选对 CNC 刀路软件，让机器人加工一步到位

市面上有各类 CNC 刀路软件包。但并非所有都适合机器人加工。

若想让生成的刀路控制机器人而非传统数控机床，有哪些选择？

若想轻松高效控制机器人，需关注几个关键软件特性。想从加工机器人榨取最大价值，还需考量一些重要因素。

这是一份机器人加工 CNC 刀路软件快速指南。

什么是 CNC 刀路？

CNC 刀路是计算机控制切削刀具在工件中移动的路径。刀路须精心规划，确保加工材料的正确切削率以达成期望表面光洁度。

传统编程 CNC 刀路是手写 G 代码，一种加工专用编程语言。该语言至今仍是大多数加工操作的基础。

但如今更常见的是用计算机辅助制造 (CAM) 软件从零件 3D 模型自动生成所需 G 代码。生成的 G 代码再发送给数控机床执行加工。

CNC 刀路如何适配机器人加工

机器人加工是用机器人替代传统数控机床的计算机控制加工形式。对某些加工任务，它比传统机床具优势：灵活性更高、可加工更大工件。

为机器人编程加工任务时，您可能沿用传统 CNC 加工相同流程：

1. 在首选 CAD 软件中建立零件计算机模型。
2. 用 CAM 软件从模型生成 G 代码格式的 CNC 刀路。
3. 将刀路导出至机器人或数控机床。

数控机床原生懂 G 代码，第三步通常极简——复制生成的 G 代码文件到机床即可。

但机器人原生不懂 G 代码。它们通常用厂商专有编程语言编程。

因此，您需要专用机器人编程工具，快速有效地为机器人编程加工任务。

有哪些 CNC 刀路软件可用

CNC 刀路软件选项繁多，从免费软件（常面向爱好者）到昂贵工业级套件。

总体归类为 CAD/CAM 软件，即既能建零件 3D 模型又能生成 G 代码刀路。

大多数软件的问题：不含机器人加工支持。意味着您得额外做集成工作……工作量可能巨大！

除非选能让机器人加工变简单的工具……

集成式机器人 CNC 刀路软件

若寻找简易可靠的机器人加工工具，有此选项。

RoboDK 是专用机器人编程工具，支持数十家厂商的数百款机器人型号。

在其众多功能和支持应用中，RoboDK 内置加工向导，让您在软件内直接处理 CNC 刀路。

还原生插件支持许多主流 CAD/CAM 包，轻松融入您的生产工作流。

您只需将生成的 CNC 刀路加载进加工向导，RoboDK 自动生成加工机器人程序。还可用软件仿真能力在发送程序给实体机器人前测试操作。

RoboDK 加工向导 3 大实用特性

RoboDK 一些独特特性让它成为机器人加工的特别好工具。

您最可能用到的 3 大顶级特性：

可视化刀路

有一整类工具叫“G 代码仿真器”，用于发送给数控机床前可视化生成刀路。

用 RoboDK 无需额外 G 代码可视化工具。集成加工向导在 RoboDK 内直接生成刀路可视化，并展示机器人如何沿刀路运动。

碰撞避免

机器人与数控机床的区别之一：机器人更易碰撞。因灵活工作空间，可能与环境、工件或工作空间内其他物体碰撞。

RoboDK 自动检测加工任务中可能发生的碰撞。因在仿真阶段完成，可在程序发送实体机器人前修正碰撞。

奇异点求解

奇异点是机器人等复杂机械结构独有的问题。程序指令机器人做物理不可能动作时发生。有几种不同类型奇异点。

用 RoboDK 编程加工任务可在奇异点成问题前解决。软件自动检测并求解奇异点。

如何用加工向导可视化您的 CNC 刀路

开始用 RoboDK 加工向导的最佳方式：在下载页获取免费试用版。

文档页有机器人加工项目示例、视频教程、详细实操指南。

您目前用什么 CNC 刀路软件？欢迎在下方评论留言，或加入 LinkedIn、Twitter、Facebook、Instagram、YouTube 或 RoboDK 论坛的讨论。