可编程逻辑控制器 (PLC)
可编程逻辑控制器 (PLC) 是控制工业机器人执行任务的位置和时间的中央计算机。就像导演控制音乐家的交响乐一样，PLC 控制专业机器人的“交响乐”。这些机器人都按照 PLC 的指示和时间完成工作，朝着共同的目标、产品或完成的过程努力。
第一批 PLC 于 1960 年代末推出，体积庞大、精密且复杂。他们必须仔细控制气候，并屏蔽制造环境的热量、噪音和振动。他们很难编程。然后，随着计算机经历微处理器革命，PLC 也经历了革命。今天的 PLC 是功能强大、有弹性的机器，专为在恶劣的工厂环境中运行而设计。它们具有极其灵活的输入/输出 (I/O) 能力，并具有用户友好的人机界面 (MMI) 或图形用户界面 (GUI)。现代 PLC 还设计有备用电源和异常稳定的软件操作系统，以确保对其所有过程的不间断控制。
PLC 的好处是显着的。 PLC 专门管理复杂的、同步的、多阶段的操作。例如，一个 PLC 可以管理多条装配线，将所有零件汇集到包装和码垛机器人，这些机器人必须在准确的时间以正确的顺序包装正确的零件，以便按特定的时间表发货。然后，PLC 可以检测到低效或错误并报告给用户，用户可以通过用户友好的界面对特定部分或整个过程进行重新编程。
许多企业还采用“安全 PLC”，在非标准事件发生之前一直处于待机状态，例如装配线的紧急停止。然后，安全 PLC 将介入控制机器人的位置、时间和移动方向，以确保它们或正在处理的任何产品不会受到损坏。
越来越多的现代工业机器人，例如 KUKA、Fanuc 和 Motoman Robotics 的机器人，都将 PLC 软件和功能直接内置到机器人控制器中。这种内置软件已经发展到无需单独的专用 PLC 即可让小群机器人行动的程度。对于小规模或简单的操作，这通常是比购买单独的 PLC 更具成本效益的选择。这类客户可以使用 Motoman Robotics 的用户界面 Moto HMITM。它具有单站解决方案和用户友好的触摸屏图形界面，可以快速直观地修改多个现代机器人的 PLC 功能，而无需购买另一个专用 PLC。对于需要管理具有大量类似单元的复杂操作的客户，例如汽车制造，投资 PLC 可能是一个明智的选择，因为购买和编程 PLC 的成本可以分摊到许多产品单元上。
RobotWorx 经过专业培训，可以帮助回答单独的专用 PLC 是否适合您的业务的问题。做出决定后，我们可以帮助您配备最优质的 PLC 或工业机器人，从而有效地满足您的需求。
工业机器人