DIY 机器人夹爪：打造 Arduino 驱动的塑料机械手
组件与材料
| 组件 | 数量 |
|---|---|
| 8mm 塑料板 | 1 |
| 4mm 塑料板 | 1 |
| 舵机（Tower Pro MG996R） | 1 |
| 10K 电位器 | 1 |
| Arduino UNO | 1 |
| 螺栓螺母 | 1 套 |
所需工具
- CNC 机床
项目简介
本项目介绍如何自制机器人夹爪，广泛应用于机器人项目。采用透明实心塑料板，配合舵机与 Arduino 控制。
代码
使用 Arduino IDE 自带的“Servo Knob”例程，通过电位器控制舵机角度。
/* Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)
* by Michal Rinott <https://people.interaction-ivrea.it/m.rinott>
* modified on 8 Nov 2013 by Scott Fitzgerald
* https://arduino.cc/en/Tutorial/Knob
*/
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int potpin = 0;
int val;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
val = analogRead(potpin);
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
myservo.write(val);
delay(15);
}
自定义零件
- 8mm.DXF（8mm 板零件图）
- 4mm.DXF（4mm 板零件图）
原理图
标准舵机旋钮接线
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