赋能机器人智能:智能软件重塑机器学习与决策

《星球大战》粉丝注意:R2D2或将成真。智能机器人旨在复刻人类感官。如人类视听触觉,智能机器人软件让机器人利用“感官”感知环境信息,并据此自主决策。丰富的传感器让机器人能学习推理,响应环境触发。
为实现智能决策,机器人需配备激光视觉传感器和力传感器。发那科开发多款视觉相关软件:2D视觉引导、3DL视觉引导、视觉线性跟踪等。
发那科最重要的智能软件之一是学习振动控制软件。该程序让机器人学习特定应用路径特性。软件记录机器人多次运行路径的学习数据,随后优化路径数据,提升加速度和速度,从而缩短循环时间。配合iRVision和二次编码器,可降低振动、提高精度。
AIBrain公司的IRSP(智能机器人软件平台)面向各层级开发者,集成软硬件组件并自动识别设备可用性,支持快速构建智能。
iRobot的Aware 2机器人智能软件为基于智能行为的网络机器人应用开发提供架构。用户可即时创建利用高层行为,并采用基于Web的数据管理等现代工具。
智能机器人软件体系繁多,若想了解如何将此类软件融入工业机器人,请致电877-762-6881联系RobotWorx。
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