Schunk PGN-Plus-P 气动夹爪：增强夹持力与低维护设计

北卡罗来纳州莫里斯维尔——夹持系统与夹紧技术制造商 SCHUNK 于 5 月 10 日举行剪彩仪式与参观活动，庆祝其莫里斯维尔设施扩建落成。 前一日 (5 月 9 日) 举办了年度 “技术日” 活动，SCHUNK 与合作伙伴 (Titans of CNC、促进自动化协会、FANUC America、Universal Robots、Joe Gibbs Racing 等) 围绕制造与机器人行业热点进行展示与演讲。 总部位于德国的 SCHUNK 业务覆盖 50 国，全球员工超 3400 人 (含工程师、技术员与行政人员)。1992 年因优质生活环境、工程人才储备及区域长远经济前景，SCHUNK

静载荷是缓慢施加于组件或物体的机械力，相对动载荷（快速施加力）。静载试验用于确定桥梁等工程结构最大允许载荷，也可探究材料力学性能。 此力常施用于关乎人员安全的工程结构，工程师需知结构倒塌前极限承载力。任何使物体不移动的稳态力均为静载荷，掌握极限载荷可设定安全系数。限制载荷为极限一半，安全系数为二。 电梯是静载荷典型例。十人站在电梯等门关，对电梯施加静载荷，人与电梯相对静止，内部应力达平衡。电梯须经测试确定最大承重及安全边际。 动载荷则随时间变化。电梯内人员走动产生动载荷，某点应力可能大幅波动。 材料本身可测试探究本征性能。所有材料有张拉/压缩应力极限，超则屈服或永久变形。应力是材料截面单

气动夹爪凭借压缩空气驱动金属颚口开合，因锁紧声响得名“Bang Bang夹爪”，是制造业最普及的末端执行器之一。 双模夹持机制 外夹持：颚口合拢夹持工件外表面，结构简单可靠； 内撑持：颚口张开顶住工件内孔，适配中空工件。 结构形态与选型要素 平行夹爪（水平开合）与角度夹爪（垂直开合）为主流，三指/翻板式为补充。选型需综合工件形状、重量、可及性、环境温湿度、夹持时长等变量。 RobotWorx集成主流气动夹爪品牌，提供选型咨询与定制集成服务，助力客户锁定最优抓取方案。

工业机器人现融合力觉传感与机器视觉，创造出触觉智能。这两项技术的引入大幅提升了机器人在制造业中的实证效能。随着自动化浪潮推进，工业机器人不断获得升级强化，技术呈指数级跃升。 结果是制造业日益精密化：机器人凭借这些进步攻克了更精准、零缺陷、高效率的应用场景。制造商持续优化工艺，在降低成本的同时提升产品质量。 发那科力觉传感器 发那科力觉传感器赋予机器人近乎人类的触觉，能检测作用于末端执行器 (EOAT) 的六自由度力与力矩。它们提供工匠级精度，让机器人拥有「手感」，助力最苛刻的机械装配或材料去除作业，如轮廓加工、测量、打磨。机器人打磨可达 2% 精度，因公差可直接设定，创造一致可重复的环境。