可编程逻辑控制器(PLC)：工业自动化的大脑中枢
可编程逻辑控制器(PLC)是控制工业机器人何时何地执行任务的中央计算机。如指挥指挥音乐家交响乐，PLC控制专用机器人“交响乐”。这些机器人在PLC指挥和时序下协同达成共同目标、产品、完工艺。
首批PLC现身1960年代末，体积庞大、脆弱、复杂。须严格恒温恒湿、屏蔽制造环境热噪振动。编程极难。随计算机微处理器革命，PLC同步进化。今时PLC是专为恶劣工厂环境设计的强韧机器。拥海量灵活I/O容量、用户友好MMI(人机界面)或GUI(图形界面)。现代PLC还配备备用电源、极稳定软件OS，保障所有过程不间断控制。
PLC效益显著。PLC专长管理复杂同步多阶段操作。如PLC可管多装配线汇流零件至包装码垛机器人，须按精确时序将正确零件打包入正确顺序准时出货。低效错误可被PLC检出报用户，用户通过友好界面重编特定部分或全流程。
许多企业还用“安全PLC”，待机直到非标准事件如装配线急停。安全PLC随即介入控制机器人位置时序运动方向，确保机器人或被加工产品不受损。
越来越多现代工业机器人如库卡、发那科、安川机器人，将PLC软件功能内置控制器。内置软件进化至小群机器人可无专用PLC自主行动。中小规模或简单操作，此选项常比采购专用PLC更具成本效益。此类客户可用安川Moto HMI™。单站解决方案、友好触屏图形界面，快速直观修改多现代机器人PLC功能，免购专用PLC。需管理大量同类单元复杂操作如汽车制造，投资PLC可能明智，因采购编程成本可分摊至海量产品单元。
RobotWorx专业训练助回答专用PLC是否适配您业务。决定后，我们助您装备最优质PLC或工业机器人，高效服务您需求。
工业机器人