Motoman SV3X 的内部结构
虽然有些机器人只能执行焊接或搬运应用，但有些机器人可以两者兼顾。 Motoman SV3X 就是其中的一款机器人。 SV3X 的工作范围很广，可以执行装配、包装和弧焊等应用。但是，SV-3X 内部发生了什么？是什么让它运行？虽然零件可能很复杂，但答案很简单——正时皮带、减速器和内部接线都有助于 SV3X 的运行。
在 SV 3X 的 R 轴和 B 轴上发现的同步带，零件号为 050S4.5M198 和 050S4.5M315，用于同步机器人电机的运动，这样一个部件就不会试图移动到另一个。这些皮带对机器人运动的流畅性起着重要作用。
SV/3X 机芯的另一个组成部分是所有六个关节上的减速器：S 轴，HW9381283-A； L轴，HW9381284-A； U轴，HW9381285-A； R轴，HW9381225-A；和 T 轴，HW9381227-A。减速器减慢伺服电机的输出以节省能量并将其重定向到需要它的机器人的其他部分。
SV3X 运行的最后一个关键部件是 S 轴、L 轴和 U 轴上的内部接线——部件号 HW9171589-A、HW9271096-A 和 HW9270889-A。该接线不仅将电源的电力引导至机器人，还将编程信息从机器人控制器引导至 Motoman SV-3X，以帮助其正常运行。
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