当今的工业机器人
随着消费品和工业产品技术的进步，机器人技术和制造这些产品的工艺也在进步。工业机器人在我们今天看到的许多大大小小的产品的生产和质量方面发挥着重要作用。
工业机器人设计重点的变化
机器人技术的进步改进了基本概念和设计，许多领先的机器人制造商都掌握了这些技术，包括 Fanuc 和 Motoman。六轴工业机械臂已成为许多工业应用的标准配置。在某些应用和制造计划中，根据所需的结果，更多或更少的轴可能是有利的。例如，许多执行重型码垛应用的行业都采用四轴机器人，这些机器人牺牲了可重复性但可以处理更重的有效载荷，例如 Fanuc M-410。其他需要极高灵活性和精度的行业使用具有更多轴的机械臂，例如使用七个轴的 Motoman VA1400 机械臂。当今设计的大部分重点放在更高的精度、更快的轴速度、更容易的编程和更小的占地面积上。
技术进步
今天的机器人在其设计中包括计算机芯片和微处理器的制造和焊接。
越来越多的消费品和工业产品使用计算机芯片和其他微处理器。从儿童玩具和视频游戏到汽车和工业 CNC 机械，计算机芯片的体积越来越小，信息量越来越大。工业机器人具有准确移动、处理和组装这些设备的精度。许多工业机器人手臂已被密封并设计为在“洁净室”环境中工作，其中经常处理微处理器。
弧焊和点焊占工业机器人执行的许多应用。设计人员不断尝试提高执行这些应用的机器人手臂的可重复性、轴速度和灵活性。一些机器人精确到 +/- 0.02 毫米，每秒可以移动几米。由于机器人技术的进步，制造方面有更大的改进空间。
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