Motoman UP130 的动力和运动
Motoman UP130 机器人与 Motoman 系列中的许多机器人一样，有多个部件协同工作以提高制造商的生产力。虽然 S、L、U、R、B 和 T 轴本身很重要，但控制整个机器人的是这些轴中包含的部件。这些部件包括伺服电机、减速器和手腕单元。
伺服电机类似于交流电机，只是增加了一个放大器并且能够从机器人的电源获得反馈。这些伺服电机位于机器人的每个轴上：S 轴，零件号 HW9381382-A； L 轴和 U 轴，零件号 HW9381261-A； R 轴，零件号 HW9380938-A；以及 B 轴和 T 轴，零件号 HW9381368-A。舵机控制每个机器人轴的运动。
UP-130 机器人的每个轴上也有减速器：S 轴，零件号 HW9381388-A； L轴，部件号HW9381442-A和HW9381442-B； U 轴，部件号 HW9381465-A 和 HW9381465-C； R 轴，零件号 HW9381399-A； B轴，部件号HW9380961-A；和 T 轴，零件号 HW9381400-A。这些减速器减慢了电机的输出速度，因此可以根据需要将能量引导到机器人的其他地方。
虽然力量和运动很重要，但完成大部分实际工作的是手腕单元。部件号为 HW9171451-A 和 HW9171451-B 的手腕单元是所有末端执行器放置在机器人上的地方，用于点焊和物料搬运应用。没有它，机器人将是一个没有手腕或手的长臂。
这些部件在它们自己的仪式中很重要，但可以很好地协同工作以制造出可以加快任何制造商生产速度的一流产品。您要购买 UP 130 吗？也许你有一个，你需要备件？无论哪种方式，RobotWorx 都是您要去的地方。我们技术精湛的员工可以满足您所有的系统设计和零件需求。有关 UP-130 或 Motoman 系列中任何机器人的更多信息，请立即在线或致电 877-762-6881 联系 RobotWorx。
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