上时可以平衡重量。

虽然很多机器人都适合码垛，但最常见的是使用专用码垛机器人。您可以在我们的机器人库中找到各种此类示例。

10 个非常适合机器人码垛的对象

以下是非常适合机器人码垛并且在码垛应用中经常出现的 10 个对象：

1。盒子

可能是最常见的物体，盒子很容易码垛。它们是统一的形状，很容易堆叠在一起。与此列表中的其他几项不同的是，由于其形状，盒子可以很容易地避免托盘上的“空间损失”。

2。袋子或麻袋

另一个非常常见的物品，袋子或麻袋具有不寻常的特性，即它们是灵活的，与此列表中的大多数其他物品不同。它们通常充满面粉、谷物、颗粒和其他颗粒物等物质。

袋子最常见的提升是使用一个特殊的末端执行器，该末端执行器由一组水平爪子组成，这些爪子抓住袋子下面而不刺穿它。有时，真空也用于提高抓取稳定性和周期时间。

3。桶或桶

桶或桶通常用于运输油漆、溶剂或食品等液体。当它们具有统一的高度时，它们最容易堆放在托盘上。通过在各层之间使用水平分隔器，可以将不同宽度的桶码垛到同一个托盘上。如果桶的大小和形状相同，则可以不使用分隔器将它们堆叠起来。

由于桶的形状是圆柱形的，所以在一个托盘上总会有“丢失的空间”。

4。鼓

大型桶也可以用机器人以类似于桶和提桶的方式进行码垛。主要区别在于尺寸和重量之一。桶通常比桶重得多，因此您可以在托盘上放置更少的桶，并且机器人必须能够处理增加的有效负载。

5。捆

许多材料以大包的形式运输，包括再生塑料、金属、橡胶、稻草、食品等。这些通常不如袋子灵活，因为这些材料已经紧密地包装在一起。因此，它们更容易移动并相互堆叠，但有些材料可能更容易移动，因此需要额外的固定。

6。包裹

事实上，包裹——例如一沓纸——被包裹在一层薄薄的材料中以将物品固定在里面，这使得它们比盒子更脆弱。包裹往往比盒子具有更多的灵活性，因此可能需要末端执行器的额外支撑。但是，它们不像袋子那样灵活。

7。堆栈

一些物品，例如管子，对于码垛来说可能是一个挑战，因为它们往往会相互滚动。但是，通过将对象捆绑在一起，可以对成堆的产品进行码垛。

这可以针对许多不同的对象堆叠实现，如本例中堆叠的纸盘：

8。案例

开盖箱 - 例如。包装食品——也可以用机器人码垛。可能需要通过在每个箱子的顶部或尺寸上添加收缩包装来稳定内容物，以确保物品在运输过程中不会掉落。

9。板条箱

板条箱，例如用于携带瓶子的板条箱，可以很容易地码垛。虽然它们也是开放式的，但它们由足够坚固的材料（通常是硬塑料）制成，可以很容易地堆叠在一起。

10.瓶子

最后，瓶子是机器人码垛的极其常见的对象。虽然它们有时会在板条箱或盒子中码垛，但也可以在没有额外包装的情况下码垛瓶子。

与水桶和提桶一样，需要在每层瓶子之间增加一个水平分隔层（通常是一张纸板），以提高托盘的稳定性。

你会选择什么应用程序？

如您所见，适用于机器人码垛的对象有很多选择。

如果您认为您的任务可能适合机器人码垛，最好的发现方法之一是使用好的机器人模拟器对其进行测试并亲自查看。

我们使用最新版本的 RoboDK 升级了码垛插件。下载试用版并亲自试用。

您想码垛什么类型的物体？ 在下面的评论中告诉我们，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram 或 RoboDK 论坛上的讨论。