Archimedes：情感感知 AI 机器猫头鹰

Archimedes 是一款可穿戴机器猫头鹰，利用 Google AIY Vision Kit 检测你的情绪，奖励积极互动。

故事

设计初衷是发现热情的访客，Archimedes 扫描面部寻找真诚的快乐表情。检测到真诚的开心表情时，它会打开一个小零食盒分发贴纸或小礼物。名字致敬《The Once and Future King》中梅林的使魔，也呼应《银翼杀手》和《泰坦之战》里的赛博猫头鹰。

核心智能来自 Google AIY Vision Kit。了解套件详情——项目软件即将发布。

构想始于受邀在湾区 Maker Faire 展示项目。经大量头脑风暴，我选择了一个既有趣又技术挑战性的设计，可在 CODAME Artobots Festival 和 Arm/Hackster Asia Tour 等多个活动中运行。树莓派的 ARM 架构让机器人易于移植和复现。

套件包含预加载演示，提供良好起点。参考文档快速上手。

来自 HackerBox (#0024, “Vision Quest”) 的坚固云台舵机提供猫头鹰头部平滑运动。Seeed Grove 套件的额外舵机控制零食盒盖子。为避免与 AIY Joy Detection 演示冲突，用 Arduino 处理摇杆集成的舵机控制。

舵机分别接引脚 9（水平）、10（垂直）、11（盖子）。电机由专用 5V USB 供电以确保可靠性能。

Archimedes 持续扫描真诚的开心面孔。检测到后，LED 指示灯亮起，猫头鹰停止运动并打开零食盒。逻辑结合 AIY LED 和 Joy Detection 演示与自定义代码触发奖励机制。

头部、翅膀和胸部在 OnShape 设计，用 Lulzbot Taz 6 打印，材料 Taulman N-Vent 丝。设计平衡内部电子空间与轻量外观。组装用铝丝和热缩管固定组件，避免短路风险。

头部： 铝丝将头部支撑在舵机支架上；双面绝缘泡沫胶带固定树莓派。电工胶带保护裸露连接器。

身体： 猫头鹰栖息在改装的英式早餐茶罐上，罐内也装有柔性三脚架和绝缘 Arduino 外壳。罐内填充棕色纸张制造“巢”并减震。

零食盒： LEGO 底板配铰链盖装奖励。后部舵机激活时打开盖子。

供电： 带电 USB 集线器为树莓派、舵机和 Arduino 提供 5V。定制 USB 线直连树莓派 5V 和 GND 引脚。

进度图片分享在 Instagram，呈现构建的视觉历程。

来源： Archimedes: The AI Robot Owl

制造工艺