协作机器人简介

协作机器人简介

2008 年，Universal Robots 将第一台协作机器人 (cobot) 出售给 Linatex，Linatex 是一家丹麦工业应用技术塑料和橡胶供应商。这个机器人打破了公司如何将自动化集成到工作场所的所有先入为主的想法。协作机器人在限定空间内直接与人类一起工作，没有发生严重事故或重伤的风险。协作机器人的吸引力不仅在于其协作元素，还在于其快速安装和投资回报 (ROI)。协作机器人系列已经在各个行业起飞，使该技术得到进一步发展，并将其引入非制造环境。

协作机器人推出后，市场呈现爆发式增长。 2019 年协作机器人的全球收入为 6.699 亿美元，当年出货了 22,459 台机器人。在 COVID-19 全球大流行爆发之前，该市场继续取得成功，导致需求急剧下降，就像其他机器人市场一样。然而，市场预测会出现相当大的反弹，并将在 2021 年达到 20% 的最显着市场增长率。协作机器人的创新设计赋予它工业机器人的优势，同时提供灵活性、安全性和经济性；使其成为市场上最受欢迎的机器人。

是什么让这些机器人“协作”

协作机器人的创新设计使工人能够在协作空间中安全地与机器人互动，将受伤或损坏的风险降到最低。协作机器人通过圆形设计、安全等级停止监控、力限制、手动编程和紧凑的机身实现了这一高安全标准。协作机器人的停止监控程序会在占用机器人的工作范围时检测入侵和停止。这方面的一个例子是一名工人进入协作空间与机器人互动，触发它完全停止，直到工人清除机器人的工作范围。圆形设计和受力限制还有助于在撞击工人时提供更柔和的打击，几乎不会造成伤害。

除了安全功能外，协作机器人还为用户提供最先进且友好的编程界面。工人只需经过少量培训即可开始使用协作机器人。由于其手动引导功能（也称为 FreeDrive 模式），用户可以直观地对这些机器人进行编程。用户可以通过将机器人移动到所需位置来对机器人的路径进行编程。协作机器人技术将进一步发展，随着工作范围的不断扩大而不断进步。

协作机器人的应用随着技术的进步而扩展

市场分析师预计协作机器人市场将继续增长，原因有以下几个：

• 合格劳动力短缺（制造技能差距）
• 更多行业投资协作自动化
• 对产品的更高需求
• 需要自动化流程的灵活性

中小型企业 (SMB) 一直是协作机器人的最大买家。协作机器人的较低价格和较小的初始投资自然会带来更好的投资回报率。它们的快速集成和灵活性使 SMB 能够减少生产时间内的停机时间和非生产性活动。协作自动化的进步导致新行业投资于使用协作机器人的机器人应用程序。在这些行业中，汽车和电子行业预计将成为最重要的协作机器人用户。

公司正在将协作机器人用于高度重复且需要高精度的应用程序。协作机器人执行的三个最流行的应用是材料处理、装配和拾放。这些应用在 2019 年占协作机器人收入的 71.9%，预计到 2024 年将占 62.7% 的份额。然而，投资协作机器人的新行业导致了对不同应用的试验，尤其是制造业以外的应用。这方面的一个很好的例子可以在医疗保健行业找到，协作机器人被用于协助手术和其他医疗领域。协作机器人执行的其他常见应用包括装配、分配、精加工、机器管理、材料处理、焊接、材料去除、质量检查。

协作机器人适合您的公司吗？

协作机器人很受欢迎是有原因的。但是，它们并不适合所有情况。研究协作自动化的公司首先需要确定他们需要自动化的任务、需要满足的要求、解决方案的风险评估，并咨询自动化解决方案提供商。投资自动化解决方案时需要考虑许多因素。虽然协作机器人技术正在加速发展，但这些机器人仍然存在一定的局限性。凭借紧凑的设计和纤细的构造，这些机器人的有效载荷和作用范围与工业机器人相比较小。大多数常见的协作机器人只能处理 3-16 公斤之间的较小有效载荷，最高有效载荷限制为 35 公斤。协作机器人的另一个可能的限制是它们的速度受限。由于安全是重中之重，通常会降低速度以保护工人并限制撞击风险。确定协作自动化是否适合您的业务的最佳方法是回答以下问题：

• 自动化的目标是什么？
• 该设施对工人来说是安全且理想的地方吗？
• 自动化流程是固定的还是可变的？
• 该解决方案是否支持手动流程或自动化完整的生产线？
• 工厂有多少空间用于自动化设备？
• 支持长期增长有哪些可扩展性要求？
• 负载、范围、准确性和周期时间要求是多少？

在回答了所有这些问题后，公司可以咨询自动化解决方案提供商以权衡各种选择并决定最有利的解决方案。

协作机器人在过去几年中大受欢迎是有原因的。自动化技术的进步使它们在各种应用中变得有用，而且可承受的初始投资使它们在许多行业（制造业内外）中都非常受欢迎。然而，与任何自动化解决方案一样，在决定协作机器人是否是适合您业务的最佳解决方案之前，最好先研究并咨询专业人士。