Motoman UP20 机器人的内部工作原理
Motoman UP20 是一个复杂的机器人系统，在世界各地的许多工厂中都有使用。 UP-20 由多个轴组成，这些轴被命名为（从底座开始）S、L、U、R、B 和 T 轴。但是，如果没有某些关键部件，这些金属件将无处可去。还有手腕总成、同步带、各轴减速机、内部接线、伺服电机。
手腕组件（部件号 HW9170593）是连接任何机器人的臂端工具的地方。这就是 EOAT 获得其机动性的地方，重要的是要安装 HW-917-0593 以使机器人正确执行其应用。
R、T 和 B 的同步带，零件号分别为 60S4.5M414、60S4.5M518 和 60S4.5M729（分别），对于机器人的交互工作至关重要。这些同步带将电机的动力传递给轴，以确保它们能够正确移动。
每个轴上都有减速器： S轴，零件号HW9381611-B； L 轴，部件号 HW9381611-A； U 轴，零件号 HW9280880-A； R 轴，零件号 HW9380623-A； B轴，HW9381633-A；和 T 轴，零件号 HW9381631。减速器基本上完全按照其名称的含义进行操作——它们降低了机器人伺服电机的输出速度。这使得增加每个电机的扭矩成为可能，并帮助机器人更高效地运行。
Motoman UP 20 也有内部接线，部件号为 HW9171682-A 和 HW9371168-A，是机器人整个操作不可或缺的部分。它不仅为机器人供电，而且布线还将机器人连接到它的大脑，即机器人控制器。没有内部布线来引导电力和指令，就没有运动。
还有控制每个轴运动的伺服电机——S 轴交流伺服电机，零件号 HW9381363-A； L轴交流伺服电机，零件号HW9381717-A； U轴交流伺服电机，零件号HW9381360-A；以及 R-B 轴和 T 轴交流伺服电机，零件号 HW9381370-A。交流伺服电机类似于交流电机，只是它有一个装置可以放大并接收来自机器人其他部分的反馈。这些电机对于机器人轴的旋转至关重要。
如您所见，Motoman UP-20 是一台复杂的机器，许多部件协同工作以实现同一目标，从而提高工厂的生产力。 RobotWorx 只是机器人集成商，可帮助您使用 UP 20 设计系统。无论您是有兴趣购买 Motoman UP20 机器人系统，还是您当前的系统只需要上述部件之一，RobotWorx 都是你的一站式服务。立即在线或致电 877-762-6881 联系我们。
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