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无材料免遭毛刺，但塑料给去毛刺工具出难题。塑料去毛刺挑战大，因切屑再熔焊。去毛刺高温易致切屑熔融焊在刀具或工件上，若刀具钝或主轴转速/进给不当。因此塑料去毛刺进给率通常较高以最小化此现象。
塑料吹塑后冷却收缩。收缩冷却中可能需切割零件并去毛刺边缘。机器人无法简单解决塑料去毛刺收缩难题，因其按路径编程切割，不允许因材料收缩调整。
Roboter Technologie设计方案：浮动安装单元适配直刀、凹刀、凸刀等多刀具。只要刀具保持正确切削角和恒定压力，单元即可去毛刺。
库卡联合Roboter Technologie提供KUKA KR 15机器人。此机器人单次操作完成切割去毛刺，同时适配塑料必然收缩。零件定位后即刻切割去毛刺；零件可按需旋转让机器人处理各面。
此系统机器人协作保障成本效益：节省时间、提升质量。人类不再冒险置身高压环境。
RobotWorx作为库卡授权集成商，兼发那科、ABB、优傲、安川，若想了解如何引入塑料去毛刺机器人，请立即在线联系或致电877-762-6881。
工业机器人
发那科 M-3iA 并联机器人系列专为装配和拾取放置作业设计，提供多款型号满足不同应用需求。所有型号均可选 IP67 防护等级和食品级涂层。 核心型号 4 轴 M-3iA/6S R-30iA：单旋转手腕轴，适合堆叠或拾取放置，运动速度 4,000°/秒，支持视觉线性跟踪。 6 轴 M-3iA/6A：手腕具备 3 个旋转轴，适配工具装配和组装，可倒装安装，运动速度 2,000°/秒。并联结构实现圆柱工作包络内的高精度、高速运动。 M-3iA/12H：面向高速拾取需求的产线。 发那科 M-3iA 系列必将提升您的产线效能。RobotWorx 提供经过严格翻新的优质二手机器人，无论新旧购买均包
坚固耐用的发那科 M-900iA 系列机器人能在最恶劣的制造环境中胜任几乎任何任务。其设计追求精度、高速/重载运行、用户友好设置和最大可靠性。 M-900iA 系列为六轴、模块化结构、电伺服驱动机器人家族，占地面积小、控制器尺寸减小，节省空间。全轴采用 RV 减速机，手腕无电机，线缆内置于臂内。多安装点简化集成，固定外臂简化管线布置，延长使用寿命。 该系列提供多款型号，适配物料搬运、机床上下料、重型点焊、大型板材/面板搬运、玻璃搬运、铸造、去料等工艺： M-900iA/150P：冲压上下料与零件搬运，载荷 150 kg，手腕/J3 臂 IP67，本体 IP54。 M-900iA/200P：
若您的产线需提升重型物料搬运吞吐量，发那科 M-900iB 系列六轴电伺服机器人是理想之选。其设计兼顾高速与大载荷，提供多款型号覆盖广泛的物料搬运应用。 M-900iB/280：刚性强、精度高，J3 臂刚性增强，在路由、切割、去毛刺、钻孔等需极高精度和压力的去料工艺中表现卓越。 M-900iB/280L：长臂版，臂展延伸至 3,103 mm。 M-900iB/360：高速机型，可落地或倒装，先进冷却系统保护电机耐受高温环境。 M-900iB/400L：超大工作包络，臂展 3,704 mm，载荷 400 kg，轻松处理大型玻璃板、车身框架等重型部件。 M-900iB/700：集上述优势于一身
凭借六轴高效性能与强度，发那科 M-710iC 系列值得纳入产线。无论何种需求，该系列总有匹配机型。可选严苛粉尘液体防护选项，可在最恶劣环境作业，无任务遗漏。以下是系列全谱型号： M-710iC/12L：长臂版（3,123 mm），专为大型工件焊接设计，高运动性能，载荷 12 kg。 M-710iC/20L：长臂搬运，载荷 20 kg，臂展约 2,582 mm，J4/J6 高速，大工作包络。 M-710iC/20M：紧凑高惯量，载荷 20 kg，臂展 2,582 mm。 M-710iC/45M：中载高惯量，载荷 45 kg，臂展 2,606 mm，重复精度 ±0.1 mm。 M-710iC
