用于机器人加工的 CNC 刀具路径软件

市场上有各种 CNC 刀具路径软件包。但是，并不是所有的都适合机器人加工。

如果您希望生成的刀具路径控制机器人而不是传统的 CNC 机床，您有哪些选择？

如果您想轻松高效地控制机器人，则需要一些关键的软件功能。此外，如果您想充分利用加工机器人，还需要考虑一些重要的事项。

这是用于机器人加工的 CNC 刀具路径软件的快速指南。

什么是 CNC 刀具路径？

CNC 刀具路径是计算机控制的切削刀具穿过工件的路径。必须仔细规划刀具路径，以确保加工材料的切削速度正确，从而达到所需的表面光洁度。

对 CNC 刀具路径进行编程的传统方法是使用 G 代码（一种用于加工的专业编程语言）手动对其进行编码。这种编程语言仍然是当今大多数加工操作的基础。

然而，如今，您使用计算机辅助加工 (CAM) 软件从零件的 3D 模型中自动生成所需的 G 代码更为常见。然后将此 G 代码发送到您的 CNC 机器，该机器使用指令来加工零件。

CNC 刀具路径：它们如何适应机器人加工

机器人加工是一种计算机控制的加工形式，其中使用机器人代替传统的数控机床。对于某些加工任务，它比传统机器具有一些优势，包括提高灵活性和处理更大工件的能力。

当您为机器人编程执行加工任务时，您可能会使用与传统 CNC 加工相同的过程。

这个过程是：

1. 在您首选的 CAD 程序中生成零件的计算机模型。
2. 使用 CAM 软件从这些模型生成 G-Code 中的 CNC 刀具路径。
3. 将此刀具路径导出到您的机器人或 CNC 机床。

CNC 机器本身就可以理解 G 代码，因此这第三步通常非常简单。它只是将生成的 G-Code 文件复制到机器上。

然而，机器人本身并不理解 G 代码。它们通常使用制造商的专有编程语言进行编程。

因此，您需要使用专用的机器人编程工具来快速有效地对机器人进行加工任务的编程。

什么 CNC Toolpath 软件可用

CNC 刀具路径软件有多种选择，从免费软件（通常针对爱好者）到昂贵的工业软件包。

通常，这些工具属于 CAD/CAM 软件类别，这意味着它们既可用于构建零件的 3D 模型，也可用于生成 G-Code 刀具路径。

大多数软件的问题在于它不包含对机器人加工的支持。这意味着您必须做额外的工作才能将程序与您的机器人集成……而这项工作可能很重要！

除非你选择一种能让机器人加工变得容易的工具……

集成机器人数控刀具路径软件

如果您正在寻找一种简单、可靠的机器人加工工具，则可以选择。

RoboDK是一款专用的机器人编程工具，支持数十家机器人厂商的数百款机器人模型。

在其众多功能和支持的应用程序中，RoboDK 包含一个集成的加工向导，允许您在软件本身内使用 CNC 刀具路径。

它还具有许多流行的 CAD/CAM 软件包的本地插件。这意味着您可以轻松地将其添加到您的制作工作流程中。

您只需将生成的 CNC 刀具路径加载到加工工具中，RoboDK 就会自动生成用于加工操作的机器人程序。在将程序发送给实体机器人之前，您还可以使用软件的模拟能力来测试操作。

RoboDK 加工工具的三个非常有用的功能

RoboDK 的一些显着特点使其特别适合作为机器人加工工具。

您可能会使用的 3 个主要功能是：

可视化刀具路径

有一整类软件工具称为“G 代码模拟器”。这些存在是为了让您可以在将生成的刀具路径发送到 CNC 机床本身之前对其进行可视化。

使用 RoboDK，无需额外的 G-Code 可视化工具。集成加工向导在 RoboDK 内部生成刀具路径的可视化。它还显示了机器人将如何沿着该刀具路径移动。

碰撞避免

机器人和数控机床之间的一个区别是机器人更容易发生碰撞。由于其灵活的工作空间，它们可以与环境、工件或工作空间内的其他物体发生碰撞。

RoboDK 会自动检测加工任务期间可能发生的碰撞。由于这是在模拟阶段完成的，因此您可以在程序发送到物理机器人之前纠正这些碰撞。

解决奇点

奇点是机器人和其他复杂机械结构的独特问题。当机器人的程序试图指示机器人做出物理上不可能的动作时，它们就会发生。可能会出现几种不同类型的奇点。

通过使用 RoboDK 对加工任务进行编程，您可以在奇点成为问题之前解决它们。软件自动检测并解决奇点。

如何使用加工向导可视化您的 CNC 刀具路径

开始使用 RoboDK 加工向导的最佳方式是在我们的下载页面下载免费试用版。

您可以在我们的文档页面上找到机器人加工项目的示例、视频教程和详细的实用指南。

您目前使用什么 CNC 刀具路径软件？ 在下面的评论中告诉我们，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、youtube 或 RoboDK 论坛上的讨论。