高高在上点胶——龙门式机器人
人类使用手臂执行多种任务。同样,机械臂需要在零件周围自由移动,尤其是当它们参与分配过程时。两种最流行的点胶机器人类型是 XYZ 龙门模型和 6 轴模型。龙门模型的初始成本低,投资回报快。
龙门机器人由安装在高架系统中的机械手组成,允许水平移动。这确保了机器人分配时更好的定位精度。龙门机器人易于编程,因为 X、Y、Z 坐标系受地面空间的限制较小。龙门机器人也有重力辅助;由于分配是向下运动,因此很容易从头顶位置放置物体。
Delta Sigma Corporation (DSC) 最近选择了 KUKA KR 16 机器人与龙门机器人结合使用。 KR 16 机器人手臂用于新的龙门式点胶系统,重点是用户友好的控制。 KUKA 的 KR 30 型号能够适用于中低端的多样化应用。由于机器人的模块化设计,有效载荷和伸展工具很容易修改。 KR 30 的变体 KR 30 L16 是同一机器人的臂伸更长的版本。它可以安装在地板上,也可以安装在天花板上以节省空间。
由于占地面积是一种宝贵的商品,Fanuc 开发了在高架轨道上工作的 M-16iB/T 龙门式点胶机器人模型。这样一来,大部分地面空间就被释放出来了,因为地面上只有两个轨道柱。 M-16iB/T 专为轻型到中型应用而设计。
Motoman 的 HP20T 机器人专为倒置安装而设计,拥有纤薄的设计,使其能够放置在工件附近。它可以与多达四台其他 HP20T 机器人协作,从而产生卓越的生产力。与其他类似型号相比,它还提供最宽的工作范围。
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