阿基米德：人工智能机器人猫头鹰

故事

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这是一只机器猫头鹰，它会四处寻找酷人，它可以判断你是高兴还是不高兴。如果你足够兴奋，他最终会让你拿一个贴纸（或其他小赠品）。他以梅林在The中熟悉的名字命名为阿基米德 一次 和 未来 国王。 当然，它也让人想起银翼杀手中的机器人猫头鹰 ……而且，显然，Clash 中的一个 的 泰坦 （我必须检查一下）。

首先，如果您不了解 Google AIY Vision Kit，请在此处查看详细信息！这是机器人智能的基础。此项目的代码即将推出。

当我们受邀为湾区创客嘉年华的 Google 展台贡献一些东西时就开始了。我真的，真的 花了很长时间才弄清楚要构建什么 - 它会是什么样子，它会如何动画，它会如何分配贴纸......最终，我选择了这个可爱且相当具有挑战性的设计。

这款机器人用途广泛，我可以将它带到不同的活动中，例如 CODAME Artobots Festival 和 Arm/Hackster Asia Tour（因为 Raspberry Pi 在 Arm 芯片上运行，Broadcom BCM2835 ）。换句话说，我可以证明在一个项目上花费这么多时间是合理的，因为我可以重用和迭代它。我也很高兴在办公室有一个伙伴🙂

1. 组装 AIY 视觉套件

（您可能还想查看套件中预装的其他演示。）

2.舵机

我使用了 HackerBox #0024“Vision Quest”中的平移/倾斜伺服万向节。伺服系统非常坚固 - 沉重而稳定。非常适合经常旅行的机器人。

然后，我从 Seeed Grove 套件中取出一个伺服器并切断连接器，以抬起盒盖。没什么特别的。

我无法让伺服控制与 Joy Detection AIY 演示配合得很好，所以我将其卸载到 Arduino，塞进阿基米德栖息的茶盒中。

舵机插入引脚 9（猫头鹰顶部/平底锅）、10（猫头鹰底部/倾斜）和 11（盒盖）。它们的地线连接到 GND 引脚。然后，它们的电源线和地线都连接到单独的 5V USB 电源，以确保它们有充足的电量。

3. 编程

阿基米德一直环顾四周，直到找到一张幸福的脸，然后停下来为你打开了礼盒。 （不过，他有点像天后，所以你需要看起来真的很开心！）

我结合了 AIY 套件的 LED 和 Joy Detection 演示（分别位于 /gpiozero 和 /joy 中）。我想让 LED 引脚在找到一张快乐的脸时打开，但奇怪的是，这段代码正好相反。总有一天，我会成为一个足够的软件向导来弄清楚为什么......

Arduino 代码是从伺服演示中修改而来的。我使用“while”循环让猫头鹰环顾四周，直到他找到一张非常开心的脸……然后他停下来为你打开盒子。 🙂

4. 3D 打印的甲壳

我在办公室度过了几个晚上，CAD 处理和打印了各个部分。首先，它涉及大量测量我的 AIY Vision 套件和伺服组件的尺寸，然后决定不同电子部件的位置。我希望头部有足够的空间，但它也需要靠近底座，以便我可以将 Raspberry Pi 安装在下面，并且仍然将摄像头和按钮组件放在头部。

我决定用安装环打印翅膀和胸片，这样我以后就可以用铝线把它组装起来。 （胸片之所以叫猫头鹰尾，是因为它本来是一条尾巴，但前面好看多了。如果你想给他多一点尊严，你可以多做几条。）

以下是对设计过程的一些见解：

我在 OnShape 中设计了所有内容，并使用浅蓝色 Taulman N-Vent 灯丝（已停产）将其打印在 Hackster 的 Lulzbot Taz 6 上。

组装说明

管理电缆在这里很重要。我本可以做得更好，但我没有时间重新焊接所有东西并使其完美。 “完美主义就是虚无主义！”，正如我的朋友所说——或者更常见的是，完美是善的敌人。不过，我确实需要一些小的电缆控制器……

头部： 为了安装 3D 打印部件，我使用了粗铝电枢线（在艺术商店出售）。对于头部，我弯曲了几根电线以适应伺服支架孔，将它们弯曲以支撑头部，并将热缩管滑过它们，这样它们就不会短路。这是相当稳定的！对于 Pi，我用双面绝缘泡沫胶带将其粘住。我还用电工胶带盖住了伺服支架，以防万一。

当我打印头部时，它有点像……克苏鲁。我还没有解决如何在我们的 Lulzbot 打印机上调整 Z 轴，它关闭了，这意味着事情并不总是按照应有的方式进行。所以，我有些遗憾地切断了它的小脸卷须。我一直在尝试为马赛克切割 CD，所以我用热胶粘在几块上，形成一个小喙。现在看起来很棒，而且很坚固！

正文： 尸体栖息在茶罐上……当然是英式早餐。我在那里有一个弯曲的小三脚架，它使用 AIY 套件中的螺母连接到伺服安装支架的底部。还有几个螺栓将他固定在罐子的边缘。然后，罐子里装满了牛皮纸，这会形成一个“巢穴”，并使 Arduino 与其金属盒和三脚架绝缘。我确实在锡上钻了几个洞，让电缆穿过。

Treatsbox： 这个盒子非常简单。它由乐高制成，带有铰链盖。 “芝麻开门”伺服器安装在盖子下方的背面。您知道吗，您可以购买 不同尺寸的蓝色乐高底板？你可以！ ✨

力量： 我使用的是有源 USB 集线器，所以一切都充满活力。 Pi、伺服系统和 Arduino 直接从这里汲取能量。我将 USB 电源线直接焊接到 Pi 的 5V 和 GND 引脚上，因为插头太突出而无法插入头部。

过程截图

我的 Instagram 上有很多进度照片。我不会在这里让您感到厌烦（而且，有些在故事中并且无法嵌入）。

来源： 阿基米德：人工智能机器人猫头鹰