最大限度地减少熔化 - 机器人塑料去毛刺
没有任何材料被排除在毛刺的可能性之外，但塑料让去毛刺工具物有所值。由于芯片重新焊接，塑料在去毛刺时提出了相当大的挑战。如果刀具变钝或主轴速度和/或进给不正确，与去毛刺相关的高温会促使去除的切屑熔化并将自身焊接到刀具或工件上。因此，在对塑料进行去毛刺时，去毛刺工具的进给速度通常会更高，以尽量减少这种现象。
塑料在吹塑成型后冷却时也有收缩的趋势。由于塑料正在收缩和冷却，因此可能必须在边缘需要去毛刺的部分进行切割。机器人无法为塑料去毛刺的困境提供简单的解决方案，因为它们被编程为沿着路径切割，不允许由于材料收缩而进行调整。
Roboter Technologie 设计了一个解决方案：一个浮动安装的装置，可容纳各种刀片，例如直刀、凹刀和凸刀。只要刀片保持适当的切割角度和恒定的压力，该装置就可以去除毛刺。
KUKA 与 Roboter Technologie 合作并提供他们的 KUKA KR 15 机器人来完成这项工作。该机器人可以在一次操作中进行切割和去毛刺，同时适应塑料材料不可避免的收缩。零件一定位，机器人就开始切割和去毛刺；该部件可以根据需要旋转，这样机器人就可以在各个方面工作。
该系统和机器人协作确保了成本效益，因为节省了时间并提高了质量。此外，人类不再需要将自己置于危险之中或处于高压状态。
RobotWorx 是 KUKA 以及 Fanuc、ABB、Universal Robots 和 Motoman 的授权集成商。如果您想详细了解如何安装塑料去毛刺机器人，请立即在线联系我们或致电 877-762-6881。
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