气动夹爪：工业机器人“霹雳夹持”的核心执行器
气动夹爪凭借压缩空气驱动金属颚口开合，因锁紧声响得名“Bang Bang夹爪”，是制造业最普及的末端执行器之一。
双模夹持机制
- 外夹持：颚口合拢夹持工件外表面，结构简单可靠；
- 内撑持：颚口张开顶住工件内孔，适配中空工件。
结构形态与选型要素
平行夹爪（水平开合）与角度夹爪（垂直开合）为主流，三指/翻板式为补充。选型需综合工件形状、重量、可及性、环境温湿度、夹持时长等变量。
RobotWorx集成主流气动夹爪品牌，提供选型咨询与定制集成服务，助力客户锁定最优抓取方案。
工业机器人
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