气动夹具的“棒棒”
机械手可能是工业机器人最重要的部件之一，它在制造过程的某些部分操纵工件。有几种不同类型的夹具。一种型号是气动夹持器，是一组金属钳口，它们可以合在一起拾取物体。它们被称为“砰砰”夹持器，因为当它们的下巴咬住某物时会发出声音。
气动夹具是制造业中使用最广泛的夹具之一。夹持器在压缩空气驱动的气缸上运行。当供气时，夹爪将闭合物体，使机器人手臂可以移动工件。
这些夹持器有两种类型的夹持动作：外部夹持和内部夹持。外部抓取是一种流行的抓取物体的方法，非常简单。夹具闭合，钳口的力量将物品固定到位。当需要从中心抓住物体时，使用内部夹持。夹持器的张开力将物体牢固地固定到位。
还有两种不同类型的气动机器人夹持器——平行夹持器和角夹持器。平行夹持器水平打开和关闭，而角度夹持器垂直打开和关闭。如有必要，制造商还可以使用三爪或肘节式夹具，具体取决于所处理的材料。
在选择气动夹具时，制造商需要考虑许多可能有助于或阻碍应用的因素。他们需要考虑零件的形状、重量和可达性。此外，他们还需要考虑夹具的工作环境以及物品需要保持的时间。一旦考虑了所有这些变量，消费者就可以就投资哪种类型的气动夹具做出明智的决定。
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